贝加莱伺服驱动器报警4007-超限停止运行维修

贝加莱伺服驱动器报警4007-超限停止运行维修贝加莱伺服驱动器超限停止运行，这个故障肯定是机器负载造成的，曾经维修过一台贝加莱伺服驱动器故障代码是4007超限停止运行，这台机器是我一老客户的，这次客户能主动找到我这来维修，说明还是相信我们的技术，当时接到客户电话时下班刚好带孩在超市，也没听清具体是什么原因，总之是先寄过来再检测看，收到机器后我们自己先检测一下，上电机器是不运行的，根据故障代码在说明书是查到这个问题是机器超限运行导致的，和客户电话沟通说是机器故障是之前有发生过一次的，他们自己找人维修过，但是没有用一个月机器又故障了，这是才找到我们的。

贝加莱伺服驱动器故障超限停止运行-问题检查歩䠫

1.检查贝加莱伺服驱动器机器负载运行。贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。

2.检查贝加莱伺服驱动器的控制参数贝加莱伺服驱动器在设定控制参数时可根据伺服驱动系统型号与负载情况确定，一般情况下，负载惯性越大，设定值越大，如出现设定的值与运行之间的参数偏差过大时，也是会导致机器故障。

3.检查贝加莱伺服驱动器内部环境，如灰尘，风机口堵塞，风扇损坏，或是电源，电压问题。贝加莱伺服驱动器如机器内部环境不好时，机器会出现过热，或是内部的零件损坏，再者是电源与电压偏低时，压力支撑不了机器的运行时，机器也是会出现超限停止运行。

根据贝加莱伺服驱动器的说明书参考了控制参数，我客户这台机器的参数是在正常范围内的，所以控制参数这个故障也是排除了。机器的内部环境是不用排查的，这个客户在寄来时自己已经清理干净，所以也不会是机器环境的原因，于是将机器先是脱离负载，单独来运行电机，这时电机的运行是有问题的，那么问题还是在电机本身，经过2个多小时对电机的排查维修，然后调整机器的负载情况，之后通电测试，机器恢复了运行。贝加莱伺服驱动器在给客户寄去一个多月后问客户的使用情况，机器正常使用没有问题出现。客户对此次的维修与服务是非常的认可，通过这次维修也是再次建立了与客户之间的合作。