贝加莱伺服驱动器报警代码9002: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏
  Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed
  Info(REAL): Heatsink temperatur
  贝加莱伺服驱动器报警代码9003: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏
  Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed
  Info(REAL): Heatsink temperatur
贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警9002故障原因分析及维修好方法
贝加莱ACOPOS伺服电机各种故障检测维修
据以下电路图A7840电路检测发现TL084放大IC无电压变化，更换后故障解除。维修大金伺服驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报故障代码等都可以维修。
　　贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修的一些基本知识伺服电机驱动器，贝加莱ACOPOS伺服马达驱动器全数字交流伺服驱动器，ServodriveServomotor。关于伺服的应用有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服体系。其他伺服应用如火或，用作随动，要求及时性好，动态相应快，超调小，精度在其次。
　　假如是机床，则常常用作恒速，位置高精度，及时性要求不高。起首得确定你应用在什么。假如用在机床上，则控制部分硬件可以计划得相对简单一些，本钱也相应低些。假如用于，则内部固件计划时控制算法应该更机动，比如提供位置环滤波、速率环滤波、非线性、化或智能化算法。
　　固然不必要在一个硬件部分上实现。可以面向东西做成几种范例的产物。交换伺服在加工中心、车床、电动注塑机、机器手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标丈量仪、电火花加工机等等方面的装备有广阔的应用。关于步进电机和交换伺服电机的性能有较大差别。
    贝加莱伺服驱动器维修*载
  当电机控制检ce到输出电路上的电流量*过其可以处理的量时，就会检测到 OL 
  或“过载”故障。大多数现代贝加莱驱动器都配备了分流旁路电路，以在这种情况下保护BAUMULLER驱动器免受损坏。当驱动器出现过载时，请勿对驱动器进行故障排除。您应该着眼于电机驱动的机械端或电机本身。过载通常是对机器预期用途的误用或机械问题。与此相关的可能是电机故障或电机接线。
   主电源断开
  检查保险丝。如果保险丝磨损或过期，请更换新保险丝。即使保险丝看起来状态良好并且似乎能够处理电压，但这并不意味着保险丝能够提供必要的电流。
  清洁dao片接合的触点。如果存在腐蚀，请使用适当的配方将其去除。如果连接不良，可能会导致 DC 低错误，
  贝加莱伺服驱动器常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

贝加莱伺服驱动器报警代码维修

6018硬件:15电源失败 

6019硬件:IGBT功率放大器过流

6020硬件:24V电源.

6021启动锁出激活.

6022电流控制器:允许电流偏差

6023硬件：累积错误激活。

6024电流记录在转变前。

6025温度记录在转变前。

6026保持制动器：定子电流超过限制。

6027保持制动器：手动操作不允许。

6028保持制动器：低于电压/电流（接线，检查24VDC）

6029保持制动器：电压或电流失败。（接线，检查24VDC）

6030保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据。

6031系统模块已检测。

6032接口FPGA组态错误。

6033EEPROM：重要数据无效。

6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。

6035上载编码器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允许力矩，

6039PID控制器错误超限停止。

6040参数功能不支持。

7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。

7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.

7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.

7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.

7019OEM数据无效.

7020OEM数据:数据写错误.

7021ENDAT编码器:超时错误读绝对位置.

7022ENDAT编码器:初始化未激活.

7023ENDAT编码器:参数传送激活.

7025OEM数据:无效电机类型.

7028OEM数据:数据模块不兼容现有操作系统.

7030ENDAT编码器:模拟信号干扰.

7032ENDAT编码器:未连接.

7036编码器:接口ID无效(检查插槽和接口EEPROM数据.

7038编码器:位置数据不同步和绝对值.

7039增量编码器:电缆干扰A线.

7040增量编码器:电缆干扰B线.

7041增量编码器:电缆干扰R线.

7042增量编码器:边沿位置信号太小.

7043SSI编码器:电缆干扰D线.

7044SSI编码器:极性.

7045旋变:电缆干扰核对.

7046旋变:电缆干扰.

7200DC连接电路:硬件过压检测.

7201DC连接电路:过压.

7210DC连接电路:电压太低或不稳定.

7211DC连接电路:电压断线检查动力线.

7212DC连接电路:电压断线急停中断.

7213DC连接电路:时间常数决定激活动力线.

7214DC连接电路:电阻过热(太多动力线失败)

7215DC连接电路:至少一组动力线失败.

7216DC连接电路制动:泄放功功率超过最大值

7300数字量IO:IO组态无效.

7301数字量IO:接口未提供.

7302数字量IO:错误设置分辨率或增量.

7400无效参数ID用于循环数据.

7401参数位置超过最大数据长度.

7402处理参数步骤放弃:写错误.

7403处理参数步骤仍激活.

7404参数步骤未提供在索引..