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A06B-0041-B605#S042 A06B-2041-B605#0042 A06B-2041-B605#S042 发那科电机 A06B-0041-B605 A06B-2041-B605
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A06B-0117-B855#0049 FANUC发那科机器人手臂伺服电机 A06B-0117-B855 FANUC机器人手臂伺服电机
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FANUC发那科机器人手臂伺服电机
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A06B-0115-B855 FANUC发那科机器人伺服电机 A06B-0115-B855#0048 FANUC机器人伺服电机
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A06B-0046-B605 FANUC发那科机器人电机马达 A06B-0046-B605#S000 A06B-0047-B605#S000 FANUC机器人电机 A06B-0047-B605
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A06B-6107-H004 FANUC发那科机器人驱动器 A06B-6107-H001 A06B-6107-H002 A06B-6107-H003 A06B-6107-H005 A06B-6107-H006 A06B-6107-H007
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FANUC发那科机器人驱动器
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fanuc机器人M-710ic/70kg 可搬运、组装 机械手臂 机器人手臂FANUC机器人电机 A06B-0114-B855
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A05B-2553-B350 法那科FANUC 机器人控制柜FANUC机器人 R-2000ic 210F 控制柜 YH43154
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A06B-6107-H006 FANUC机器人驱动 A06B-2400-C060 FANUC机器人驱动器 主机
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A06B-0041-B605#S042 FANUC机器人马达aisr 30/3000 A06B-6058-H224 发那科系统机器人主机放大器机器人配件驱动电路
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FANUC机器人 R-2000ic 三轴电机 A06B-2041-B605#0042 FANUC机器人示教器A05B-2255-C101#EGN A05B-2255-C102#EMHFANUC发那科机器人示教器
FANUC机器人 R-2000ic 三轴电机 A06B-2041-B605#0042 FANUC机器人示教器A05B-2255-C101#EGN A05B-2255-C102#EMHFANUC发那科机器人示教器
FANUC机器人 R-2000ic 210F 控制柜
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FANUC机器人 R-2000IC整机
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FANUC机器人 R-2000ic 二轴电机
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SRVO--018 SERVO Brake abnormal 可能原因: 刹闸电流超过标定值。FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法 解决方法: 1.对于S-800和S-900型机器人,查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝 (F1).2.检查刹闸电线。 3.更换放大器。 4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低, 查看电力输入供应电压。
SRVO--018 SERVO Brake abnormal
可能原因: 刹闸电流超过标定值。
解决方法: 1.对于S-800和S-900型机器人,查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝
(F1).2.检查刹闸电线。
3.更换放大器。
4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低,
查看电力输入供应电压。¥ 0.00立即购买
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发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法¥ 0.00立即购买
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FANUC机器人常见故障分析 FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法
FANUC机器人常见故障分析
FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法¥ 0.00立即购买
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SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失 FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失-警告的含义 首先,我们要了解这是一个WARN警告,还不是一个FAULT错误,
FANUC机器人SYST-034 SOP或UOP的暂停信号丢失-警告的含义
首先,我们要了解这是一个WARN警告,还不是一个FAULT错误,所以尚不会影响我们的正常使用。
FANUC机器人 SYST-034 暂停信号丢失 警告 解释
该警告的含义:
SYST-034 SOP/UOP的暂停输入信号丢失
我们需要掌握一个前提,即机器人正常运转的时候,Ui【2】Hold暂停信号是“ON”状态,当该信号“OFF”时,机器人立即减速停止运行。此时,示教器上即显示“SOP/UOP的暂停输入信号丢失”。
那么,当Ui【2】信号恢复之后,我们按下“Reset”键,即可复位掉该警告,对我们的使用并无太大影响。
个人也咨询了FANUC官方的客服人员,目前尚无办法让该警告不予显示。所以,当出现该警告时,要么恢复Ui【2】信号,然后按“Reset”键消除警告;要么,直接忽略这个警告。
总结起来一句话,不要怕,没关系!¥ 0.00立即购买
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FANUC机器人设定基准点(参考点)的具体步骤 基准点(参考点)是在程序中或JOG中频繁使用的固定位置(预先设定的位置)之一。基准点通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。一共可以设定3个基准点。
FANUC机器人设定基准点(参考点)的具体步骤
基准点(参考点)是在程序中或JOG中频繁使用的固定位置(预先设定的位置)之一。基准点通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。一共可以设定3个基准点。
机器人位于基准点时,输出预先设定的数字信号DO。特别是当机器人位于基准点1#时,输出外围设备I/O的基准点输出信号(AT
PERCH)。该功能通过将参考点的设定置于无效时,即可设定为不输出的信号。要使机器人返回基准点时,创建一个指定返回路径的程序,并调用该程序。此时,有关轴的返回顺序,也通过程序来指定。此外,若将¥ 0.00立即购买
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SRVO-038报警 脉冲值不匹配报警FANUC机器人SRVO-038脉冲值不匹配报警处理办法 FANUC机器人报警 SRVO-038报警 脉冲值不匹配报警 故障处理 电源断开时和电源接通时的脉冲值不同
FANUC机器人SRVO-038脉冲值不匹配报警处理办法
FANUC机器人报警 SRVO-038报警 脉冲值不匹配报警 故障处理
电源断开时和电源接通时的脉冲值不同,导致出现该报警。
可能的原因有很多:
1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池
2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件
3.对于无制动器的电机,进行了错误的轴设定(有制动器)
4.对于有2轴制动器选项的机器人,进行了错误的机型设定
5.加载了其他机器人的保存文件
6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置
7.电源断开中轴因制动器故障而落下
处理对策:
1.若同时出现SRVO-222报警,采取SRVO-222的对策
2.针对原因3、4,确认轴设定、机型设定,更改为正确的设定
3.针对原因5,重新加载该机器人的SYSMAST.SV
4.然后,进行脉冲复位操作。
脉冲复位操作有2种方法:
A、在系统—变量–将光标指向M C R . MCR.
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SRVO-023:停止时误差过大(G:i A:j)关于FANUC机器人误差过大(SRVO-023和SRVO-024)故障报警的诊断 报警的含义: SRVO-023:停止时误差过大(G:i A:j) 原因:停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值(变量P A R A M G R O U P [ i ] . PARAM_GROUP[i]. PA
关于FANUC机器人误差过大(SRVO-023和SRVO-024)故障报警的诊断
报警的含义:
SRVO-023:停止时误差过大(G:i A:j)
原因:停止时伺服装置的位置偏差超出了规定值(变量P A R A M G R O U P [ i ] . PARAM_GROUP[i]. PA¥ 0.00立即购买
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SRV0-223:DSP空运行(9,1) SRVO-058: FSSB 1 初始化错误(2) FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结 起因:机器人停机约2周后,上电,示教器上显示报警: SRV0-223:DSP空运行(9,1) SRVO-058: FSSB 1 初始化错误(
FANUC机器人SRVO-223和SRVO-058故障报警总结
起因:机器人停机约2周后,上电,示教器上显示报警:
SRV0-223:DSP空运行(9,1)
SRVO-058: FSSB 1 初始化错误(2)
尝试消除报警:
① 按reset键无法消除报警
② 断开机器人控制柜电源,重新上电,报警依然无法消除
③ 查看报警代码:
SRV0-058:FSSB的初始化过程中发生了报警,轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常;
SRV0-223:由于硬件故障或软件的设定不正确而停止了伺服装置的初始化,此时,控制装置已在DSP空运行模式下启动。第一个数字显示错误原因,第二个数字显示详细信息。我们的报警显示9:无法识别伺服放大器
④ 确认是否正确连接了伺服放大器;伺服放大器是否已经通电;伺服放大器上的保险丝是否熔断;更换伺服放大器的光缆;更换伺服放大器(以上可以确认均是正常的)
⑤ 推测有可能是外部原因导致的报警,拨打FANUC官方的电话,技术人员回复将伺服放大器的CRF8插头拔掉,再次上电,观察示教器上的报警内容;
⑥ 示教器上显示:SRV0-06¥ 0.00立即购买
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SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b 原因:检测出了DCS参数的异常。进行图像恢复时,在DCS的初始化中选择YES的情况下,
SRVO-337 SERVO DCS PRMCHK报警 a ,b
原因:检测出了DCS参数的异常。进行图像恢复时,在DCS的初始化中选择YES的情况下,会发生此报警。进行图像恢复时,在DCS的初始化中选择NO的情况下,恢复之前的DCS参数、图像文件内的安全参数不同时,会发生此报警。
对策:
进行图像恢复时,进行向DCS参数的适用。¥ 0.00立即购买
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