川崎伺服电机R2AA08050FCPE4
川崎电机，50601-1413，P60B13200LCPUA
川崎机器人电机 50601-1413 P60B13200L CPUA 销售维修回收
P60B13200LCX2U，60601-1220,川崎电机

川崎50601-0011 可维修
2KW川崎电机R2AA1020AFCPKC出售，承接维修保养
川崎机器人伺服电机P20B10200LCP67现货销售维修
2KW川崎电机R2AA1020AFCPKA售，接维修，质保三个月，议价

专业维修川崎电机，50601-1462，R2AA06020FCP3G
川崎RS020N机器人J3轴伺服电机 R2AA08075FCP3N 50601-1461 657W
2KW川崎电机P20B10200LCP62售，可维修

1.5KW川崎电机P20B10150DCPU3，可维修
川崎KAWASAKI伺服电机68BM330LBX22库存未使用功能包好
南京维修川崎伺服电机 R2AA04005FCPH1 转子卡死调试原点

川崎机器人伺服电机R2AA2250ALCPKL 50601-0128
KAWASAKI川崎伺服电机 P60B13150HCX23 P60B13200LCX23
出售原装拆机川崎机器人伺服电机P60B13150HCPUG，也接维修

川崎机械手伺服电机维修 R2AA04005FCPH1 编码器维修线圈进油
川崎机器人电机R2AA06008FXPHW R2AA06020FCP3G
KAWASAKI川崎伺服电机P60B13150HCX23全新现货出售

川崎伺服电机
P50B05010DXLKT
P50B05020DXLJY
P50B05010DCL7D
P50B05010DCLEX
川崎电机X-69549
P50B05010DCL
X-69549
P50B05010DCLKS
P50B05010DCL60
P50B05010DCL7D
P50B05010DCLHM
川崎伺服电机维修
Kawasaki川崎伺服电机
50601-1395
P50B05020DCLEG
X-69551
P50B05010DXL
50601-0146
50601-0147
50601-1395
P50B05010DCLEX

E1376

在机器人运行中。高速检查模式切换到示教模式。

E1377

[主CPU板]工具中心点的速度超出安全速度。

E1378

[主CPU板]法兰中心的速度超出安全速度。

E1379

[主CPU板]轴XX的偏差错误。

E1380

由于MC不关掉。因此不能切断马达电源。

E1381

在马达电源开中，MC关掉了。

E1368

在机器人运行中，示教模式切换到高速检查模式。

E1369

模拟输入板XX的初始化失败。

E1370

模拟输入板XX的通道XX设为电流输入。

E1371

模拟输入板未安装。

E1372

AD/DA板XX的数字输出的初始化失败。

E1373

在AD/DA板XX上数字输出未安装。

E1374

模拟输入板的通道编号错误。

E1207

手臂上ID板的种类不同。

E1208

伺服参数下载出错。轴XX

E1209

伺服参数上载出错。轴XX

E1210

未受保护程序不能执行。

E1211

存储器已满，不能复制程序。

E1212

存储器已满，程序复制已被挂起。

E1049 当前位置超出指定区域。

E1050 编码器和制动器的断电信号未专用。

E1051 错误的成对型OX输出。

E1052 工件检测信号未专用。

E1053 工件检测信号已输入。

E1054 不能执行运行指令。

E1055 圆弧的起始点位置错误。

E1056 主机器人已存在。

E1057 检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。

W6001

更换机器人主电缆。

W6002

更换控制器内的冷却风扇。

W6003

更换控制器内的DC（直流）电源。

W6004

更换伺服电源单元。

W6005

更换机器人臂的电源放大器。

W6006

更换机器人手腕关节的电源放大器。

W6007

更换走行轴电源放大器。

W1055 视觉周期超时。

W1056 [主CPU板]CPU温度超限。(XX 1/1000 C)

W1057 不能以现姿势做直线运动。

W1058 链接3干涉地面。

W1059 链接5干涉机器人的基础部分。

W1060 链接6干涉机器人的基础部分。

W1061 示教器连接变更了。 确认当前的位姿并操作机器人。

W1045 第XX轴的电流反馈值异常（放大器失效或电源线束断路） 。

W1046 编码去的绝对值跟踪异常。（轴XX）

W1047 编码器的相对值脉冲异常。（轴XX）

W1048 编码器通信异常报警。 （轴XX）

W1049 RSC) TCP通讯失误。（代码：XX）

W1050 RSC）指令值输出通讯失误。（代码：XX)

W1051 RSC) USB通讯的初始化失误。（代码：XX）

W1052 RSC) RC参数生成失误。 （代码：XX）

W1053 (FANXX) 风扇旋转速度降低。(伺服板XX)

W1054 AVR的剩余寿命不长。

W1039 编码器通信响应异常。（轴XX）

W1040 编码器通信异常（轴XX)

W1041 速度异常。（轴XX)

W1042 编码器的旋转速度超出限制值。（轴XX）

W1043 编码器温度过高。（轴XX）

W1044 无限旋转轴的速度偏差异常。（轴XX）

W1028 负荷重心超出了允许值。可能会造成减速器故障。

W1029 负荷重心超出了允许值。JT5不能在0度外使用。

W1030 第XX轴的刹车力矩已下降。

W1031 不能沿直线运动，除非JTXX的值是0度。

W1032 不能直线运动-因法兰面方向向上。

W1033 不能变更姿势。

W1034 编码器电源电压降低。（轴XX)

W1035 编码器电池电压过低。确认调零位置。（轴XX）

W1022 未执行ZRPAADSET命令。

W1023 示教插头位置错误或P-N电压低。

W1024 动作开始位置与上次停止位置之间的偏差超出了显著设定。

W1025 (SSCNET) 轴XX再生过大警告。代码=XX

W1026（SSCNET）轴XX的电机过载警告。代码=XX

W1027 提升装置锁定中，不能运动。

W1016 轴XX的马机转矩超出极限值。轴XX

W1017 编码器电池电压低。外部轴=XX

W1018 网络参数已改变，关断后再开启控制电源。

W1019 登录值超出了额定负载值。

W1020 发现错误磁盘扇区。

W1021 在当前位置不能得到最佳姿态。