REXROTH DRIVE博士力士乐伺服驱动器故障代码大全

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DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明
1.1 错误诊断信息
F F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL 电机类型已变
F209 PL 装载参数默认值
F211 DISC-Error （1#错误）
F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过zui大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
F229 编码器 1 故障：象限错误
F230 超过编码器 1 zui大信号频率
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器 2 故障：信号幅度错误
F245 编码器 2 故障：象限错误
F246 超过编码器 2 zui大信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD 模块超时
F292 EMD 模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号
F401 双 MST 故障关机
F402 双 MDT 故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双 SST 故障关机
F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器 1 故障：信号幅度错误
F843 编码器 2 故障：信号幅度错误
F845 编码器 2 故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v 直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误上海雷煜自动化科技专业维修力士乐伺服驱动器
F880 经过优化的换算偏置错误
1.2 报警诊断信息
E E211 DISC-#1 报警
E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢
E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率 S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限 S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确
E289 等待 Ecox 服务器端扫描
E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT 数据存储器 A 无效编址
E409 AT 数据存储器 A 无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为
0 E411 双 SST 故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停 E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明
2.1 指令诊断信息 B、C 和 D
B100 指令释放电机制动器
B101 指令未使能
B200 制动器检查指令
B201 只在驱动器使能时进行制动器检查
B202 在制动器嵌入过程中出现错误
B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令
C100 通讯阶段 3 转换检查
C101 无效通信参数（S-0-0021）
C102 通信参数极限错误（S-0-0021）
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置
C105 配置长度大于 MDT zui大长度
C106 AT 的配置 IDN 不可配置
C107 配置长度大于 AT zui大长度
C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间
C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数
C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误
C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115 T2 数值太小
C118 MDT 配置顺序错误
C200 通讯阶段 4 转换检查
C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204 电机类型 P-0-4014 不准确
C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）
C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213 位置数据比例错误
C214 速度数据比例错误
C215 加速度数据比例错误
C216 转矩/力数据比例错误
C217 反馈 1 数据读取错误
C218 反馈 2 数据读取错误
C220 反馈 1 初始化错误
C221 反馈 2 初始化错误
C223 zui大范围输入值太高
C227 模范围错误
C234 编码器不能组合
C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机
C236 要求反馈 1（P-0-0074）
C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）
C241 必须为二进制编码器分辨率
C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）
C300 指令设定测量
C302 未安装测量系统
C400 切换至参数方式
C401 驱动器使能时，不允许切换
C402 只允许在没有上位控制时
C500 复位 1 类诊断，错误复位
C600 驱动器控制的回零过程指令
C601 只在驱动器使能时才能够回零
C602 距离回零开关-参考标记错误
C604 编码器不能回零
C606 未探测出参考标记
C700 基本参数装载
C702 默认参数不可用
C703 默认参数无效
C704 参数不可拷贝
C800 调入默认参数
C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）
C802 密码锁定
D300 指令调整换算
D301 驱动器未做好换算指令准备
D302 电机转矩/力太小，无法运动
D303 指令启动时驱动器处于控制状态
D304 偏置计算错误
D305 驱动器使能被拒绝
D306 系统断电
D307 驱动器不运动
D308 无法调整异步电机
D309 进入阶段 4
D310 输入主密码
D311 不能确定换算偏置
D312 在换算过程中超过运动范围
D500 指令获取标志位置
D501 要求增量编码器
D600 取消回参考点过程指令
D700 轴禁止指令
D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令
D800 测量轮模式指令
D801 测量轮不能运行
D900 自动控制环调整指令
D901 启动要求驱动器使能
D902 电机反馈数据无效
D903 惯量检测失败
D904 增益调整失败
D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167
D906 位移范围超出
2.2 状态诊断信息 A
A000 通讯阶段 0 上海雷煜自动化科技专业维修力士乐伺服驱动器
A001 通讯阶段 1
A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测
A010 驱动停止
A012 控制和功率部分运行准备就绪
A013 接通电源准备就绪
A100 驱动器处于转矩控制模式下
A101 驱动器处于速度控制模式下
A102 使用编码器 1 的位置模式
A103 使用编码器 2 的位置模式
A104 位置模式，无滞后，编码器 1
A105 位置模式，无滞后，反馈2
A106 驱动器控制的插补，编码器1
A107 驱动器控制的插补，编码器 2
A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1
A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2
A110 速度同步，虚拟主驱动器
A111 速度同步，真实主驱动器
A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器
A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器
A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器
A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器
A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器
A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器
A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器
A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器
A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器
A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1,虚拟主驱动器
A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器
A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器
A150 驱动器控制的定位，编码器上海雷煜自动化科技专业维修力士乐伺服驱动器
1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后
A152 驱动器控制的定位，编码器
2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后
A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式
A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式
A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式
A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式
A206 数据处理块模式，编码器 1
A207 数据处理块模式，无滞后，编码器 1
A208 正向点动模式
A210 数据处理块模式，编码器 2
A211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2
A218 负向点动模式
A400 自动的驱动器检查和调整
A401 驱动器减速至自动模式
A402 驱动器处于自动模式
A800 不明运行模式

力士乐驱动器常见故障及报警信号：

TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等

TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，

DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等；

DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

其它报警故障：.E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；VMZKS、F8070、+24V
error、F8069、±15Verror；
过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮等

力士乐REXROTH伺服驱动器、伺服电机、柱塞泵、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

力士乐REXROTH销售维修中心，专业提供力士乐REXROTH产品的销售维修服务，包括：力士乐REXROTH伺服电机，力士乐REXROTH直流伺服电机，力士乐REXROTH控制器，力士乐REXROTH变频器，力士乐REXROTH驱动器及其它配件。公司拥有一支技术实力雄厚、维修经验丰富的工程师，专业从事力士乐REXROTH产品销售维修多年，针对力士乐REXROTH各系列产品：REXROTH泵，REXROTH液压油泵，REXROTH柱塞泵，REXROTH变量泵，REXROTH变量柱塞泵，REXROTH齿轮泵，REXROTH高压泵，REXROTH叶片泵，REXROTH双联泵，REXROTH编码器，REXROTH变频器，REXROTH驱动器，REXROTH电机，REXROTH伺服电机，REXROTH马达等均可做到芯片级的专业维修，建立了丰富的备件库，针对力士乐REXROTH各系列产品均备有控制板、功率板、功率模块及各种专用的厚膜电路等大量备件。

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
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R911339322 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-ML

R911381565 FWA-INDRV*-MPB-20V12-D5-1-NNN-NN

R911334712 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-ALL-MA

R911333317 FWA-INDRV*-MPC-17VRS-D5-1-SNC-ML

R911305394 FWA-INDRV*-MPD-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911312238 FWA-INDRV*-MPD-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911318490 FWA-INDRV*-MPD-05VRS-D5-1-NNN-NN

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911334730 FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-NNN-NN

R911298860 FWA-INDRV*-MPH-02VRS-D5-1-NNN-ML

R911297901 FWA-INDRV*-MPH-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911321328 FWA-INDRV*-MPH-03V22-D5-E-NNN-NN

R911312249 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-ALL-NN

R911312244 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911318505 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-ML

R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN

R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328744 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SRV-ML

R911328745 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SRV-NN

R911334747 FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-NNN-NN

R911285938 FWA-MTSP01-M01-19VRS-NN

R911287631 FWA-PPCR0*-SP1-07VRS-MS

R911332362 HAS10.1-001-001-NN

R911317876 HAT01.1-002-NNN-NN

R911340052 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-PB-L4-NN-FW

R911338335 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW

R911335596 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNN

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

R911326655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV

R911297850 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN

R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV

R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

R911271765 HDD02.1-WO40N-HD12-01-FW

R911190027 HDS03.2-W075N-HS56-01-FW

R911190010 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

R911190230 HDS04.2-W200N

R911287459 HDS05.2-W300N

R911190233 HDS05.2-W300N

R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW

R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN

R911308871 HLC01.1C-01M0-A-007-NNNN

R911308869 HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN

R911306748 HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN

R911305934 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN

R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

R911326694 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

力士乐驱动器维修F2008 F5069各类故障

Rexroth力士乐伺服驱动器维修，承接全国的力士乐伺服驱动器维修业务和深圳及周边地区的安装调试业务。我们将用精湛的技术、优质的服务为您排忧解难

力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

力士乐伺服器常修系列：
力士乐TVD系列伺服器维修力士乐DKC系列伺服器维修力士乐TDA系列伺服器维修
力士乐TDM系列伺服器维修力士乐DKS系列伺服器维修力士乐HMV系列伺服器维修

力士乐HCS系列伺服器维修力士乐RAC系列伺服器维修力士乐DDS系列伺服器维修

力士乐伺服驱动器常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器
HCS01/2/3系列；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等

力士乐伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。

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等维修，力士乐HCS驱动报警F8022同类故障维修，力士乐常见故障维修售后中心，力士乐伺服驱动报警F8078
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力士乐REXROTH销售维修

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一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型

二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏)
E2026 功率部分中出现欠压
E2040 设备超温2 预警
E2047 插补速度= 0
E2048 插补加速度= 0
E2049 定位速度>= 极限值
E2050 设备超温预警
E2051 电机超温预警
E2053 目标位置超出行程
E2054 未回零
E2055 进给倍率S-0-0108 = 0
E2056 转矩极限值= 0
E2058 选择了并未经过编程的定位块
E2059 速度命令值限制功能当前有效
E2061 设备过载预警
E2063 速度命令值大于极限值
E2064 目标位置超出最大范围
E2069 制动转矩太小
E2070 加速度限制功能当前有效
E2074 编码器1：编码器信号干扰
E2075 编码器2：编码器信号干扰
E2076 测量编码器：编码器信号干扰
E2086 供电模块过载预警
E2092 内部同步故障
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源

三关于cxxxx系列的警告，其实是指令指引，和操作调试有关，作为硬件维修无指导意义。调试时参考手册即可。

力士乐驱动器维修F2008 F5069各类故障

力士乐HCS系列伺服器维修力士乐RAC系列伺服器维修力士乐DDS系列伺服器维修

REXROTH伺服驱动C0270，F2077故障维修

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编

码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数 P-0-4014 有误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码

器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系上海仰光电子科技有限公司

4、故障代码:C0201

故障描述:无效的参数，当切换到操作模式 P4 时，内部的参数被检测，有参数超出

它定义的范围时就出现该报警。

对策：

（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；（02，03 版固化软件）

有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该

报警。（04 版固化软件）；

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

10、故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

11、故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

12、故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造

成内存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

13、故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的

位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

14、故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

15、故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次

上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

对策：直接复位即可

16、故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

17、故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策：更换 HCS 或 CSB

18、故障代码：F8060

故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流

对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

19、故障代码：F8838

故障描述：制动电阻过流

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

20、故障代码：F8102

故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故查 Firmware 版本

，障，给予更换。

对策：上海仰光电子科技有限公司力十乐驱动器维修可加我咨询

21、故障代码：F8078

故障描述：速度环报警

对策：

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械过重或卡死；

22、故障代码：F4001

故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，

对策：

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换 CSB 控制单元；

23、故障代码：F8022

故障描述：电机编码器信号弱

对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB

的编码器反馈口。

24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”

故障描述：（不能整流产生直流）

对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。

25、故障代码：P0 或者 P1,切换不到 P2,BB

故障描述：光缆环通讯故障

对策：（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；

26、故障代码：显示 “LOADER”

故障描述：FIRMWARE 错误

对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”

“LOADER”

故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警对策：（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造成内存溢出。对策：（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存储卡。

故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的电池

故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。对策：直接复位即可

故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障对策：检查 24V 电源和接线

故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。对策：更换 HCS 或 CSB

故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

力士乐REXROTH销售维修

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联系人：13554907082李工

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

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我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。

DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Errorno.1（1#错误）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障：象限错误

F230超过编码器1最大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误

F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2最大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障：信号幅度错误

F843编码器2故障：信号幅度错误

F845编码器2故障：象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流：功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296 E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数（S-0-0021）

C102通信参数极限错误（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

一，力士乐伺服驱动器维修产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。

二、
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
C0270 故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数 P-0-4014 有误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数，当切换到操作模（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
；式 P4 时，内部的参数被检测，（02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。扭矩过载
（04 版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警，当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

F2019 F2022
电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造成内存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存储卡。复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074
电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。

F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器*次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不*。
更换电机后盖内侧的电池直接复位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
检查 24V 电源和接线更换 HCS 或 CSB

F8060
过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检查 Firmware 版本， HCS 功率单元故障，给予更换。

F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反；（2）速度环参数优化；（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；

F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

F8022
“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab” P0 或者 P1,切换不到 P2,BB 显示 FIRMWARE 错误光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”

故障1：力士乐伺服电机不能正常启动

1、检查力士乐伺服电机电源线路是否有问题：检查电源是否正常、电缆是否受损或接触不良，避免长时间使用过长或损坏的电缆，造成电压不稳定、线路接触不良等故障。

2、检查力士乐伺服电机接口：检查伺服驱动器和伺服电机之间的连接是否稳固、接触是否良好、接口线松动或未插好等问题。

3、检查力士乐伺服电机编码器：检查编码器与驱动器之间的连接情况，是否损坏或是否顺畅旋转。

故障2：力士乐伺服电机不正常转

1、检查力士乐伺服电机接口：检查伺服驱动器和伺服电机之间的接口线路是否正常、插头是否稳固，接口是否通电。

2、检查驱动器设置是否正确：检查伺服驱动器的设置是否正确、是否保持一致。

故障3：力士乐伺服电机输出转矩不稳定

1、检查编码器：力士乐伺服电机出现转矩不稳定可能是因为编码器的位置信号异常。可以用示波器测量并查看电机编码器输出信号是否正常，或者更换新的编码器。

2、检查供电电源：力士乐伺服电机输出转矩不稳定，可能是由于电源电压异常引起的。建议在转矩输出不稳定的时候，使用数字万用表等工具检测电源电压，判断电源电压是否正常。如果力士乐伺服电机电源电压不稳定，需要更换稳压器或其他方式来解决。

故障4：力士乐伺服电机没有反馈

1、检查电缆连接：要检查力士乐伺服电机的电缆连接是否稳定，连接是否插好或接触不良。对于连接线故障，可以更换新连接线或更换插头。同时要留意电缆损坏的外部因素，尽量避免电缆损坏从正面切入，不能伤及线心。

2、检查编码器型号：力士乐伺服电机不能正常反馈可能与编码器型号不正确有关，需要检查编码器与驱动器/控制器的是否匹配。

故障5：力士乐伺服电机欠压

1、检查电源：检查力士乐伺服电电源是否正常，电压是否太低或宽幅波动。如果电源电压不稳定，建议更换稳压器。

2、加装稳压器：力士乐伺服电机欠压是由于电源波动或电网压力不稳定导致的，可以根据电压波动的情况来决定是否加装稳压器。

3、更换电缆：检查电缆：力士乐伺服电机是否磨损，末端插头是否接触良好。如果电缆磨损很严重，可能会造成电压损失，导致伺服电机欠压工作。更换电缆或修复电缆可能会解决这一问题。

4.改善环境：力士乐伺服电机欠压也可能是由于环境造成的，可以考虑改工作环境，以提高电源稳定性。

R911337488 FWA-MICRO*-MTX-13VRS-NN
R911342885 FWA-MICRO*-MTX-14VRS-NN
R911331698 SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-MICRO
R912006061 VCH02.2NNN-000RS
R911327086 RKB0030/000,0 (configurable length)
R911320704 DEA40.1H
R911335903 HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911306870 HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNN
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
二、力士乐REXROTH驱动系统
1、力士乐REXROTH驱动系统CS
（1）力士乐REXROTH驱动产品型号
R911325243 HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911337330 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911328446 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911340386 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911328447 HCS01.1E-W0028-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW
R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911338054 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911328445 HCS01.1E-W0008-A-03-E-S3-EC-NN-NN-NN-FW
R911339620 HCS01.1E-W0013-A-02-A-CC-EC-NN-L3-NN-FW
R911338061 HCS01.1E-W0018-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW
R911337561 HCS01.1E-W0028-A-03-A-CC-EC-ET-L4-NN-FW
（2）力士乐REXROTH驱动固件
R911347464 FWA-INDRV*-MPE-20VRS-D5-1-NNN-NN
（3）力士乐REXROTH驱动固件产品型号
R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911339345 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-ALL-MA
R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML
R911339355 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-ML
R911339356 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-NN
（4）力士乐REXROTH驱动固件-通信预置
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REXROTH伺服驱动器力士乐伺服电机力士乐伺服模块力士乐伺服编程电缆

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R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307

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CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500

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CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178

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CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309

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CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762

PFM02.1-016-FW R911296958

R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

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R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

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R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

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R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

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R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN

R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN

R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911296958 PFM02.1-016-FW

R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911310383 MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

原因：

使用可选模块起动闭锁时：通道 1 监控确认继电器的状态。尽管激活的起动闭锁功能识别到继电器的静止位置，并且未激活的闭锁装置识别到继电器的工作位置，但仍然会生成

故障报告 F3131。确认信号布线中发生故障（接触故障或电缆断裂）

使用可选模块安全系统输入/输出时：在检查确认信号 E/A20 时会识别到静态高电平（V+ 短路）或静态低电平（电缆断裂或松动、缺少连接）

在受限的时间窗口内没有发现动态设置信号，因为安全系统总站处于的 SERCOS 环（及现场总线电路）在运行模式下持续的时间长于带故障报告的轴处于的环（及电路）持续的时间

解决方法：

清除造成确认信号布线故障的原因。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器

清除造成确认信号 E/A20 布线故障的原因。然后执行指令 S-0-0099，C0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器。

提示：SI 诊断从站只提供 F3131，表示主站和从站间缺少信号 E/A20 的连接

安全系统总站必须一直连接到 SERCOS 环（及现场总线电路），最后连接到运行模式

印刷机力士乐驱动维修F3131，F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障（1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

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