川崎KAWASAKI机器人报警代码及处理方法

E1041    限位开关动作。轴XX    

E1042    限位开关信号线断开。    

E1043    示教插异常。    

E1044    目标位置在指定范围外。    

E1045    (点焊）焊枪和夹具不匹配。    

E1046    起始点与终止点距离过短。    

E1047    轴号不适用于传送带跟随模式。    

E1048    调零偏差数据非法。    

E1049    当前位置超出指定区域。    

E1050    编码器和制动器的断电信号未专用。    

E1051    错误的成对型OX输出。    

E1052    工件检测信号未专用。    

E1053    工件检测信号已输入。    

E1054    不能执行运行指令。    

E1055    圆弧的起始点位置错误。    

E1056    主机器人已存在。    

E1057    检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。    

E1058    SLAVE(从）机器人已存在。    

E1059    不是协调运动指令。    

E1060    不能在后退检查模式下执行。    

E1061    不能在ONE程序中执行。    

E1062    在运动到起始姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。    

E1063    在运动到终止姿态时，轴JT2和JT3互相干涉。    

E1064    托盘号非法。    

E1065    工件号非法。    

E1066    非法的成型号。    

E1067    成型类型非法。    

E1068    工件数据非法。    

E1069    托盘数据非法。    

E1070    ON/ONI信号已输入。    

E1071    XMOVE信号已输入。    

E1072    原点位置数据未定义。    

E1073    定时器编号非法。    

E1074    超出*大信号编号。    

E1075    夹具编号非法。    

E1076    不能使用负的定时值。    

E1077    无设置值。    

E1078    信号编号非法。    

E1079    不能使用专用信号。    

E1080    非RPS模式。    

E1081    不能使用负值。    

E1082    超出运动范围的绝对下限值。    

E1083    超出运动范围的绝对上限值。    

E1084    超出运动范围的设定下限值。    

E1085    超出运动范围的设定上限值。    

E1086    轴XX的起始点超出运动范围。    

E1087    轴XX的终止点超出运动范围。    

E1088    目标位置超出运动范围。    

E1089    在当前位置状态下不能执行直线运动。    

E1090    外部调节数据未输入。    

E1091    外部调节数据异常。    

E1092    调节数据超出限值。    

E1093    执行调节动作的运行指令不正确。    

E1094    关节轴号非法。    

E1095    在PC程序中不能执行运动指令。    

E1096    辅助数据设置不正确。    

E1097    缺少C1MOVE或C2MOVE指令。    

E1098    C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。    

E1099    不能创建弧形路径，请检查3点的位置。    

E1100    在焊接规格中不能执行。    

E1101    只能在焊接规格中执行。    

E1102    选件未设置，不能被执行。    

E1103    超出输送装置的位置。    

E1104    SPINMOVE指令太多。    

E1105    目的位置在指定保护空间内。    

E1106    在该机器人中不能执行。    

E1107    不能使用SEPARATE CONTROL。    

E1108    机器人网络ID号重复。    

E1109    传送装置接口板未安装。    

E1110    组未预置。    

E1111    因为运动限制，轴XX不能移动。    

E1112    

E1113    没有收到工件检测信号。    

E1114    在协调控制中中断。    

E1115    协调控制的强制终止。    

E1116    旋转轴未在各360度处停止。    

E1117    处理超时。    

E1118    轴XX的命令值突然改变。    

E1119    轴XX的命令值超出运动范围。    

E1120    当前命令造成第2轴和第3轴干涉。    

E1121    其他机器已在干涉区域。    

E1122    电机电源意外OFF。    

E1123    轴XX速度错误。    

E1124    轴XX的偏差错误。    

E1125    轴XX的速率路包络错误。    

E1126    轴XX的命令速度错误。    

E1127    轴XX的命令加速度错误。    

E1128    轴XX的目标位置与当前位置间的不一致错误。    

E1129    外部轴XX在保持时被移动。    

E1130    检测到XX的冲突。    

E1131    检测到XX意外的震动。    

E1132    电机电源关断，材料停止。    

E1133    输送装置达到*大位置值。    

E1134    传送装置的工件传送节距异常。    

E1135    电机电源OFF。    

E1136    标准终端未连接。    

E1137    不能对示教器输入输出。    

E1138    辅助终端未连接。    

E1139    DA板未安装。    

E1140    无传输装置轴。    

E1141    传输装置的传送超出同步区域。    

E1142    无走行轴。    

E1143    未设置传送装置轴编号。    

E1144    无手臂控制板。    

E1145    不能使用指定通道，已在使用中。    

E1146    [LSEQ]处理过程因超时而终止。    

E1147    不能打开安装文件，所以不能设置为出厂状态。    

E1148    不能读取安装文件，所以不能设置为出厂状态。    

E1149    不能打开安装数据，所以不能设置为出厂状态。    

E1150    不能读取安装数据，所以不能设置未出厂状态。    

E1151    设置为出厂状态所需的数据过多。    

E1152    出厂状态的安装数据名称过长。    

E1153    电源程序板检测错误。代码=XX    

E1154    选件的SIO端口未安装。    

E1155    A/D（模/数）转换器未安装。    

E1156    [手臂控制板]处理过程超时。    

E1157    手臂ID接口板失误。代码=XX    

E1158    （SSCNET)轴XX的伺服失误。    

E1159    （SSCNET)伺服的失误代码为XX。    

E1160    （SSCNET)轴XX的伺服失误及监视器设置错误。    

E1161    改型号机器人不支持自动工具登录功能。    

E1162    在XX重力补偿值通道中的缓冲区溢出。    

E1163    机器人停止在检查操作区域中。    

E1164    [LSEQ]在控制电源开通时，程序发生执行错误。代码=XX    

E1165    不能下载外部轴参数。（Jt-A）    

E1166    通道未指定关节轴号。（Jt-A）    

E1167    不能下载外部轴参数。（Jt-B)    

E1168    通道未指定关节轴号。（Jt-B)    

E1169    伺服参数改变程序错误。代码=XX    

E1170    从站未准备好。