电机A06B-2235-B200并维修发那科机器人ARC-016故障 A06B-2235-B605 发那科全新电机 销售 维修-「工业机器人」
FANUC 数控机床 PM0 NOT READY报警的故障维修
故障现象：
一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。
分析及处理过程：
在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。
分析及处理过程：
910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：
①首先检查后备电池电压正常；
②将系统内存参数记录下来然后全部清除：
③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；
④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。
FANUC PM0系统无法起动的故障维修
故障现象：
某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN"’不亮。
分析及处理过程：
检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。
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FANUC法那克数控伺服驱动器代理销售故障报警说明书
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发那科α系列主轴模块SPM 报警
一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。
2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片
子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警
1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，
估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转
/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风
扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，
根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测
速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另
一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直
流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决
引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。电源输入回路缺相。1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控
制板。
2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现
，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制
底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好
。
九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指
令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即
使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和
10k，如果烧断，更换。
十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。CPU内部数据存储出错，此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1． 如果有相同的两个主
轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2． 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报
警会消失。
2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。编码器信号断线报警。1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波
形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。1．对于SPM5.5、SPM11
（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1．如果一开机就有报警，
则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，
一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
十六、SPM的LED上显示32 （ALM红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的RAM异常。更换控制侧板。
十七、SPM的LED上显示33 （ALM红灯点亮）。直流侧放电回路异常。1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。
十八、 SPM的LED上显示34 （ALM红灯点亮）。参数设定错误报警。1． 检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133
），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。
2． 更换控制侧板。
十九、 SPM的LED上显示51 （ALM红灯点亮）。直流侧低电压报警。1． 检查电源模块上是否有04 （ALM），如果有，检查PSM故
障。
2． 如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
二十、SPM的LED上显示56 （ALM红灯点亮）。内部风扇异常。1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观
察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
二十一、SPM的LED上显示62 （ALM红灯点亮）。电机速度指令溢出报警。1． 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程
序。
2． 更换控制侧板。
二十二、SPM的LED上显示66 （ALM红灯点亮）。各放大器间通讯异常报警。1．检查SPM，PSM，SVM之间的连接线是否有错误。
2．更换控制侧板。
二十三、SPM的LED上显示73 （ALM红灯点亮）。速度检测信号幅值不够。1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错
误，重新正确设定。
2． 检查速度传感器是否异常，更换。
3． 更换控制侧板。
二十四、SPM的LED上显示74，75，78 （ALM红灯点亮）。控制侧板检测到CPU，CRC等异常。更换控制侧板。
二十五、给指令后，主轴不转，无报警信息。SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1．观察SPM上的LED显示，如果是
00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。
2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没
有，检查PMC相应的地址。
二十六、车床G01不动，无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每
转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号
或进给倍率为0。
2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。
二十七、主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信
号。1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器
或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
二十八、主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化
，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。
二十九、LED无显示 控制板无电源或没有工作。1．观察LED左侧的IPL绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如
果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24V回路。
2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或坏，更换。
发那科维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN
板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、
5139、401、414、433、434、443、449、460等
FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。
FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快
速，，更高质量的技术服务。
911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM
维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324
发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：.2.1.0.报等，
发那科伺服器报警显示：
-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-
31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-
60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-
89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。
伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336
，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，
发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，
415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，
436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，
463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，
740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910
发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941
，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1
，0，为系统正在开机的状态。
法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入
电压的基本要求如下：
(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz
(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V
、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。
法那科O统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324
1.程序报警(P/S报警)报警号
报警内容
000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001TH报警，外设输入的程序格式错误。
002TV报警，外设输入的程序格式错误。
003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007小数点“. ”使用错误。
009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010指令了一个不能用的G代码。
011一个切削进给没有被给出进给率。
014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015企图使四个轴同时运动。
020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043指令了一个无效的T代码。
044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。
070程序存储器满。
071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。
072程序存储器中程序的数量满。
073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。
074程序号不是1～9999之间的整数。
076子程序调用指令M98中没有地址P。
077子程序嵌套超过三重。
078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。
087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。
090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。
092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。
100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。
101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住
DELETE 键以清除存储器中的内容。
131PMC报警信息超过5条。
179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2.伺服报警报警号报 警 内 容
400伺服放大器或电机过载。
401速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410X轴停止时，位置误差超出设定值。
411X轴运动时，位置误差超出设定值。
413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416X轴编码器故障。
417X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426Y轴编码器故障。
427Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436Z轴编码器故障。
437Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3.超程报警报警号
报警内容510X轴正向软极限超程。
511X轴负向软极限超程。
520Y轴正向软极限超程。
521Y轴负向软极限超程。
530Z轴正向软极限超程。
531Z轴负向软极限超程。
4.过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。其它的6××为PMC系统报警，9××为
NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。
FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
发那科(FANUC)维修范围：
发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、
OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、
单块控制电路板 (主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板
、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
发那科(FANUC)系统报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、
941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、
9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科控制器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| PM-0系列 | A02B-0166-B591 | 16-WC系列 | A04B-0231-H200 |
| FS31I-A系列 | A04B-0094-B303 | 16-TTA系列 | A02B-0120-B503 |
| FS18I-MB系列 | A04B-0080-H203 | 16-TB系列 | A02B-0200-B501 |
| 31I-A系列 | A02B-0307-B822 | 16-MC系列 | A02B-0222-B503 |
| 21-TB系列 | A20B-0210-B501 | 16-MB系列 | A02B-0200-B503 |
| 21-TA系列 | A02B-0252-B501 | 16-MA系列 | A02B-0120-B502 |
| 21-MB系列 | A02B-0218-B502 | 16-LB系列 | A02B-0200-B504 |
| 21I-TB系列 | A02B-0285-B500 | 16I-MB系列 | A02B-0281-B504 |
| 21I-TA系列 | A02B-0247-B531 | 16I-MA系列 | A02B-0236-C612 |
| 21I-MB系列 | A02B-0285-B502 | 16I-LB系列 | A02B-0281-B504 |
| 21I-MA系列 | A02B-0247-B531 | 0-TD系列 | A02B-0098-B544 |
| 210IS-TB系列 | A02B-0285-B801 | 0-TC系列 | A02B-0098-B501 |
| 210IS-MB系列 | A02B-0285-B600 | 0-MC系列 | A02B-0098-B512 |
| 20I-FB系列 | A02B-0287-B500 | 0M系列 | A02B-0098-B511 |
| 18-TC系列 | A02B-0228-B505 | 0I-TD系列 | A02B-0325-B500 |
| 18-TB系列 | A02B-0216-B531 | 0I-TC系列 | A02B-0311-B500 |
| 18-TA系列 | A02B-0130-B502 | 0I-TB系列 | A02B-0299-B802 |
| 18-PC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-TA系列 | A02B-0279-B503 |
| 18-MC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-T系列 | A02B-0210-B501 |
| 18-MA系列 | A02B-0130-B501 | 0I-MD系列 | A02B-0325-B502 |
| 18M系列 | A16B-1212-0871 | 0I-MC系列 | A02B-0309-B500 |
| 18I-TB系列 | A02B-0283-B500 | 0I-MB系列 | A02B-0299-B802 |
| 18I-TA系列 | A02B-0238-B615 | 0I-MA系列 | A20B-0280-B503 |
| 18i-MC系列 | A02B-0228-B502 | 0I-M系列 | A02B-0280-B502 |
| 18I-MB5系列 | A02B-0297-B803 | 0I MATE-TC系列 | A02B-0311-B520 |
| 18I-MB系列 | A02B-0283-B803 | 0I MATE-TB系列 | A02B-0301-B801 |
| 18i-MA系列 | A02B-0266-B501 | 0I MATE-MD系列 | A02B-0321-B500 |
| 180IS-WB系列 | A04B-0235-H211 | 0I MATE-MC系列 | A02B-0311-B500 |
| 180IS系列 | A02B-0283-B801 |
发那科驱动器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| A06B-6038-H | A06B-6038-H223 | A06B-6096-H | A06B-6096-H307 |
| A06B-6044-H | A06B-6044-H130 | A06B-6100-H | A06B-6100-H215#H520 |
| A06B-6047-H | A06B-6047-H206 | A06B-6102-H | A06B-6102-H222#H520 |
| A06B-6050-H | A06B-6050-H103 | A06B-6104-H | A06B-6104-H275#H520 |
| A06B-6052-H | A06B-6052-H002 | A06B-6110-H | A06B-6110-H011 |
| A06B-6055-H | A06B-6055-H106#H501 | A06B-6111-H | A06B-6111-H022#H550 |
| A06B-6057-H | A06B-6057-H402 | A06B-6112-H | A06B-6112-H002#H550 |
| A06B-6058-H | A06B-6058-H334 | A06B-6114-H | A06B-6114-H303 |
| A06B-6059-H | A06B-6059-H206#H511 | A06B-6115-H | A06B-6115-H006 |
| A06B-6059-K | A06B-6059-K031 | A06B-6116-H | A06B-6116-H006#H560 |
| A06B-6060-H | A06B-6060-H004 | A06B-6117-H | A06B-6117-H103 |
| A06B-6063-H | A06B-6063-H222#H510 | A06B-6120-H | A06B-6120-H045 |
| A06B-6064-C | A06B-6064-C322 | A06B-6121-H | A06B-6121-H030#H570#C |
| A06B-6064-H | A06B-6064-H321#H550 | A06B-6122-H | A06B-6122-H011#H550 |
| A06B-6066-H | A06B-6066-H234 | A06B-6124-H | A06B-6124-H207 |
| A06B-6077-H | A06B-6077-H111 | A06B-6127-H | A06B-6127-H102 |
| A06B-6078-H | A06B-6078-H211#H500#EM | A06B-6130-H | A06B-6130-H002 |
| A06B-6079-H | A06B-6079-H206 | A06B-6132-H | A06B-6132-H002 |
| A06B-6080-H | A06B-6080-H301 | A06B-6134-H | A06B-6134-H303#A |
| A06B-6081-H | A06B-6081-H103 | A06B-6140-H | A06B-6140-H026 |
| A06B-6082-H | A06B-6082-H211#H512 | A06B-6141-H | A06B-6141-H030#H580 |
| A06B-6087-H | A06B-6087-H126 | A06B-6142-H | A06B-6142-H022#H580 |
| A06B-6088-H | A06B-6088-H215#H550 | A06B-6150-H | A06B-6150-H075 |
| A06B-6089-H | A06B-6089-H102 | A06B-6151-H | A06B-6151-H030#H580 |
| A06B-6090-H | A06B-6090-H244 | A06B-6152-H | A06B-6152-H030#H580 |
| A06B-6093-H | A06B-6093-H151 | A06B-6164-H | A06B-6164-H333#H580 |
发那科电机维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）
| 系列 | 型号举例 | 系列 | 型号举例 |
| 1-03/3000 | A06B-0309-B561#700 | ac22/1500 | A06B-0145-B175 |
| 10S | A06B-0315-B201#7073 | ac22/2000i | A06B-0246-B100 |
| 1-0S | A06B-0312-B065#7000 | ac3 | A06B-0843-B101 |
| 12P | A06B-0726-B101 | ac30/i1500i | A06B-0251-B401 |
| 18S | A06B-0758-B100 | ac6 | A06B-0844-B200 |
| 2-0s | A06B-0310-B002 | ac6/2000 | A06B-0126-B077 |
| 20S/1500 | A06B-0505-B072 | ac8 | A06B-0845-B101 |
| 20S/3000 | A06B-0318-B066#7076 | ac8/2000i | A06B-0226-B001 |
| 22S | A06B-0759-B100#0100 | aE2/3000 | A06B-0102-B778#0075 |
| 2-OSP | A06B-0371-B045 | aif/5000 | A06B-0205-B000 |
| 2S | A06B-0752-B200 | aif1/5000 | A06B-0202-B100 |
| 30S | A06B-0590-B206 | aif12/3000 | A06B-0243-B100 |
| 5S | A06B-0314-B005 | aif2/5000 | A06B-0205-B300 |
| a1.5 | A06B-0851-B100 | aif22/3000 | A06B-0247-B100 |
| a1/3000 | A06B-0371-B077 | aif30/3000 | A06B-0253-B401 |
| a1/5000i | A06B-0202-B000 | aif4/4000 | A06B-0223-B001 |
| a12 | A06B-0856-B100 | aiF40/3000 | A06B-0257-B110 |
| a12/2000 | A06B-0142-B077 | aif8/3000 | A06B-0227-B300 |
| a12/3000 | A06B-0143-B075#7000 | aiI1/24000 | A06B-1420-B900#F321 |
| a12/3000i | A06B-0243-B401 | aiI12/12000 | A06B-1428-B123#0121 |
| a12/4000 | A06B-0239-B400 | aiI12/7000 | A06B-1408-B150 |
| a12/7000i | A06B-1408-B103 | aii15/7000 | A06B-1409-B103 |
| a12/8000ip | A06B-1448-B110 | aiI2/10000 | A06B-1404-B904#f302 |
| a15 | A06B-0857-B100 | aiI22/7000 | A06B-1411-B103 |
| a15/7000 | A06B-1409-B100 | aiIP? 15/8000 | A06B-1449-B110 |
| a18 | A06B-0858-B100 | aiIT6/12000 | A06B-1466-B123#0021 |
| a2/2000 | A06B-0372-B088 | ais12/4000 | A06B-0238-B400 |
| a2/3000 | A06B-0373-B075 | ais12/4000hv | A06B-0239-B400 |
| a2/5000 | A06B-0205-B000 | ais2/5000 | A06B-0212-B300 |
| a2/5000i | A06B-0205-B000 | ais2/6000 | A06B-0218-B001 |
| a22/2000 | A06B-0147-B075 | ais22/4000 | A06B-0265-B101 |
| a22/2000i | A06B-0246-B400 | ais30/4000 | A06B-0268-B100 |
| a22/3000 | A06B-0247-B400 | ais4/5000 | A06B-0215-B002 |
| a22/3000i | A06B-0247-B101 | ais8/4000 | A06B-0235-B502#0100 |
| a22/4000HV | A06B-0266-B400 | am30/4000i | A06B-0268-B400 |
| a22/4000is | A06B-0265-B101 | am40/3000 | A06B-0169-B576#M000 |
| a26/10000il | A06B-1494-B125#0021 | am6/3000 | A06B-0162-B775#0008 |
| a3/10000i | A06B-1405-B100 | am60/3000i | A06B-0278-B000 |
| a3/12000 | A06B-0853-B394#3000 | ap12 | A06B-0826-B300#0010 |
| a3/3000 | A06B-0123-B075#7000 | ap30 | A06B-0830-B100 |
| a30/1200 | A06B-0151-B576 | as/12000 | A06B-0753-B394#3000 |
| a30/2000 | A06B-0152-B075 | β0.5/3000 | A06B-0133-B077 |
| a30/3000 | A06B-0253-B100 | β1/3000 | A06B-0031-B575 |
| a30/3000i | A06B-0253-B400 | β12/3000is | A06B-0078-B003 |
| a30/4000is | A06B-0268-B000 | β2/3000 | A06B-0032-B675#0075 |
| a4/4000 | A06B-0223-B000 | β22/2000is | A06B-0085-B103 |
| a4/4000i | A06B-0223-B000 | β3/3000 | A06B-0033-B575 |
| a40/2000 | A06B-0157-B577 | β3/3000is | A06B-0075-B003 |
| a50/3000iS | A06B-0275-B000 | β4/4000is | A06B-0063-B203 |
| a6 | A06B-0854-B100#0010 | β6/2000 | A06B-0034-B177 |
| a6/12000i | A06B-1426-B123#0021 | β8/3000is | A06B-0075-B303 |
| a6/2000 | A06B-0127-B077 | β8/8000i | A06B-1446-B100 |
| a6/3000 | A06B-0128-B756 | βiI12/7000 | A06B-1447-B100 |
| a60/3000is | A06B-0278-B000 | βiI6/10000 | A06B-1445-B103 |
| a8/15000it | A06B-1477-B133#0121 | βiI8/10000 | A06B-1446-B200#0109 |
| a8/3000 | A06B-0227-B300 | βis1/6000 | A06B-0116-B203#0100 |
| a8/3000i | A06B-0227-B300 | βis12/2000 | A06B-0077-B103 |
| a8/4000is | A06B-0235-B502 | βis12/3000 | A06B-0078-B403 |
| a8/8000 | A06B-1407-B100 | βis22/2000 | A06B-0085-B403 |
| ac12/2000 | A06B-0141-B077 | βis4/4000 | A06B-0063-B003 |
| ac12/2000i | A06B-0241-B100 | βis8/3000 | A06B-0075-B103 |
发那科伺服驱动器放大器维修19号报警
SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。
驱动器升速或降速时过流。
如果负载的惯性比较大，而驱动器设定升速时间或降速时间太短时，就会引起过流。在升速过程中，如果驱动器工作频率上升太快，电动机的同步转速也迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性比较大而跟不上去，结果就会使升速电流太大，引起驱动器过流保护；在降速过程中，如果驱动器设定降速时间太短，电动机的同步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大，电动机转速仍维持较高的状态，这时转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过流，引起驱动器过流保护。
驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因驱动器内部故障引起的，如果负载正常，驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。
一、系统的外观检查
(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。
(3)连接检查
1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。
日本FANUC发那科伺服驱动器维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
发那科驱动维修系列修好如下：
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H303#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
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