安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.b2 为什么出现安川伺服驱动器报警A.b2 ？？、怎么处理？？哪里问题？

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.b2

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.b1

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SGDM/SGDH伺服常用故障说明书

A.C9    A.05    A.10     A.30     A.02    A.71    A.40    A.84    A.41

SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书

-       7Ab     320      040     020     300     030     b33      100     F10      410      其它故障

安川∑-Ⅱ系列30W 50W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-A3ADA    SGDH-A3AE    SGMAH-A3AAA21
SGDM-A3BDA    SGDH-A3BE    SGMAH-A3AAA21H
SGDM-A3ADA-R    SGDH-A3AE-NS310    SGMAH-A3AAAH76C
SGDM-A3AC-SD2    SGDH-A3AE-0Y    SGMAH-A3ABA21J
    SGDH-A3AEY705    SGMAH-A3BAA21
    SGDH-A3BE-R    SGMAH-A3A1A21
    SGDH-A3BE-OY    SGMAH-A3A1A4S-E
    SGDH-A3DE-R     SGMAH-A3A2A-YR11
    SGDH-A3AE-N1Y88    SGMAH-A3A1A-SM11
        SGMAH-A3A1A4S
        SGMAH-A3A1A4C
        SGMAH-A3B1A-YR11
        SGMAH-A3A1A21K
        SGMAH-A3BAA-SW11
        SGMAH-A3BAA2B
        SGMAH-A3BAA6B
        SGMAH-A3BAA4B
        SGMAH-A3A1A-YR11
        SGMAH-A3BAA21
        SGMAH-A3A1A4S-E
        SGMAH-A3A1A-YR11
        SGMAH-A3A1A2C
        SGMAH-A3A1A41
        SGMAH-A3A1A-YR51
        SGMAH-A3B1A-YR11
        SGMAH-A3A1A61
        SGMAH-A3ABA21
        SGMAH-A3B1A-EB12
        SGMAH-A3B1A21
        SGMAH-A3A1AJ361

安川∑-Ⅱ系列 50W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-A5ADA    SGDH-A5AE    SGMAH-A5AAA21
SGDM-A5BDA    SGDH-A5BE    SGMAH-A5AAA2S
SGDM-A5ADA-R    SGDH-A5AEY705     SGMAH-A5AAA61D-OY
SGDM-A5AD-RY24    SGDH-A5AE-0Y    SGMAH-A5AAAG141H
SGDM-A5AD-RY90    SGDH-A5AEY363    SGMAH-A5BAA21
SGDM-A5AD-R    SGDH-A5BE-OY    SGMAH-A5AAAH761
SGDM-A5ADA-RY707    SGDH-A5DE-R    SGMAH-A5AAAH76B
SGDM-A5ADA-RY3    SGDH-A5DE    SGMAH-A5AAA261
SGDM-A2ADA-RY707    SGDH-A5AE-N1Y88    SGMAH-A5AAA41H
SGDM-A5ADA-TE3B        SGMAH-A5ABA21J
        SGMAH-A5AAA41
SGMAH-A5AA41-Y2    SGMAH-A5AAA-MA1    SGMAH-A5ABAH22C
SGMAH-A5AAA2B    SGMAH-A5A1A-AD11    SGMAH-A5A1A4S
SGMAH-A5BBAB1    SGMAH-A5A2A-YR11    SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5AAAH161    SGMAH-A5A1A-SM11    SGMAH-A5A1A-YR51
SGMAH-A5AAAG101H    SGMAH-A5B1A41    SGMAH-A5B1A-YR11
SGMAH-A5AAF21    SGMAH-A5B1A4C    

安川∑-Ⅱ系列 100W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-01ADA    SGDH-01AE    SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-RY1    SGDH-01BE    SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-R    SGDH-01AEY705     SGMAH-01AAA21
SGDM-01AD    SGDH-01AE-S-OY    SGMAH-01AAA4CH
SGDM-01ADA-R    SGDH-01AE-S    SGMAH-01AAA21
SGDM-01BDA    SGDH-01AE-N3Y900    SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA-RY5    SGDH-01AEY291    SGMAH-01AAA4C
    SGDH-01BE-OY    SGMPH-01AAA41
SGDM-01AC-SD2A    SGDH-01DE     SGMAS-01A2A41
SGDM-01AC-SD2        SGMPH-01A1A21
SGDM-01AC-SD1        SGMAH-01BAA4C
SGDM-01AC-SD2B        SGMAH-01AAF41
SGDM-01AC-SD2BM    SGMAH-01BAF41    SGMPH-01AAA4C
    SGMAH-01BAA61    SGMPH-01AAA21
SGMPH-01A2A-YR12     SGMAH-01AAA2B    SGMPH-01AAA41
SGMPH-01AAE-YA11     SGMAH-01AAA61D-OY    SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01A1A-YR11      SGMAH-01A1A2C    SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A2A-YR11    SGMAH-01A1A4C    SGMAH-01A1A41
SGMPH-01A1A-YR22    SGMAH-01A1A-YR21    SGMAH-01AAA2C 
SGMPH-01A1A-YR21     SGMAH-01BAA41    SGMAH-01BAA4C
SGMPH-01A4A21    SGMAH-01AAF41    SGMAH-01AAF4C
SGMPH-01AAE4    SGMAH-01AAA2H    SGMAH-01AAA61

安川∑-Ⅱ系列 200W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-02AD-RY1    SGDH-02AE    SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY3    SGDH-02BE    SGMAH-02AAA2C
SGDM-02AD-R    SGDH-02AE-S-OY    SGMAH-02AAA21
SGDM-02AD    SGDH-02AE-OY    SGMCS-02B3A-YK11
SGDM-02ADA-R    SGDH-02AE2    SGMAH-02A1A4C
SGDM-02ADA    SGDH-02AE-S    SGMAH-02AAA4C
SGDM-02BDA    SGDH-02AE-N2-RY49    SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY2    SGDH-02BE-RY53    SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADAY67    SGDH-02DE    SGDM-02ADA-RY3 
        SGMAH-02AAA41
SGDM-02AC-SD2        SGMAH-02AAA21
SGDM-02AC-SD2A        SGMAH-02AAA4B
SGDM-02AC-SD2BM        SGMAH-02AAA6C
SGDM-02AC-SD1        SGMAH-02BAA21
SGDM-02AC-SD2B        SGMAH-02ACA-SW11
SGDM-02AC-SD2A    SGMAH-02AAAH161    SGMAH-02AAA61
    SGMAH-02A1A21    SGMAH-02AAAH161
SGMPH-02A1A-YR21    SGDH-02AE    SGMAH-02AAA6CD
SGMPH-02A1A-YR11     SGMAH-02AAA21    SGMAH-02BAA4C 
SGMPH-02A2A-YR12     SGMPH-02AAA41    SGMAH-02BAF41
SGMPH-02A1A-YR12    SGMPH-02A1A-YR31    SGMPH-02AAA61D-OY
SGMPH-02A2A-YR61     SGMPH-02AAA21    SGMPH-02AAA6C
SGMPH-02A2A-YR11    SGMPH-02A1A21     SGMPH-02AAA2 
SGMPH-02A1A-YR31    SGMPH-02A1A-YR32    SGMPH-02AAA2C

安川∑-Ⅱ系列 400W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-04AD-RY3    SGDH-04AE    SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-RY24    SGDH-04BE    SGMAH-04AAA4C
SGDM-04AD-RY1    SGDH-04AEY213    SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-R    SGDH-04AE-OY    SGDM-04ADA
SGDM-04AD    SGDH-04AE-Y452    SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA-V    SGDH-04AE-F    SGDM-04ADA
SGDM-04ADA    SGDH-04AE-Y319    SGMAH-04AAA41
SGDM-04BDA    SGDH-04AE-Y219    SGDM-04ADA
SGDM-04ADA-RY165    SGDH-04AE-NS310    SGMAH-04AAA4C
SGDM-05AD    SGDH-04AE-N2-RY49    SGDM-04ADA
SGDM-05ADA    sgdh-04AE-N3Y907    SGMAH-04A1A2B
SGDM-05BDA    SGDH-04DE     SGMAH-04A1A6C
    SGDH-04AE-N1Y88     SGMAH-04AAA6S 
SGDM-05AC-SD2B        SGMAH-04A1A2B
SGDM-05AC-SD1        SGMAH-04A1A6CD-OY 
SGDM-05AC-S01        SGMAH-04A1A2B
SGDM-04AC-SD2M        SGMAH-04AAA61
sgdm-04ac-sd2        SGMAH-04AAA4C
sgdm-04ac-sd2A        SGMPH-04AAA41
sgdm-04ac-sd2b    SGMAH-04AAA61D-OY    SGDM-04ADA
    SGMPH-04AAA61D-OY    SGMPH-04AAA21
SGMPH-04A1A-YR51    SGMPH-04A1A-YR12     SGMPH-04AAA2C
SGMPH-04ABA41    SGMPH-04ABA21    SGMPH-04A1A6S 
SGMPH-04A1A-YR11    SGMPH-04A1A-YR13    SGMPH-04ABA41
SGMPH-04A1A-YR61    SGMPH-04A1A2B    SGMPH-04AAA61D
SGMPH-04A1E-TM21    SGMPH-04DAA4C    SGMPH-04A1A4C
SGMPH-04A1A-YR122    sgmph-04a1a-oy12    SGMPH-04A2A-YR11

安川∑-Ⅱ系列 750W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-08AD-RY24    SGDH-05AE    SGMSH-08A1A4D
SGDM-08AD-RY1    SGDH-05BE    SGMAH-08AAA4c
SGDM-08AD-YR24    SGDH-05AEY219    SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD-R    SGDH-05BE-R    SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD    SGDH-05DE    SGDM-08ADA
SGDM-08ADA-V    SGDH-05DE-OY    SGMAH-08AAA4c
SGDM-08ADA    SGDH-08AE    SGMAH-08A1A41
SGDM-08ADA-R    SGDH-08BE    SGMAH-08AAF41
SGDM-08ADA-RY165    SGDH-08AE-SY213    SGMAH-08ABA-FJ11 
    SGDH-08AE-S    SGMAH-08AAA21
SGDM-08AC-SD1    SGDH-08AE-S-OY    SGMAH-08AAA2C
SGDM-08AC-SD2A    SGDH-08BE-S    SGMAH-08A1A6CD-OY
SGDM-08AC-SD2    SGDH-08DE    SGMAH-08AAA2B
SGDM-08AC-SD2B    SGDH-08DE-S    SGMAH-08A1A21
    SGDH-08DE-R     SGMAH-08AAA61D
         SGMAH-08ABA21
 SGMPH-08A1A6B        SGMAH-08AAF4C
 SGMPH-08AAA2C    SGMPH-08AAA21     SGMGH-06ACB61
SGMPH-08A1A4C-OY    SGMPH-08AAA4C    SGMGH-06A2B2B 
 SGMPH-08A1A41    SGMPH-08ABA41     SGMGH-06ACA4C
 SGMPH-08AAE4CD     SGMPH-08AAA61D-OY    SGMGH-06ACB21
SGMPH-08A1A-YR11     SGMPH-08AAA2B    SGMGH-06A2B6C
SGMPH-08A1A21         SGMGH-06ACB6B 
SGMPH-08A1A2C        SGMPH-08AAA41 

安川∑-Ⅱ系列 1000W        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-10AD    SGDH-10AE    SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA-V    SGDH-10BE    SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA    SGDH-10AE-OY    SGMGH-09A2A21 
    SGDH-10BE-R    SGMGH-09ACB01 
SGDM-10AC-SD2BM    SGDH-10DE    SGMGH-09DCA6F-OY
SGDM-10AC-SD1    SGDH-10DE-OY    SGMGH-09D2A6F-OY 
SGDM-10AC-SD2B        SGMGH-09DCA2H 
    SGMGH-09ACB61    SGMGH-09A2B6D
SGMSH-10ACA2B    SGMSH-10ACA61    sgmg-09a2ab
SGMSH-10ACA-TV11    SGMSH-10ACA6C    SGMGH-09ACBL141
SGMSH-10DCA6E-OY    SGMSH-10ACA2D    SGMGH-09ACB6C 

安川∑-Ⅱ系列 1.5KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-15AD-HQ1A    SGDH-15AE    SGMGH-13ACA61
SGDM-15AD    SGDH-15AE-S    SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-V    SGDH-15AE-S-OY    SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA    SGDH-15AE-Y80    SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-R    SGDH-15AE-RY414    SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA-RY3    SGDH-15AE-ED401    SGMGH-13ACA6C
    SGDH-15AEY291    SGMGH-13ACA21 
SGDM-15AC-SD2BM    SGDH-15AE-SY202-E    SGMGH-13A2A21 
SGDM-15AC-SD2A    SGDH-15AE-Y80    SGMGH-13DCA6F-OY
SGDM-15AC-SD1    SGDH-15BE    SGMGH-13A2C211 
SGDM-15AC-SD2B    SGDH-15DE-Y12    SGMGH-13DCA61
    SGDH-15DE    SGMGH-13D2A2E-OY
    SGDH-15DE-OY    SGMGH-13D2A6H
        SGMGH-13A2A-YR13 
SGMSH-15ACA-TV11      SGMPH-15A1A41    SGMGH-13DCA6S
SGMSH-15A2A-YR31    SGMPH-15ABA41     SGMGH-13DCA2E-OY 
SGMSH-15DCA6H-OY    SGMPH-15A1A4C     SGMGH-13DCA3S-OY
SGMSH-15PCA-SB23    SGMSH-15ACA61     SGMGH-13D2A6F-OY
SGMSH-15D2A3E-OY    SGMSH-15ACA61     SGMGH-13D3C61 
SGMSH-15ACA2D    SGMSH-15ACA6C    sgmgh-13dca6h
SGMSH-15A2A-FJ11    SGMSH-15A2A21     SGMGH-12ACB61
SGMSH-15D2A2C-OY    SGMSH-15DCA61     SGMGH-12ACB61
SGMSH-15DCA2S-OY    SGMSH-15ACA2B    SGMGH-12ACB6C
 SGMSH-15D2A21-OY    SGMPH-15AAA6E    SGMGH-12A2A-YR12 
SGMSH-15DCA3E-OY    SGMPH-15ABA41    SGMGH-12aab21
SGMSH-15ACA2B    SGMPH-15AAA2B    SGMGH-12ACBL541
SGMSH-15DCA2E-OY    SGMPH-15AAA21    SGMGH-12ACD2S
SGMSH-15DCA21-OY    sgmPh-15aaa2c    SGMGH-12ACBL141
SGMPH-15A1E4CD2014    SGMPH-15AAA-TE21    SGMGH-12ACD21
SGMPH-15AAAH16B    SGMPH-15AAA-TE211    SGMGH-12ACBL241
SGMPH-15A1A-YR11     SGMPH-15AAA-TE212    SGMPH-15AAA4C
SGMPH-15A4A61     SGMPH-15AAA-TE213    SGMPH-15AAA41
SGMPH-15AAA61D-OY    SGMPH-15A1A4C    SGMPH-15A1A41
sgmph-15daa61d-oy    SGMPH-15A4A61    

安川∑-Ⅱ系列 2KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-20AD-RY1    SGDH-20AE    SGMGH-20ACA61
SGDM-20AD    SGDH-20AE-S    SGMGH-20ACA6C
SGDM-20AD-R    SGDH-20AE-OY    SGMGH-20DCA6F-OY
SGDM-20ADA-V    SGDH-20BE    SGMGH-20DCA61
SGDM-20ADA    SGDH-20BE-R    SGMGH-20ACB61
SGDM-20ADA-RY1    SGDH-20DE    SGMGH-20A2A21 
    SGDH-20DE-OY    SGMGH-20A2A61
SGDM-20Ac-SD2A    SGDH-20EEY338    SGMGH-20DCA-YG26
SGDM-20AC-SD2    SGDH-20AE-N2-RY49    SGMGH-20DCA-YG24
SGDM-20AC-SD2BM        SGMGH-20ACA61
SGDM-20AC-S01    SGMGH-20DCB61    SGMGH-20DCA2C-OY 
SGDM-20AC-SD1    SGMGH-20A2B6C    SGMGH-20D2A3S-OY
SGDM-20AC-SD1-P    SGMSH-20A2A61     SGMGH-20ACB21 
SGDM-20Ac-SD2B    SGMSH-20A2A6C    SGMGH-20D2A6F
SGDM-20AC-SD2BM    SGMSH-20ACA61    SGMGH-20ACB61
    SGMSH-20ACA6C    SGMGH-20ACB61 
    SGMSH-20ACA21    SGMGH-20ACB6C
    SGMSH-20ACA2C    SGMGH-20ACB61
    SGMSH-20ACA-FJ12    SGMGH-20ACA6C

安川∑-Ⅱ系列 3KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-30AD    SGDH-30AE    SGMSH-30ACA61
SGDM-30ADA-V    SGDH-30BE    SGMSH-30ACA6C
SGDM-30ADA    SGDH-30BE-R    SGMGH-30ACA2B
SGDM-30ADA-RY3    SGDH-30DE    SGMGH-30A2B61
SGDM-30ADA-R    SGDH-30DE-OY    SGMGH-30A2A21
    SGDH-30AE-RY416    SGMGH-30A2A-YR32
SGDM-30AC-SD2A        SGMGH-30ACB2S
SGDM-30AC-SD2        SGMGH-30A2A-YR11 
SGDM-30AC-SD2BM        SGMGH-30ACA61
SGDM-30AC-SD1-P    SGMSH-30A2A-YR2    SGMGH-30D2A3C-OY
     SGMSH-30DCA6S-0Y    SGMGH-30ACA6F
SGMSH-30D2A61     SGMSH-30A2A61      SGMGH-30ACB61
SGMSH-30DCA61    SGMSH-30A2A-FJ11    SGMGH-30A2B2
 SGMSH-30DCA6H    SGMSH-30A2A-FJ12     SGMGH-30DCA6C 
SGMSH-30ACA21     sgmsh-30aca-tv11     SGMGH-30ACB2S
 SGMSH-30A2A21     SGMSH-30DCA6F-OY     SGMGH-30ACB21 
SGMSH-30aaa21    SGMSH-30DCA6H-OY    SGMGH-30D2A61 
    SGMSH-30ACA-HQ11     SGMGH-30AC6E
    SGMSH-30D2A61-OY    SGMGH-30Q2A61 
    SGMSH-30A2A6C    SGMGH-30DCA61 
    SGMSH-30ACA6D    SGMSH-30ACA61
    SGMSH-30D2A21-OY    SGMSH-30ACA6C
     SGMSH-08A1A4D    
     SGMSH-30Q2A61    

安川∑-Ⅱ系列 4KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-40AD    SGDH-40AE    SGMSH-40ACA61 
SGDM-40ADA    SGDH-40DE    SGMSH-40ACA6C    
        SGMGH-40ACB61
    SGMSH-40ACA-FJ11     SGMGH-40ACB6C 
    SGMSH-40ACA2D    SGMSH-40DCA6H-OY
    SGMSH-40ACA2C    SGMSH-40ACA2S
    SGMGH-40A2B61    SGMSH-40aaa21
    SGMGH-40ACB61    SGMDH-40aaa21
    SGMGH-40ACB21    SGMGH-40aab21
    SGMGH-40ACB61    SGMSH-40DCA6F-OY
    SGMGH-40aab21     SGMSH-40Q2A61 
    SGMGH-40A2B6C    SGMSH-40DCA21
    SGMSH-40ACA61    SGMSH-40DCA2S
    SGMSH-40ACA6C    SGMSH-40D2A6F-OY
    SGMSH-40DCA6H-OY    

安川∑-Ⅱ系列 5KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-50AD    SGDH-50AE    SGMSH-50D2A6C
SGDM-50ADA-V    SGDH-50BE    SGMSH-50ACA61
SGDM-50ADA    SGDH-50AE-R    SGMSH-50ACA6C
SGDM-50ADA-RY3    SGDH-50BE-R    SGMSH-50DCA2C
SGDM-50ADA-R    SGDH-50DE    SGMSH-50DCA6F
SGDM-50ADA-Y5    SGDH-50DE-OY    SGMSH-50A2A-FJ21
SGDM-50ADA-RY710    SGDH-50AE-RY415    SGMSH-50A2A61
SGDM-50ADA-RY700    SGDH-50AE-RY414    SGMSH-50D2A6F-OY
        SGMSH-50D2A6H-OY
SGDM-50AC-SD1-P    SGMGH-44DCA6H-OY    SGMSH-50DCA6F-OY
SGDM-50AC-SD1    SGMGH-44aaa21    SGMSH-50D2A6H-OY
    SGMGH-44DCA61    SGMSH-50D2A6H
SGMGH-44A2A-YR32    SGMGH-44DCA6F    SGMSH-50DCA6H-OY
SGMGH-44DCA2F    SGMGH-44DCA6C    SGMSH-50Q2A61
SGMGH-44ACA41    SGMGH-44DCA6S    SGMGH-44ACA61
SGMGH-44A2A-YR12    SGMGH-44D2A6C    SGMGH-44ACA6C
SGMGH-44A2A-YR15    SGMGH-44D3A61    SGMGH-44CA-TV11

安川∑-Ⅱ系列 6KW        
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SGDM    SGDH    电机型号
SGDM-60AD    SGDH-60AE    SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA-V    SGDH-60BE    SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADAY3    SGDH-60BE-R    SGMGH-55ACA6D
SGDM-60ADA    SGDH-60DE    SGMGH-55ACA21
SGDM-60ADA-Y1    SGDH-60DE-OY    SGMGH-55ACA2D
    SGDH-60AE-N2-RY49    SGMGH-55ACA2E
SGDM-60AC-SD2BM        SGMGH-55ACA2C
SGDM-60AC-SD2A    SGMGH-55Q2A61    SGMGH-55ACB61
SGDM-60AC-SD2    SGMGH-55QCA61    SGMGH-55ACB6C
    SGMGH-55QCA6C    SGMGH-55ACB6B
SGMGH-55aaa21    SGMGH-55DCA6F-OY    SGMGH-55DCA21
SGMGH-55D2A6E    SGMGH-55DCA6H-OY    SGMGH-55DCA6C
SGMGH-55PCBEB61    SGMGH-55D2A6H-OY     SGMGH-55DCA61
    SGMGH-55D2A6F-OY    SGMGH-55DCA6S
    SGMGH-55DCA61-OY    SGMGH-55DCA6B
    SGMGH-55A2A-YR14    SGMGH-55DCA6F

安川∑-Ⅱ系列 7.5KW        
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SGDM    SGDH    电机型号        
SGDM-75ADA    SGDH-75AE    SGMGH-75ACA61        SGMGH-75PCA-YI11
SGDM-75AD    SGDH-75BE    SGMGH-75ACA6C        SGMGH-55PCA-YI11
SGDM-75ADA-PY33    SGDH-75AE-S    sgmgh-75d2a61         SGMGH-75PCA-YB11
    SGDH-75BE-P    SGMGH-75QCA-NT11        SGMGH-75PCA-TW11
SGDM-75AC-SD2    SGDH-75DE    SGMGH-75QCA-NT11AC        SGMGH-75PCA61
SGDM-75AC-PY389    SGDH-75DE-OY    SGMGH-75ACA6B        SGMGH-75PCA-TW14
SGDM-75AC-SD1    SGDH-75AE-OY    SGMGH-75PCAFB61        SGMGH-75PCA21
SGDM-75AC-SD2BM        SGMGH-75ACA2S        
        SGMGH-75DCA2S        
        SGMGH-75aaa21        
        SGMGH-75DCA6H-OY        
        SGMGH-75DCA6F-OY        
        SGMGH-75D3A61        
        SGMGH-75DCA61        
        SGMGH-75DCA6C                        
        SGMGH-75PCA-YI11                         
        SGMGH-75ACA21                        
                                SGMGH-09DCA6F-OY
安川∑-Ⅱ系列 11KW                                SGMGH-09D2A6F-OY 
 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）                                SGMGH-09DCA2H 
SGDM    SGDH    电机型号                        
SGDM-1AADA    SGDH-1AAE    SGMGH-1AACA6C                        SGMGH-13DCA6F-OY
SGDM-1AAD    SGDH-1AAEY376    SGMGH-1AACA61                        SGMGH-13A2C211 
SGDM-1AADA-V    SGDH-1ABE    SGMGH-1ADCA6C                        SGMGH-13DCA61
    SGDH-1ABE-P    SGMGH-1ADCA61                        SGMGH-13D2A2E-OY
SGDM-1AAC-SD2BM    SGDH-1ADE    SGMGH-1AD2A6C                        SGMGH-13D2A6H
SGDM-1AAC-SD1    SGDH-1ADE-OY    SGMGH-1AD2A61                        SGMGH-13A2A-YR13 
        SGMGH-1AACA6C                        SGMGH-13DCA6S
        SGMGH-1AACA61                        SGMGH-13DCA2E-OY 
        SGMGH-1AA2A6C                        SGMGH-13DCA3S-OY
        SGMGH-1AA2A61                        SGMGH-13D2A6F-OY
        SGMGH-1AACA2C                        SGMGH-13D3C61 
        SGMGH-1AACA2S                        sgmgh-13dca6h

安川∑-Ⅱ系列 11KW                                SGMGH-20DCA6F-OY
 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）                                SGMGH-20DCA61
SGDM    SGDH    电机型号                        SGMGH-20ACB61
SGDM-1EADA    SGDH-1EAE    SGMGH-1EACA6C                        SGMGH-20A2A21 
    SGDH-1EAE-P    SGMGH-1EACA61                        SGMGH-20A2A61
SGDM-1EAC-NX1    SGDH-1EBE    SGMGH-1EA2A61                        SGMGH-20DCA-YG26
SGDM-1EAC-PY389    SGDH-1EBE-P    SGMGH-1EA2A6S                        SGMGH-20DCA-YG24
    SGDH-1EDE    SGMGH-1EA2A6C                        SGMGH-20ACA61
    SGDH-1EDE-OY    SGMGH-1ED2A6C                        SGMGH-20DCA2C-OY 
        SGMGH-1ED2A61                        SGMGH-20D2A3S-OY
        SGMGH-1EDCA61                        SGMGH-20ACB21 
        SGMGH-1EDCA6C                        SGMGH-20D2A6F

                                SGMGH-30D2A3C-OY
                                SGMGH-30ACA6F
                                 SGMGH-30ACB61
                                SGMGH-30A2B2
                                 SGMGH-30DCA6C 
                                SGMGH-30ACB2S
                                SGMGH-30ACB21 
                                SGMGH-30D2A61 
                                SGMGH-30AC6E
                                SGMGH-30Q2A61 
                                SGMGH-30DCA61 

                                SGMSH-40DCA6H-OY
                                SGMSH-40ACA2S
                                SGMSH-40aaa21
                                SGMDH-40aaa21
                                SGMGH-40aab21
                                SGMSH-40DCA6F-OY
                                SGMSH-40Q2A61 
                                SGMSH-40DCA21
                                SGMSH-40DCA2S
                                SGMSH-40D2A6F-OY

                                SGMSH-50D2A6C
                                SGMSH-50ACA61
                                SGMSH-50ACA6C
                                SGMSH-50DCA2C
                                SGMSH-50DCA6F
                                SGMSH-50A2A-FJ21
                                SGMSH-50A2A61
                                SGMSH-50D2A6F-OY
                                SGMSH-50D2A6H-OY
                                SGMSH-50DCA6F-OY
                                SGMSH-50D2A6H-OY
                                SGMSH-50D2A6H
                                SGMSH-50DCA6H-OY
                                SGMSH-50Q2A61
                                SGMGH-44ACA61
                                SGMGH-44ACA6C
                                SGMGH-44CA-TV11
                                SGMGH-44DCA6H-OY
                                SGMGH-44aaa21
                                SGMGH-44DCA61
                                SGMGH-44DCA6F
                                SGMGH-44DCA6C
                                SGMGH-44DCA6S
                                SGMGH-44D2A6C
                                SGMGH-44D3A61

                                SGMGH-55DCA21
                                SGMGH-55DCA6C
                                SGMGH-55DCA61
                                SGMGH-55DCA6S
                                SGMGH-55DCA6B
                                SGMGH-55DCA6F
                                SGMGH-55Q2A61
                                SGMGH-55QCA61
                                SGMGH-55QCA6C
                                SGMGH-55DCA6F-OY
                                SGMGH-55DCA6H-OY
                                SGMGH-55D2A6H-OY 
                                SGMGH-55D2A6F-OY
                                SGMGH-55DCA61-OY
                                SGMGH-55A2A-YR14

                                sgmgh-75d2a61 
                                SGMGH-75QCA-NT11
                                SGMGH-75QCA-NT11AC
                                SGMGH-75ACA6B
                                SGMGH-75PCAFB61
                                SGMGH-75ACA2S
                                SGMGH-75DCA2S
                                SGMGH-75aaa21
                                SGMGH-75DCA6H-OY
                                SGMGH-75DCA6F-OY
                                SGMGH-75D3A61
                                SGMGH-75DCA61
                                SGMGH-75DCA6C
                                SGMGH-75PCA-YI11 
                                SGMGH-75ACA21
                                SGMGH-75PCA-YI11
                                SGMGH-55PCA-YI11
                                SGMGH-75PCA-YB11
                                SGMGH-75PCA-TW11
                                SGMGH-75PCA61
                                SGMGH-75PCA-TW14
                                SGMGH-75PCA21

                                SGMGH-1ED2A6C
                                SGMGH-1ED2A61
                                SGMGH-1EDCA61
                                SGMGH-1EDCA6C
 

安川伺服驱动器报警代码及故障排除方法

      A.02 用户参数故障 服务器 EEPROM 数据异常 A.03 主电路解码器异常 电源电路检测异常
      A.04 用户参数异常 用户参数设置超出允许范围 A.05 组合错误 伺服电机与伺服驱动器容量不匹配匹配
      A.10 过电流或散热器过热 IGBT 散热器有过电流流过并过热 A. 30 再生异常 再生电路故障或再生电阻故障 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻容量
      A.40 直流过电压 Main电路直流过电压
      A.41 直流低压主电路直流低压 A.51 超速电机转速过高 A.71 过载高负载电机大幅超过额定转矩数秒或数十秒 A.72 过载低负载电机大幅超过额定转矩 持续运行
      A.73 动态制动过载 应用动态制动时，旋转能量超过动态制动电阻容量 A. 74 浪涌电流限制器过载 主电路电源在 ON 和 OFF 之间频繁切换 A.7A 散热器过热 散热器的散热器服务器过热
      A.81 绝对编码器后备电池错误 绝对编码器电源全部失灵，位置数据已被擦除。A.82 编码器CHECK SUM校验错误 编码器内存CHECK SUM校验结果不正确
      A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压下降 A.84 绝对值编码器数据错误 接收到异常数据
      A.85 绝对值编码器超速 接通电源后，编码器高速旋转
      A.86 编码器过热 编码器内部温度编码器太高。A.b1 速度指令输入读取错误 指令速度输入的 A/D 转换器故障
      A.b2 转矩指令输入读取错误 指令转矩输入的 A/D 转换器故障 A.bF 系统报警 发生系统故障服务器
      A.C1 伺服超速运行 伺服电机失控 AC8 绝对值编码器清零异常及多转限制设置异常 绝对编码器多转未正确清零或设置 A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器无法连接 通讯 A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障       

     A.Cb 编码器反馈错误，编码器通讯内容不正确 A.d0 位置误差脉冲溢出 位置偏差脉冲超过参数 Pn505 A.F1 电源线欠相 主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误 运营商和服务器传输失败

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.05

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.04

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.03

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.02

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.32

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.30

安川伺服驱动器维修错误代码A.10现场案例

当安川驱动器出现A.10故障代码时，应进行以下步骤排查故障原因：

① 安川驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

　　② 伺服电机电缆U，V，W短路。

　　③ 伺服电机电缆接地。

　　④ 电源电压不足不允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源） 造成的电压反弹。

　　⑤缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服驱动器，导致动态制动器用的继电器熔化。

　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）

　　⑨ 功率模块过热保护。

找到安川驱动器故障原因后，就进行故障修复步骤如下：

1、 提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2、正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。

3、电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

4、缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

5、 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外 置电阻。

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.86

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.84

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.82

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.81

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.7A

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.73

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.71 A.72

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.51

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.41

安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.40