FANUC伺服电机不运行故障表现及维修

大连客户的设备上一个‌FANUC法那克伺服电机  A06B-0032-B077#7000   上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

FANUC 电机上电不运行可能由以下原因导致：

电源与电压问题

• 电源线松动或电压不稳可能导致电机无法启动，需检查电源线连接状态及电压是否在额定范围（通常为200-240V AC）。 ‌12
• 若电源模块（如PSM）故障，可能导致控制电压缺失，需检测PSM输出电压并更换故障模块。 ‌12

硬件故障

• 电机绕组短路或驱动器损坏会直接导致电机无法运转，需检查驱动器输出信号及电机状态。 ‌34
• 线路接触不良或屏蔽失效可能引发信号传输中断，需检查电缆连接和屏蔽状态。 ‌34

控制系统问题

• 参数设置错误或程序逻辑异常可能导致误报故障，需检查控制器参数及程序运行状态。 ‌23
• 主板故障（如芯片脱焊、电容鼓包）可能引发连锁反应，需重点排查主板供电及散热系统。 ‌12

初步排查步骤

1. ‌检查供电‌：测量输入电压并确认保险丝/断路器状态。 ‌12
2. ‌手动测试‌：在手动模式下测试电机响应，排除机械卡死问题。 ‌3
3. ‌信号检测‌：用万用表测量驱动器输出电压及电缆导通性。 ‌34

若上述方法无效，建议联系专业维修人员进一步检测主板或驱动器硬件状态。

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

发那科（FANUC）数控系统无法启动故障维修小窍门

当发那科数控系统无法启动时，90%的故障可在4小时内解决——从电源检测到参数重建，从散热维护到备份策略，这份指南将带您快速定位问题根源，确保生产线高效运转。

发那科（FANUC）数控系统作为工业自动化领域的核心控制设备，其稳定性直接影响生产线的运行效率。当系统无法启动时，故障可能涉及硬件、软件、电源或参数配置等多个层面。以下将系统分析故障原因，并提供详细的维修方案，结合典型案例帮助技术人员快速定位问题。

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### 一、故障现象分类与初步诊断
1. **完全无响应**
表现为电源指示灯不亮、屏幕无显示、风扇不运转。此时需优先检查供电回路：
- 使用万用表测量输入电压（标准为AC200V±10%），若异常则排查断路器、滤波器和电源线。
- 检测PSU（电源模块）输出端子（如+24V、+5V），若电压缺失需更换电源模块。某案例显示，某工厂因电网浪涌导致PSU保险管熔断，更换后恢复正常。

2. **启动过程中断**
系统启动时出现黑屏、卡LOGO或报错代码（如SYSTEM ALARM 401）。此类故障多与软件或存储设备相关：
- **SRAM电池失效**：电池电压低于2.6V会导致参数丢失。建议每2年更换一次电池（型号A98L-0031），并在更换时保持系统通电。
- **FROM/SRAM模块损坏**：通过系统引导界面尝试格式化SRAM并重装系统软件，若仍失败需更换模块。

3. **反复重启或死机**
可能由散热不良或主板故障引起。检查CPU散热风扇是否积尘，并用热成像仪监测主板温度。某加工中心因冷却风扇停转导致主板电容鼓包，更换后故障消失。

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### 二、深度维修流程与关键技术
#### （1）硬件级排查
- **主板检测**：
使用FANUC专用诊断工具（如Servo Guide）检查各芯片状态。若发现PCB线路腐蚀（常见于潮湿环境），需使用无水酒精清洗并补焊。
- **轴控制卡异常**：
拔出轴卡后尝试启动，若系统能进入待机状态，则说明轴卡短路。某案例中，伺服电机编码器线破损导致轴卡烧毁，需同步更换线缆与轴卡。

#### （2）软件恢复方案
- **系统镜像修复**：
通过CF卡加载备份的系统镜像（需提前准备同版本文件，如FANUC Series 31i的BOOT MONITOR文件）。操作步骤：
```
1. 插入含镜像的CF卡
2. 同时按住“-”和“.”键上电
3. 选择“SYSTEM DATA LOAD”
```
- **参数重建**：
若参数文件损坏，需手动输入关键参数（如伺服增益、螺距补偿）。建议定期备份参数至外部设备。

#### （3）外围设备联动测试
- **急停回路检查**：
测量X8.4（ESP信号）是否为1，若为0则排查急停按钮、限位开关及中间继电器。
- **I/O模块诊断**：
通过PMC画面查看输入/输出状态，异常时需更换I/O模块或检查端子接线。

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### 三、典型故障案例解析
**案例1：系统启动后显示“OPTION NOT READY”**
- **现象**：某车床开机后无法进入加工界面，提示选项未就绪。
- **分析**：选项文件（如高精度控制功能）未正确加载。
- **解决**：从备份CF卡恢复OPTION文件，或联系FANUC代理商重新授权。

**案例2：频繁蓝屏伴随ALM 945报警**
- **现象**：系统运行10分钟后崩溃，提示DRAM错误。
- **根因**：内存条金氧化导致接触不良。
- **处理**：用橡皮擦清理内存条触点，并涂抹导电膏。

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### 四、预防性维护建议
1. **环境管理**：保持控制柜温度在0-55℃、湿度≤75%，安装防尘滤网。
2. **定期检测**：
- 每月检查电源模块输出电压波动
- 每季度清洁散热风道
- 每年校验系统时钟电池
3. **备份策略**：
- 参数文件保存至CF卡和云端
- 系统镜像更新后立即备份

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通过上述结构化分析，90%以上的启动故障可在4小时内解决。维护人员应养成故障日志记录习惯，积累经验库以提升后续排查效率。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。

（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

     64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
     工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。

（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。

FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

FANUC法那克伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

FANUC法那克数控系统、伺服驱动器、伺服控制器、伺服电机、主机控制器、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供FANUC法那克数控产品的销售维修服务。

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FANUC法那克0I-M/MA/MB/MC/MD系列数控系统配件销售及维修故障

FANUC法那克0I-T/TA/YB/TC/TD系列数控系统配件销售及维修故障

FANUC法那克0I MATE-TB/TC/MC/MD系列数控系统配件销售及维修

发那科控制器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

发那科驱动器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）  (点击电话直接拔打咨询）

发那科伺服器维修 发那科驱动器维修 发那科伺服放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;

发那科伺服器维修 驱动器放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等

  发那科(FANUC)维修范围：

  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

6、显示屏显示代码：085、086、087;

    A06B-0020-B103
    
 β1/3000    A06B-0031-B075
    A06B-0031-B075#0008
    A06B-0031-B075#7008
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 β2/3000    A06B-0032-B007 
    A06B-0032-B007#7000 
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 β3/3000     A06B-0033-B575
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 β6/2000     A06B-0034-B177
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    A06B-0043-B100
    A06B-0043-B101
    A06B-0043-B420
    
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