大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机 MLDET2510P
MSDA053A1A    MSD083A1XG    MSM082AJA    MKDET1505P
MSDA053D1A    MSD083A1X    MSM082A1F    MKDET1505P
MDDA053A1A    MSD083A1XE    MSM082A1C    MKDET1310P
MDDA053D1A    MSD083A1XX    MSM082A1D    MLDET2510P
MHDA053A1A    MSD081A1X05    MSM082A1A    MLDET2310P
MHDA053D1A    MSD083A1XX12    MSM082A1G    MSD011A1X
    MSD083A1XX05    MSM082A1B    MSD011A1XX
MSDA083A1A    MSD083A1X26    MSM082A1E    MSD011A1XXV
MQDA083A1A    MSD083A1XV    MSM082A1H    MSD011P1E
MSDA083D1A    MSD083A1WK    MSM082A5F    MSD011P1EA
MQDA083D1A    MSD083A1XXV    MSM082A3A    MSD011A2X
MDDA083A1A    MDD083A1V    MSM082A6A    MSD011A2XX
MDDA083D1A    MDD083A1V04    MSM082A9A    MSD011A1X04
MHDA083A1A    MDD083A2V    MSM082A3H    MSD011A1X03
MHDA083D1A    MDD083A1VV    MSM082A4A    MSD011A1X04
    MDD083A1W    MSM082A4N    MSD011A1X06
MDMA052A1H    MDD083A1VE    MSM082A4B    MSD011A1XK
MDMA052A1G    MHD083A1V    MSM082A42    
MDMA052A1A    MHD083A1VV    MSM082A1BE    
MDMA052A1C    MHD083A1VE    MSM082AJE    
MDMA052A1D        MSM082AJS    
MDMA052A1E        MSM082AJB    
MDMA052A1B    MDMA082A1H    MSM082AJB3    
MDMA052A1F    MDMA082A1G    MSM082AS4    
    MDMA082A1A    MSM082ASA    
MHMA052A1H    MDMA082A1C    MSM082A1G    
MHMA052A1G    MDMA082A1D    MSM082Q2V    
MHMA052A1A    MDMA082A1E    MSM082Q2U    
MHMA052A1C    MDMA082A1B    MSM082Q6V    
MHMA052A1D    MDMA082A1F    MSM082QAV    
MHMA052A1E    MDMA082D1C    MSM082Q8V    MFA040LD2NNC
MHMA052A1B        MSM082P1A    
MHMA052A1F    MHMA082A1H    MSM082P1E    
    MHMA082A1G    MSM082P1F    
MSMA082A1H    MHMA082A1A    MSM082P2A    
MSMA082A1G    MHMA082A1C    MSM082B1N    
MSMA082A1A    MHMA082A1D    MSM082M2B    
MSMA082A1C    MHMA082A1E    MSM082N2N    
MSMA082A1D    MHMA082A1B    MSM082A3AX    
MSMA082A1E    MHMA082A1F    MSM082A3NX    
MSMA082A1B        MSM082J1SX    
MSMA082A1F    MQMA082A1F    MSM082A1UX    
MSMA082A2E    MQMA082A1D    MSM082A2UE    
MSMA082A2A    MQMA082A1N    MSM082A1EU
MSMA082A3A    MQMA082A2E    MSM082AXAE
MSMA082A3G    MQMA082A2H    MSM082AAAX
MSMA082A3C    MQMA082A2G    MSM082AXDE
MSMA082A3S    MQMA082A4F    MSM082J1SX
MSMA082A7B    MQMA082A5F    MSM082AXBE
MSMA082P1A    MQMA082C1A    MSM082C2G
MSMA082C1C    MQMA082C1G    MSM082F2H
MSMA082C1F    MQMA082C1Q    MSM082MYA
MSMA082C2F    MQMA082C1E    MSM082H4V
MSMA082C2T    MQMA082C1F    MFM082A1C
MSMA082T2V2    MQMA082C1B    MFM082A1G
    MQMA082C1D    MQM082Q9V
MQMA082T3V2    MQMA082C1N    
MQMA082C5A    MQMA082C2Q    MDM082A1H
MQMA082P1A    MQMA082C2C    MDM082A1G
MQMA082P1D    MQMA082C2D1    MDM082A1A        
MQMA082P1S    MQMA082C2G    MDM082A1C        
MQMA082P1B    MQMA082C2B    MDM082A1D        MBMK042BLE
MQMA082P1H    MQMA082C2F    MDM082A1E        
MQMA082P1T    MQMA082C2R    MDM082A1B        
MQMA082P2A    MQMA082C2P    MDM082A1F        
MQMA082B2Q    MQMA082Q6U    MDM082A2A        
MQMA082P2B    MQMA082PVA1            
MQMA082P2C        MHM082A1H        
MQMA082P2CM    MDM052A1H    MHM082A1G        
MQMA082S1S    MDM052A1G    MHM082A1A        
MQMA082S1A    MDM052A1A    MHM082A1C        
MQMA082S1T    MDM052A1C    MHM082A1D        
MQMA082S2P    MDM052A1D    MHM082A1E        
MQMA082S2R    MDM052A1E    MHM082A1B        
MQMA082S2Q    MDM052A1B    MHM082A1F        
MQMA082A1B    MDM052A1F        
MQMA082A1A        MSM052A1H    
MQMA082A1E    MHM052A1H    MSM052A1G    
    MHM052A1G    MSM052A1A    
    MHM052A1A    MSM052A1C    
    MHM052A1C    MSM052A1D    
    MHM052A1D    MSM052A1E    
    MHM052A1E    MSM052A1B    
    MHM052A1B    MSM052A1F    
    MHM052A1F     上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

报警代码13

A:

 现象：辅码为0：主电源不足电压保护(PN)；辅码为1：主电源不足电压保护(AC)

 

原因：Pr5.08 「主电源关闭时低电压触发选择」bit0=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

（A6B）*主电源OFF触发回退动作时，不发生Err13.1

100 V产品 : 约DC80 V （约AC55 V ）

200 V产品 : 约DC110 V （约AC75 V ）

400 V产品 : 约DC180 V （约AC125 V ）

①电源电压低。主电源的电磁接触器断路。

②发生瞬间停电

③电源容量不足…受主电源接通时的突入

电流影响，导致电源电压下降。

④缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤驱动器故障 （电路故障 ）

 

对策：测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压。

①提升电源电压的容量。更换电源。排除主电源电磁接触器跳闸的原因后，再次接通电源。

②尝试延长 Pr5.09的设定。正确设定电源各相。

③提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇 「适合驱动器的外围设备一览表」 。

④正确连接电源的各相 （L1, L2, L3）。单相100 V及单相200 V使用L1, L3 。

⑤更换新的驱动器。

（A6B）※V型机架时测量P1-N1线间电压

 

‌

‌松下伺服驱动器报警Err13表示主电源电压不足保护‌，需根据辅码区分具体类型（Err13.0为PN间电压不足，Err13.1为AC缺相），主要原因包括电源电压过低、瞬间停电、电源容量不足或驱动器故障，可通过检查电源配置、优化参数设置及硬件检修解决。‌‌1‌‌2

‌Err13报警定义与分类‌

根据松下官方技术文档，Err13报警分为两种子类型：

1. ‌Err13.0（PN间电压不足）‌：主电源整流后P-N间直流电压低于规定值（100V产品约DC80V，200V产品约DC110V，400V产品约DC180V）。‌‌1‌‌2
2. ‌Err13.1（AC缺相）‌：主电源L1-L3输入缺相或电压异常。‌‌3

‌常见原因及解决方法‌

‌1. 电源系统问题‌

• ‌电源电压过低‌：检测L1-L3线间电压，单相输入时需确保使用L1-L3端子，三相输入需检查各相电压平衡。‌‌4‌‌5
• ‌电源容量不足‌：多轴同时使用时需划分供电区域，参考外围设备选型表升级电源容量。‌‌1‌‌2
• ‌瞬间停电/缺相‌：检查主电源电磁接触器状态，延长Pr5.09参数设定时间（默认50ms）。‌‌1‌‌3

‌2. 硬件配置问题‌

• ‌接线错误‌：单相100V/200V电源必须接L1-L3端子，三相输入需完整连接L1-L2-L3。‌‌1‌‌5
• ‌驱动器故障‌：通过前面板D27.PN监视模式或Panaterm检测PN电压，若持续低于阈值需更换驱动器。‌‌2‌‌6

‌3. 参数设置优化‌

• ‌Pr5.08设定‌：当bit0=1时启用主电源关闭低电压触发保护，需配合Pr5.09设定合理断电检测时间。‌‌1‌‌3

‌预防措施‌

1. 定期检测电源稳定性，推荐使用稳压器。
2. 多轴系统采用分时供电策略，避免同时启动冲击电流。
3. 按手册要求执行维护检查流程，重点监测滤波电容等易损元件。‌‌2‌‌7

 

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

 

 

 

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

 

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

 

 

 

 

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

 

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

 

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。