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送丝机电机TSMD0038松下原装双驱电机 机器人/数字焊机TGF481F36V 松下焊接机器人伺服马达TGF481F36V气保焊机送丝电机TSMD0038
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维修. 松下机器人示教器G2.TA1400.TM1800破碎黑屏幕 触摸无反应等故障 常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。
维修. 松下机器人示教器G2.TA1400.TM1800破碎黑屏幕 触摸无反应等故障
常见故障：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。¥ 0.00立即购买
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故障现象：二 开机情况下加伺服，示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。 一．故障原因分析： 开机加伺服情况下，机器人检测到伺服放大器的供电电压低下，示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。 二．修理方法： 确认机器人控制箱AC200V输入，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常，确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。
故障现象：二
开机情况下加伺服，示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。
一．故障原因分析：
开机加伺服情况下，机器人检测到伺服放大器的供电电压低下，示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。
二．修理方法：
确认机器人控制箱AC200V输入，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常，确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。¥ 0.00立即购买
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检查步骤： 1.检查伺服CPU上的DRV线是否正常，如图1。 2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。 3.如果电压不正常，请参照图3更换电源板。 4.如果电压正常，请参照图2更换伺服放大器。 5. 如果上述操作仍不能排除故障，请参照图4更换伺服CPU板。（更换方法请参照伺服CPU板更换手册）。
检查步骤：
1.检查伺服CPU上的DRV线是否正常，如图1。
2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否有AC200V电压。
3.如果电压不正常，请参照图3更换电源板。
4.如果电压正常，请参照图2更换伺服放大器。
5. 如果上述操作仍不能排除故障，请参照图4更换伺服CPU板。（更换方法请参照伺服CPU板更换手册）。¥ 0.00立即购买
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松下机器人放大器故障分析与处理 开机情况下加伺服，示教器显示 “A7010 放大器准备异常”报警 一．故障原因分析： 开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号，示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。 二．修理方法： 确认伺服CPU与伺服放大器之间连接，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。
松下机器人放大器故障分析与处理
开机情况下加伺服，示教器显示 “A7010 放大器准备异常”报警
一．故障原因分析：
开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号，示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。
二．修理方法：
确认伺服CPU与伺服放大器之间连接，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。¥ 0.00立即购买
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4. D：严重故障 这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。 例如：“D1528 控制器温度超限。” 通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。
4. D：严重故障
这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。
例如：“D1528 控制器温度超限。”
通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一种密封电子装置，他自身附有并联补偿电源功能。两种情况：一是自身电源板路稳压电路部分出了问题；二是外部（工厂电压不稳定）电源电压异常；
经过测量外部电压约228伏，在98~235.4V范围之内，属于正常现象。由此可以判断为AVR偶发输出了不稳定电压。¥ 0.00立即购买
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3. E：微小故障 此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。 例如： “E1082超出运动范围的**下限值。”
3. E：微小故障
此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复，无需开/关控制器电源。
例如： “E1082超出运动范围的**下限值。”¥ 0.00立即购买
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2. W：警告 这不算是出错，但不解决会引起错误。 例如： “W1013 编码器电压低。 ”
2. W：警告
这不算是出错，但不解决会引起错误。
例如： “W1013 编码器电压低。 ”¥ 0.00立即购买
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1. P：操作错误 由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。 例如： “P0126 非法的开关名称。 ”
1. P：操作错误
由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。
例如： “P0126 非法的开关名称。 ”¥ 0.00立即购买
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如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。 当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。 错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。 下面是每个字母对应的严重程度分类。
如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。
当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。
错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。 下面是每个字母对应的严重程度分类。¥ 0.00立即购买
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