倍福驱动器AX2003S60300-520继电器电源电路板旋钮电容模块

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倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003 

BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020 

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001 

BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001 

德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW 

德国倍福伺服电机 AM3021-0C00 

德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010 

德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004 

ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1

Beckhoff倍福伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种机器人、自动化设备和工业生产线中。虽然这种电机质量可靠，但是在使用过程中还是会遇到一些故障。下面我们分析一下Beckhoff倍福伺服电机常见故障代码的原因和解决方法。

1.E01：伺服驱动器输出信号错

这个故障通常出现在电机启动时。它可能是由于电机和驱动器之间的连接不良造成的，或者是由于输出信号损坏。解决此问题的方法是检查电机和驱动器之间的连接是否稳固。

2.E02：伺服驱动器下一步速度命令过高

这个故障代码通常出现在电机加速或减速时。这可能是因为速度命令的值更改得太快，导致电机无法跟上变化。解决方法是将速度命令调整为更合适的值，并确保变化的速度不是太快。

3.E03：伺服电机电压输入过高或过低

这种故障可能是由于电压输入过高或过低引起的。检查输入电压并进行相应的调整是解决此问题的关键。

4.E04：伺服电机电流输入过高或过低

这个问题通常是由于过载引起的。解决方法是检查电机是否过载，并根据需要更换电机或减轻负载。

5.E05：伺服电机温度过高

这个问题通常是由于长时间使用或高负载引起的。解决方法是停止使用电机，让它冷却一段时间，或者减轻负载，使电机不受过高的温度影响。

总之，Beckhoff倍福伺服电机是非常好的产品，但是在使用过程中仍然需要注意细节，避免故障的出现。定期检查电机的连接、输入电压和负载情况，并根据需要进行调整和更换，可以有效地解决这些常见的故障问题。

衢州哪里有倍福伺服驱动器维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等


倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。

倍福伺服驱动器维修报警代码讲解：
F720
Feedback  "general":
Initialization failed
1、 编码器受干扰
2、 编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修

F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动

FA49
Feedback  process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)

FC03
Control voltage error
控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压

FC08
Overcurrent  error
external  dc  link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修

FC09
Deadtime error
死区时间错误

FC0B
Overcurrent  error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、 确保主电路供电良好

FCD3
Overspeed error
电机过速  检查电机及驱动器接地措施

FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低  检查并改善直流外部电源 Up 电压

FD19
A/D-Converter:
Peripheral  voltage  -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修

ecatslv.c
ecatslv.h

Ecatslv:处理EtherCAT状态机模块。状态机转换请求由主站发起，主站将请求状态写入A1Control寄存器中，从站采用查询的方式获取当前该状态转换的事件，将寄存器值作为参数传入AL_ControlInd()函数中，
该函数作为核心函数来处理状态机的转换，根据主站请求的状态配置SM通道的开启或关闭，检查SM通道参数是否配置正确等。


coeappl.c
coeappl.h

Coeappl: CoE服务的应用层接口模块。对CoE服务实际应用的处理以及CoE对象字典的处理。
包括对象字典的初始化，添加对象到对象字典，移除对象字典中的某一条目以及清除对象字典等处理函数的实现。


mailbox.h
mailbox.c

Mailbox:处理EtherCAT邮箱服务模块。包括邮箱通信接口的初始化，邮箱通道的参数配置，根据当前状态机来开启或关闭邮箱服务，邮箱通信失败后的邮箱重复发送请求，邮箱数据的读写以及根据主站请求的不同服务类型调用相应服务函数来处理，本文主要研究的是CoE邮箱服务类型的处理。

倍福伺服驱动器维修：倍福驱动器如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

倍福伺服驱动器维修报警代码：

FC03、控制电压错误：欠压

FC04、驱动单元错误：欠压

FC05、DSP看门狗错误。

FC06，DSP 时钟错误。

FC07、电调时钟错误。

FC08，过流错误。

FC09，死区时间错误。

FC0A，锁定错误。

FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。

倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

倍福伺服驱动器维修及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值 
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据 
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留 
7010, 程序命令已激活 
7011, 程序命令不可中断 
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行

7014, 无数据状态

ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低  改善外部主电路供电

F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头

F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.

F415
Distributed  clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time

F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数