控制器轴卡CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW 德国博世力士乐REXROTH伺服控制器 原装供应

我公司现货供应博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO，美国ASCO，美国PARKER派克 等系列进口产品 

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硬件设计

电路主要包括电源、单片机较小系统、伺服电机接口、RS-232接口电路、其他器件接口等几个部分，见图。

系统采用两种电源模式：一种是伺服电机和单片机共用同一个电源。由于AVR系列单片机抗干扰能力强，功耗小，在伺服电机数量比较少的情况下，可以使用这种方式。另一种方式是伺服电机和单片机采用单独电源，分别由各自的电源系统供电。两种方式通过跳线选择。系统输入电压为6V，单片机的电源采用LM1117低压差稳压器获取5V电压。

微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将较好条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高等产品。

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

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紧凑型设计适用于单轴应用

IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型变频器覆盖功率范围的较低功率范围。它们将电源和控制单元集成在一个单元中，并提供基于以太网的通信，多编码器接口和集成安全技术。

IndraDrive C HCS02

1.5千瓦... 11千瓦的功率范围

12 A ... 70zui大电流

200 V ... 500 V直接电源

2.5倍过载能力

紧凑型设计适用于单轴应用

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖功率范围的中等功率范围。它们带有一个控制单元插槽，该插槽具有用于连接到自动化环境的各种接口，用于编码器系统，安全技术以及附加的数字和模拟信号等。

控制器轴卡CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW供应型号

R911279427 DKC02.3-040-7-FW   R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

常见型号：

R911325243 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

 

R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

 

力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  R911308417 

力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  R911308419 

力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  R911308421 

力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  R911298371  

力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  R911298374 

力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  R911298373 

力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN  R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911312378 

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  R911327307 

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  R911328086 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  R911305500 

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305274 

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  R911305273 

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305275 

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  R911328912 

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN  R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA  R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML  R911328762 

PFM02.1-016-FW  R911296958  10  10 

R911308417 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  

R911308419 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  

R911308421 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  

R911298371 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  

R911298374 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

R911298373 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  

R911298372 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  

R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  

R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA  

R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911296958 PFM02.1-016-FW

R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

 

R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

 

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的有名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；

力士乐REXROTH单轴和双轴控制单元（基本）CSB/CDB02

R911340989 CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW

R911340990 CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW

R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911387899 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW

R911340992 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911340993 CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911383834 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW

R911340994 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW

R911384035 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW

R911372075 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW

R911372076 CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW

R911381173 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW

R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911383412 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW

R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW

R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911383411 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911340995 CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW

R911340996 CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW

R911342654 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW

R911347504 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW

R911371310 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW

R911374988 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW

R911380284 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW

R911347505 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW

R911378428 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW

R911345267 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW

R911374851 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW

R911383408 CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW

R911345268 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911381179 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW

R911341019 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911381178 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW

R911340356 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911347857 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911371041 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911344593 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911341018 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911341017 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW

R911381177 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911387474 CSB02.1B-ET-EC-EC-S5-DA-NN-FW

R911374449 CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW

R911343627 CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911374448 CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW

R911347506 CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW

R911385938 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-AW

R911369855 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW

R911381176 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-AW

R911340357 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW

R911380589 CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-DA-NN-FW

R911377267 CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-NN-NN-FW

R911382727 CSB02.1B-ET-EC-EM-SB-NN-NN-FW

R911383377 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-AW

R911384693 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-FW

R911383609 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW

R911383460 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW

R911383137 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW

R911383608 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW

R911382273 CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW

R911384566 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW

R911383376 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-AW

R911379334 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-FW

R911383057 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-AW

R911385761 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-FW

R911386686 CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-NN-NN-FW

R911341132 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW

R911387577 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW

R911338666 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911383414 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW

R911384008 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-AW

R911340730 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW

R911381175 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW

R911338330 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911346954 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911381180 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911383413 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW

R911382978 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-DA-NN-FW

R911382380 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-AW

R911374677 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-FW

R911387971 CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-AW

R911374588 CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-FW

R911386005 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-DA-NN-FW

R911369699 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EC-NN-FW

R911370273 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EM-NN-FW

R911387080 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-AW

R911343786 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW

R911346842 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-DA-NN-FW

R911370274 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EC-NN-FW

R911370272 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-FW

R911347507 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW

R911378938 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-DA-NN-FW

R911347436 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EC-NN-FW

R911344535 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-FW

R911340986 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-FW

R911380777 CSB02.5B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-NW

R911374185 CSB02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW

R911345181 CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911371221 CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW

R911376674 CSB02.5B-ET-EC-EC-SB-NN-NN-NW

R911378756 CSB02.5B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-NW

R911387102 CSB02.5B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-NW

R911344890 CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911371227 CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW

R911344566 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW

R911371228 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-NW

R911344562 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911371230 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911381500 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW

R911344563 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911371233 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW

R911384871 CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-NW

R911373906 CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-NW

R911373829 CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-NW

R911373870 CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-NW

R911381061 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-EC-NN-AW

R911372349 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-NN-NN-FW

R911339882 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW

R911343955 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-NN-NN-FW

R911386419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S5-S5-NN-NN-FW

R911345861 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW

R911340354 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW

R911383419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW

R911386292 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW

R911344508 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW

R911388317 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW

R911338665 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW

R911383417 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-NW

R911388388 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-AW

R911338332 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW

R911382408 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW

R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW

R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW

R911383418 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW

R911388290 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW

R911378208 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-SB-SB-NN-NN-FW

3、力士乐REXROTH单轴控制单元（高等）CSH02

R920054313 ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL

R911341386 CSH02.1 CONFIG

R911381796 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW

R911371517 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW

R911372491 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW

R911373717 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW

R911371311 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW

R911375770 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW

R911339885 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW

R911346460 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW

R911346532 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW

R911383407 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW

R911383406 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW

R911347854 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911342655 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911377260 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911344441 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911371036 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW

R911373649 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911344509 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911373098 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911387075 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911346837 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911382788 CSH02.1B-CC-EC-EC-S5-NN-NN-FW

R911343641 CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911374401 CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW

R911374253 CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW

R911375012 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW

R911343433 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW

R911339817 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW

R911340358 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-NN-NN-FW

R911340756 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-DA-NN-FW

R911342670 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW

R911339886 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EM-NN-FW

R911340359 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW

R911370521 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-DA-NN-FW

R911341020 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EC-NN-FW

R911339887 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EM-NN-FW

R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW

R911373075 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-DA-NN-FW

R911369747 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911374078 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-DA-NN-FW

R911338331 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911372187 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911346836 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911378560 CSH02.1B-CC-EC-NN-S5-NN-NN-FW

R911338191 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-EC-NN-FW

R911340361 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-FW

R911375769 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-DA-NN-FW

R911378566 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-EC-NN-FW

R911340987 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-FW

R911382376 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-DA-NN-FW

R911375461 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EC-NN-FW

R911375052 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-FW

R911340988 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-NN-NN-FW

R911386705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-EC-NN-FW

R911385705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-NN-NN-FW

R911371518 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911373097 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-FW

R911375521 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911347699 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911373099 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911379660 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EC-NN-FW

R911374552 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911347700 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911370228 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911347701 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911347702 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW

R911347703 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911375014 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW

R911380210 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911379832 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW

R911380473 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW

R911375507 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW

R911347704 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW

R911378410 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW

R911347705 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911379306 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW

R911375070 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911347706 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911381092 CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW

R911377124 CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW

R911344884 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW

R911371235 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW

R911373867 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW

R911345025 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW

R911371240 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW

R911344564 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW

R911371243 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW

R911344565 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW

R911371246 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW

R911374400 CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911341339 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911371248 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW

R911378713 CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW

R911371250 CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW

R911380211 CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW

R911374071 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW

R911347685 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911371251 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW

R911378691 CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW

R911347686 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911371253 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW

R911382745 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW

R911373883 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW

R911374771 CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911386077 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW

R911374953 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW

㈤、力士乐REXROTH固件

1、力士乐REXROTH固件FWA

R911331970 FWA-INDRV*-MPB CONFIG

R911319490 FWA-INDRV*-MPB-01DRS-D5-N-NNN-NN

R911338714 FWA-INDRV*-MPB-02DRS-D5-N-NNN-NN

R911321155 FWA-INDRV*-MPB-02V30-D5-E-SNC-NN

R911370092 FWA-INDRV*-MPB-02V36-D5-1-SNC-NN

R911305382 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-NNN-NN

R911305387 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-SNC-NN

R911305391 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-ALL-NN

R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305390 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN

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R911369249 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-ALL-NN

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R911310835 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-0-SNC-TF

R911307915 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-ALL-NN

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R911307914 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN

R911310827 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-TF

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R911310828 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-TF

R911307917 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SRV-NN

R911310829 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SRV-TF

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R911369267 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-E-MSP-NN

R911369268 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-E-MSP-TF

R911369269 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-E-NNN-NN

R911369271 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-E-NNN-TF

R911369273 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-E-SNC-NN

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R911369279 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-E-SRV-TF

R911321334 FWA-INDRV*-MPB-04V20-D5-E-SNC-NN

R911328673 FWA-INDRV*-MPB-04V22-D5-E-NNN-NN

R911323503 FWA-INDRV*-MPB-04V24-D5-E-SNC-NN

R911331260 FWA-INDRV*-MPB-04V26-D5-E-SNC-NN

R911325409 FWA-INDRV*-MPB-04V28-D5-E-SNC-NN

R911330522 FWA-INDRV*-MPB-04V30-D5-E-NNN-NN

R911325285 FWA-INDRV*-MPB-04V30-D5-E-SNC-NN

R911325964 FWA-INDRV*-MPB-04V32-D5-E-NNN-NN

R911326317 FWA-INDRV*-MPB-04V34-D5-E-NNN-NN

R911331943 FWA-INDRV*-MPB-04V42-D5-E-NNN-NN

R911336274 FWA-INDRV*-MPB-04V44-D5-E-NNN-NN

R911370101 FWA-INDRV*-MPB-04V48-D5-1-NNN-NN

R911370102 FWA-INDRV*-MPB-04V48-D5-1-SNC-NN

R911314958 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-0-ALL-NN

R911314961 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-0-ALL-TF

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R911314957 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-0-MSP-TF

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R911369308 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-E-NNN-TF

R911369309 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-E-SNC-NN

R911369310 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-E-SNC-TF

R911369311 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-E-SRV-NN

R911331045 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EC-NN-AA-FW

R911328455 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW

R911345318 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EC-S4-NN-FW

R911340324 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EM-L3-NN-FW

R911345410 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EM-L4-NN-FW

R911334781 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EM-NN-NN-FW

R911345360 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EM-S4-NN-FW

R911379551 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EP-L3-NN-FW

R911388185 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EP-L4-NN-FW

R911379677 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EP-NN-NN-FW

R911384634 HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-EP-S5-NN-FW

力士乐REXROTH伺服驱动及控制 

力士乐REXROTH紧凑型变频器HCS03 

R912005329 FVCA01.2-0K40-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005330 FVCA01.2-0K75-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005331 FVCA01.2-1K50-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005332 FVCA01.2-2K20-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005333 FVCA01.2-4K00-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005334 FVCA01.2-5K50-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005335 FVCA01.2-7K50-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005336 FVCA01.2-11K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005337 FVCA01.2-15K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005338 FVCA01.2-18K5-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005339 FVCA01.2-22K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005340 FVCA01.2-30K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005341 FVCA01.2-37K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005342 FVCA01.2-45K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005343 FVCA01.2-55K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005344 FVCA01.2-75K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912005345 FVCA01.2-90K0-3P4-MDA-LP-NNNN-02VRS 

R912004668 FVCA01.1-1K50-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004669 FVCA01.1-2K20-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004670 FVCA01.1-4K00-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004671 FVCA01.1-5K50-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004672 FVCA01.1-7K50-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004673 FVCA01.1-11K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004674 FVCA01.1-15K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004675 FVCA01.1-18K5-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004676 FVCA01.1-22K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004677 FVCA01.1-30K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004678 FVCA01.1-37K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004679 FVCA01.1-45K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004680 FVCA01.1-55K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004681 FVCA01.1-75K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01 

R912004682 FVCA01.1-90K0-3P4-MDA-LP-P002-01V01

R911344926 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

R911331177 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA

R911307993 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

R911344927 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

R911308414 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV

R911331178 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA

R911332303 HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV

R911320443 INSULATING FOIL HCS03.1E-W0100/0150

R113001565 POWER PACK HCS03.1E-W0070- &

R113001566 POWER PACK HCS03.1E-W0150- &

R911344926 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN

R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV

R911331177 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA

R911307993 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

R911344927 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

R911308414 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV

R911331178 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA

R911332303 HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV

R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1

R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN

R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA

R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN

R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1

R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1

R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN

R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW力士乐控制单元

R911325243    HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246    HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245    HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608    HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247    HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611    HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248    HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185    HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605    HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911331624    HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911332723    HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

    

R911325610    FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN

R911333290    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML

R911333280    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN

R911333283    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911333284    FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

    

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV     R911308417 

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV     R911308419 

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV     R911308421 

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN     R911298371 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN     R911298374 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN     R911298373 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN     R911298372 

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911312378 

CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911327307 

CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911326813 

CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911307286 

CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911315253 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW     R911328086 

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911313871 

CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW     R911305500 

CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305274 

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     R911305273 

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305275 

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW     R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW     R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW     R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW     R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW     R911328912 

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW     R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN     R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN     R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN     R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN     R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN     R911328743 

WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA     R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML     R911328762 

PFM02.1-016-FW     R911296958 

R911328767    FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328716    FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
 

 

力士乐轴卡

CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-MD2-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-S3

CSH01.1C-S3-ENS-

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

CSH01.1C-S3-EN2-EN1-NNN-S1-S-NN-FW

CSH01.1C-S3-EN1-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

Rexroth力士乐轴卡

CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

CSH01.1C-SE-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-SE-EN2-EN1-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-SE-ENS

CSH01.1C-SE

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-ET-EN1-NNN-MEM-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-ET-ENS

CSH01.1C-ET

CSH01.1C-PB-ENS-EN2-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS-MEM-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-EN2-NNN-S2-S-NN-FW

CSH01.1C-PB-ENS

CSH01.1C-PB

CSH01.1C-PL-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MD1-NN-S-NN-FW力

CSH01.1C-PL-ENS-NNN-MEM-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS-EN2

CSB01.1C-PL-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

CSH01.1C-PL-ENS

CSH01.1C-PL

CSH01.3C-PB-ENS-EN1-CCD-NN-S-NN-FW

CSH01.3C-SE-EN2-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

CSH01.3C-PB-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW

CSH01.3C-PB

CSH01.3C-SE

CSH01.3C-PL

CSH01.3C-PB

CSH01.3C-ET

一、***维修力士乐电源故障：无显示维修，，数码管不亮，数码管显示82，数码管显示25，无报警无动作不输出，电源过载，过压，过流，缺相，烧模块，内部冒烟/放炮等故障。。

二、***维修力士乐电源型号：

 

电源设备

R911190003 HVR02.2-W010N

R911190004 HVR02.2-W025N

R911190005 HVR03.2-W045N

R911190226 HVR02.2-W025N/S200

R911190227 HVR03.2-W045N/S200

R911190263 HVR02.2-W025N/S201

R911190264 HVR03.2-W045N/S201

R911271002 HVR02.1-W025N

R911272144 HVR03.1-W045N

R911276427 HVR03.1-W045N/S025

R911276571 HVR02.1-W010N

R911276575 HVR02.2-W025N

R911276632 HVR02.2-W010N

R911278341 HVR03.2-W045N

R911289921 HVR02.2-W010N

R911289922 HVR02.2-W025N

R911290396 HVR03.2-W045N

R911296183 HVR02.2-W025N/S201

R911296184 HVR03.2-W045N/S201

R911322005 HVR02.2-W025N/S202

R911322006 HVR03.2-W045N/S202

R911325471 HVR03.2-W045N/S203

R911325472 HVR02.2-W010N/S203

R911325473 HVR02.2-W025N/S203

R911327890 HVR02.2-W010N/S204

R911327891 HVR02.2-W025N/S204

R911327892 HVR03.2-W045N/S204

HVE02.2-W018N
HVE03.2-W030N
HVE04.2-W075N
HVR02.2-W010N
HVR02.2-W025N
HVR03.2-W045N
HVE02.2-W018N
HVE02.2-W018N
HVE03.2-W030N
HVE03.2-W030N
HVE04.2-W075N
HVE04.2-W075N

Rexroth力士乐电源

HVE02.2-W018N

HVE03.2-W030

力士乐伺服电源维修

HDS03.2-W075N

HDS03.2-100N-HS12-01-FW

HVE03.2-W030N

力士乐伺服驱动

HVE03.2-W030N/S201

HVE03.2-W030N

HVE02.2-W018N

HVE02.1-W018N

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075N

HVE03.2-W030

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE04.2-W075

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE04.2-W075

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE03.2-W030N

HVE04.2-W075

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE03.2

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075

HVE04.2-W075

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE03.2-W030N/S201

HVE03.2-W030

HVE03.2-W030N

hve02.2-w018n

hve04.2-w0

HMV01.1R-W0045-A-07

HVE04.2-W075

HVE04.2-W075N

HDS05.2-W300N

HVE04.2-W075N

hve03.2-w030n

hve02.2-w018n

hve04.2-w075n

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE03.2-W030

HVE04.2-W075N

HDS05.2-W300N

HVE04.2-W075N

DDS02.1-W100-D

HVE04.2-W075N

HDS05.2-W300N

HVE04.2-W075N

HVE03.2-W030

HDS03.2-W100N

HVE04.2-W075N/S201

hve02.2-w018

HVE04.2-W075L/S201

HVE02.2-W018N/S201

HVE02.2-W018N

HVE04.2-W075

HVE04.2-W075

HMV01.1E-W0030-A-07

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075N

HVE04.2-W075L/S201

HVE02.2-W018N

HVE04.2-W075N/S201

HVE02.2-W018N/S201

HVE03.2-W030N

HVE02.1

三、本公司在REXROTH力士乐维修当中常修的系列如：HVE03.2系列，HVE04.2系列，TVD系列，HMV系列，MDSC系列、DKR系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。

 

力士乐伺服驱动器维修、力士乐电源维修，力士乐电源模块维修，技术专业，免费检测，收费zui低，配件齐全

一、力士乐伺服驱动器、电源维修服务。

1、维修故障范围包括：E825 过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860 VMZKS、F8070、 +24V error、 
F8069、 ±15V error 过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、 
内部冒烟/放炮 不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；

 

 

2.专业维修力士乐驱动器系列型号

 

1）TDM系列维修型号：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

2）TDA系列维修型号：TDA1.1 TDA1.3

3）DDS系列维修型号：DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2

4)DKC系列维修型号：DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3

5)DKS系列维修型号：DKS01.1 DKS01.2

6)RAC系列维修型号：RAC3.1 RAC3.5

7)HCS系列维修型号：HCS02.1E

8)TVD系列维修型号：TVD1.2 TVD1.3

9)HVE系列维修型号：HVE03.2 HVE04.2

 

3、力士乐驱动器电源系列维修详细故障：

 

TDM系列维修故障：BS(过流）灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

 

TDA系列维修故障：(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

 

DDS系列维修故障：(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障

 

DKC系列维修故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

 

DKS系列维修故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

 

RAC系列维修故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

 

HCS系列维修故障：报F2077,F8069，F8070等

 

TVD系列维修故障：H1B灯不亮，H2B/H3B/H4B灯不亮，H1A/H2A/H3A/H4A故障灯亮等等

 

HVE系列维修故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

 

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

 

4、力士乐产品维修系列详细型号:

 

TVD系列 TVD 1.2-08-03 TVD 1.2-15-03 TVD 1.3-08-03 TVD 1.3-15-03

TVD 1.2-08-03/S100 TVD 1.2-15-03/S100 TVD 1.3-08-03/S100 TVD 1.3-15-03/S100

DKC系列 DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW DKC02.3-100-7-FW

DKC03.2-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC03.1-040-7-FW

TDA系列 TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0 TDA 1.1-100-3-DP0

TDA 1.3-100-3-A00 TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00 TDA 1.1-100-3-L00

TDM系列 TDM 3.2-020-300-W0 TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 
3.3-030-300-W1

TDM 4.3-020-300-W0 TDM 1.3-050-300-W1-000 TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 
1.4-050-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-050-300-W1-000 TDM 
1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 
1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102

TDM 4.1-020-300-W0 TDM 1.4-100-300-W1-000 TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 
2.1-030-300-W1-220/S101

DKS系列 DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-R DKS01.1-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW 
DKS01.1-W030B-DA01-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW 
DKS01.1-W030B-RL01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-DA01-01-FW 
DKS01.1-W100A-DA02-01-FW

DKS01.1-W100A-DL05-01-FW DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW 
DKS01.1-W050A-RL02-01-FW

DKS01.2-W100A-D DKS01.1-W030B-DA02-01-FW DKS01.1-W050A-DA01-01-FW 
DKS01.1-W100A-DL01-01-FW

HMV系列 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN 
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

HCS系列 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV 
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV 
HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV

HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN 
HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN 
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN 
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

RAC系列 RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 RAC 
2.2-200-460-API-W1

RAC 2.3-150-380-A00-W1 RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 
2.3-200-380-A00-Z1

RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1 RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 
2.3-200-460-A0I-W1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1 RAC 
2.3-250-380-L00-W1

RAC 2.3-250-460-A0I-W1 RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 
3.1-150-460-A00-W1

RAC 3.1-150-460-A0I-W1 RAC 3.1-150-460-A0I-Z1 RAC 3.5-100-460-A00-W1 RAC 
3.5-150-460-A00-W1

RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1 RAC 2.2-200-460-A00-W1 RAC 
2.1-150-380-A00-W1

RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1 RAC 
2.3-250-460-A00-W1

RAC 3.1-150-460-A00-Z1 RAC 3.5-150-460-A0I-W1

DDS系列 DDS02.1-W050-R DDS03.1-W050-R DDS02.1-W100-DL01-01-FW 
DDS02.1-W100-DL02-01-FW

DDS02.1-W100-DS01-02-FW DDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW 
DDS02.1-W150-DA02-01-FW

DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FW DDS02.1-W150-DS01-02-FW 
DDS02.1-W150-RA02-02-FW

DDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FW DDS02.2-A100-BE30-01-FW 
DDS02.2-A200-BE12-01-FW

DDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FW 
DDS02.2-W050-BE45-01-FW

DDS02.2-W100-BA01-01-FW DDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW 
DDS02.2-W100-BE23-01-FW

DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FW DDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02

力士乐伺服驱动器电源维修常见报警

力士乐伺服驱动器电源维修常见报警；

F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 (1)减小减速度和速度命令值
(2)更换制动电阻，增加阻值
(3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)
(4)HMV-内部制动电阻故障，更换HMV

C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
(3)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 (1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数(4)增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 (1)检查外部380V主电源，检查直流母线电压
(2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
(3)检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 (1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
(2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障 (1)检查外部380V
(2)直流母线以及外部制动电阻接线
(3)驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分

 

伺服驱动器维修常见问题总结如下：

一、开关电源电压问题

　　小功率变频器采用单端正激式电路，大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的问题

找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
 

力士乐驱动器常见故障及报警信号：

TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等

TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，

DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等；

DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等

TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

其它报警故障：.E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；VMZKS、F8070、+24V 
error、F8069、±15Verror； 
过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮等

R911310539  MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911338857  RKL4320/010,0 (RLS1301-INK0650-RLS0721)

R911W01  VAU01.1U-024-024-240-NN

R911238179 2AD132D-B05OB2-AS03-B2N1

R911319216 ANYBUS-CC MODUL ETHERNET/IP

R911289001 BGR DKC02.3 LK SCK02

R911282238 BGR MOK19-FW

R911277969 BGR SYSDA02.1

R911276719 BGR DKC03.3 LK PBK02

R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW 

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MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN R911317624力士乐伺服电机

步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。如：1、控制精度不同;2、低频特性不同 3、矩频特性不同 4、过载能力不同 5、运行性能不同 6、速度响应性能不同。

交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

有关伺服零点开关的问题：找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗?这个情况，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?

位置环比例增益：21rad/s

速度环比例增益：105rad/s

速度环积分时间常数：84ms

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模块 博世力士乐电源功率模块

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INDRAMAT DDS02.1-W150-D

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Indramat DDS2.1-W050

INDRAMAT DDSO2.1-A200-D

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

INDRAMAT DKC01.3-040-7FW

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INDRAMAT DSC3.1-100-220V

INDRAMAT FWA-CLM1.3-LR1-06URS-MS

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INDRAMAT HDD2.2-W040N-HD12-01-FW

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INDRAMAT HUE03.2W030N

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INDRAMAT KDA2.1-100-300-A00-W1/220

INDRAMAT KDA3-2-100-3-A0S-W1

INDRAMAT KDA3-2-100-3-API-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-U1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3-2-150-3-A00-W1R7

INDRAMAT KDA3-2-150-3-AP0-W1

INDRAMAT KDA3-3-150-3-A00-W1

INDRAMAT KDA3.2-100-3-APO-W1

INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS 1.1-50-300-W1

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-200

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1-1-100-300-W1/So102

INDRAMAT KDS1-1-100-300W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1

INDRAMAT KDS1.1-100-300-W1-220

INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1

INDRAMAT KDS1.3-200-300-W1

INDRAMAT KDV 2.1-100-220/300-W1

INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2-2-100-220/300-220

INDRAMAT KDV2.1-100-220/300-W1-220

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV2.3-100-220/300-000

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KDV4.1-30-3

INDRAMAT KVR1.2-30-3

INDRAMAT LAR090C-070L1B-B05TA-V09高等-00N

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-JD-1-B/130-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-ND-2-C/110-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-0-GD-4-C/110-B-0/W152

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/-100

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-1-B/110-A-0/I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 090C-1-KD-4-C/110

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093B-1-IS-2-C/130-B-0/S005

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-2/WI52

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-0-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-FS-4-C/110-A-3/WI52

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 093C-6-FS-3-C/110-A-3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112B-0-LD/130-1/J625/S05

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112B-1-LD-1-B/130A-0/J825

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112D-0-PD-4-C/130-B-0/W153

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 112D-1-FD-4-C/130B-1/D152

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 63B-0-JS-2-C/95-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90B-1-PD-1-B/110-A-O/J625

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-0-KD-2-C/110-A-1S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-0-KD-3-C/110-A-0/S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-1-KD-1-0/110-A-0/J625

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 90C-1-KD-1-B/110-A-0/-I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC 93B-0-IS-2-C/130-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1668

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/W1670

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-0/WI651

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC02高等-0-WS-4-E/040-B-1/W1670

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC025B-0-ZS-4-E/040-A-0/W1668

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041A-0-FS-4-E/050-B-1/W1668

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041A-0-IS-4-E/050-B-1/W1651 XXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041B-0-BS-4-E/050-B-0/W1678

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC041C-0-TS-4-E/050-A-1/W1673

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B-0-GS-4-C/095-A-0/W1524

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B-0-GS-4-F/095-B-1/W1520

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063B.O.JS.4,C/095-B-1-W1560

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-0-HS-2-C/095-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-O-MS-2-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063C-O-MS-3-C/095-B-1/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-3-C/095-A-0-1 XXXXXXXXXXXXXXXX

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1515

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-FS-4-C/095-B-0/WJ539

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-1-C/095-B-1/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-1-C/95-B-1/101000

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-2-F/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D-0-JS-4-C/095-B-0/W1151

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC063D.O.FS.3,C/095-A-1-W1//

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071A-0-0S-3-C/095-B-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1515L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-FS-4-C/095-BO/W1524L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-KS-4-C/095-B-1/W1634

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-PS-3-C/095-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071B-0-TS-4-C/095-BO/W1516L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/DI522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-A-1/W1504

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-AO/D1522L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-C/095-BO/W1504L

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-JS-4-O/095-A-O/WI504

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-NS-2-C/095-B-2/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-NS-4-C/095-095-W1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-2-C/095-A-0/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-2-C/095-B-0//S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC071C-0-US-4-C/095-B-O/W1521

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090A-0-RD-2-C/110-A-1/S001

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/W1515

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-ND-2-F/110-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-ND-4-C/110-A-1/W1520

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-PD-1-B/130-A-0/100

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-PD-2-C/110-B-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WJ518

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-GD-2-C/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-KD-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-0-KD-4-C/110-B-1/WA612

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/-I00

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-1-B/-110-A-0/J625

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-4-C/-110

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD-4-C/-110-A-0/I006

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-1-KD1B/110-A-O/625/S01

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC090C-O-KD-4-C/110-B-0/WI538

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092A-0-DD-4-C/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092A-0-DD-4CC/095-A-0/W1522

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-0D-1-B/095-B-0

INDRAMAT功率驱动模块系列

TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0

TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1

TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S102

TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102

DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FW

DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FW

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DDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FW

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DDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FW

DDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FW

DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW

DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW 

DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC01.3-100-7-FW

DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FW

DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW

DKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FW

DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-R

DKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FW

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DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-D

DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 

RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1

RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1

RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1

RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1

RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1

RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1

RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0

TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00

TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

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DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 

DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-220

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 

KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW 

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HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV 

HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

二、INDRAMAT伺服电源模块系列 

KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 

KDV2.3-100-220/300-000 KDV3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 

KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220 

KDW1.1-150-300-W1-220 KVR1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA3.2-100-3-AP0-W1 KDA3.2-100-3-DP0-U1

KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA3.2-150-3-A0S-W1 KDA3.3-100-3-A00-W1

KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA3.3-150-3-A00-W1 KDA3.3-150-3-A0I-W1

KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA3.3-150-3-AP0-U1 KDA3.3-150-3-AP0-W1

KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF1.2-050-300-W1-115 KDF1.2-100-300-W1-220

KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS1.3-050-300-W1 KDS1.3-100-300-W1

KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS1.3-100-300-W1/S104 KDS1.3-150-300-W1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-Q-D-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-0-QD-1-B/095-B-2/-1010

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-O-QD-1-B/095-B-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC092B-QD-1-B/095-B-0/-101000

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-DS-4-C/110-A-2

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-0-HS-3/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-1-GS-4-C

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-35324

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093-A-0-PS-2-C/130-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC0931C-1-IFS-4C/110-A3

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-HS-3-C/110-A-0

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093A-0-LS-2-C/110-A-1

INDRAMAT 力士乐伺服电机MAC093B-0-0S-4-C/110-A-0/W1522

MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN R911317624力士乐伺服电机

  力士乐驱动器维修F2008 F5069各类故障

  Rexroth力士乐伺服驱动器维修，承接全国的力士乐伺服驱动器维修业务和深圳及周边地区的安装调试业务。我们将用精湛的技术、优质的服务为您排忧解难

  力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

        力士乐伺服器常修系列：         
        力士乐TVD系列伺服器维修  力士乐DKC系列伺服器维修 力士乐TDA系列伺服器维修
        力士乐TDM系列伺服器维修 力士乐DKS系列伺服器维修 力士乐HMV系列伺服器维修

        力士乐HCS系列伺服器维修       力士乐RAC系列伺服器维修  力士乐DDS系列伺服器维修

  力士乐伺服驱动器常修故障如下：
  TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
  TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
  DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
  DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
  DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
  RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
  HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
  TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
  HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
   ：指示灯不亮，红灯亮
  BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
  REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器
  HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等

  力士乐伺服器维修流程：
   第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
   第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
   第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
   第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
   第5步：维修ok, 带电机测试老化。
   第6步：试机成功登记出库。
   第7步：客户付款。
   第8步：交付客户使用。
   第9步：贴心的跟踪服务。

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力士乐REXROTH销售维修

 

力士乐REXROTH销售维修中心，专业提供力士乐REXROTH产品的销售维修服务，包括：力士乐REXROTH伺服电机，力士乐REXROTH直流伺服电机，力士乐REXROTH控制器，力士乐REXROTH变频器，力士乐REXROTH驱动器及其它配件。公司拥有一支技术实力雄厚、维修经验丰富的工程师，专业从事力士乐REXROTH产品销售维修多年，针对力士乐REXROTH各系列产品：REXROTH泵，REXROTH液压油泵，REXROTH柱塞泵，REXROTH变量泵，REXROTH变量柱塞泵，REXROTH齿轮泵，REXROTH高压泵，REXROTH叶片泵，REXROTH双联泵，REXROTH编码器，REXROTH变频器，REXROTH驱动器，REXROTH电机，REXROTH伺服电机，REXROTH马达等均可做到芯片级的专业维修，建立了丰富的备件库，针对力士乐REXROTH各系列产品均备有控制板、功率板、功率模块及各种专用的厚膜电路等大量备件。维修速度快，质量高、收费合理。

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一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3 
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型

二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏) 
E2026 功率部分中出现欠压
E2040 设备超温2 预警
E2047 插补速度= 0
E2048 插补加速度= 0
E2049 定位速度>= 极限值
E2050 设备超温预警
E2051 电机超温预警
E2053 目标位置超出行程
E2054 未回零
E2055 进给倍率S-0-0108 = 0
E2056 转矩极限值= 0
E2058 选择了并未经过编程的定位块
E2059 速度命令值限制功能当前有效
E2061 设备过载预警
E2063 速度命令值大于极限值
E2064 目标位置超出最大范围
E2069 制动转矩太小
E2070 加速度限制功能当前有效
E2074 编码器1：编码器信号干扰
E2075 编码器2：编码器信号干扰
E2076 测量编码器：编码器信号干扰
E2086 供电模块过载预警
E2092 内部同步故障
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源

三关于cxxxx系列的警告，其实是指令指引，和操作调试有关，作为硬件维修无指导意义。调试时参考手册即可。

 

 

 

  力士乐驱动器维修F2008 F5069各类故障

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        力士乐伺服器常修系列：         
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  力士乐伺服驱动器常修故障如下：
  TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
  TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
  DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
  DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
  DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
  RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
  HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
  TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
  HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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   第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
   第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
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   第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
   第5步：维修ok, 带电机测试老化。
   第6步：试机成功登记出库。
   第7步：客户付款。
   第8步：交付客户使用。
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   REXROTH伺服驱动C0270，F2077故障维修

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编

码器反馈口。

 

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数 P-0-4014 有 误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码

器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

 

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

 

 

4、故障代码:C0201

故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出

它定义的范围时就出现该报警。

对策：

（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；  （02，03 版固化软件）

有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该

报警。（04 版固化软件） ；

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

 

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

 

6、故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下 出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

 

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

 

8、故障代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

 

9、故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

 

10、故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

 

11、故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

 

12、故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造

成内 存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

 

13、故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的

位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

 

14、故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

 

15、故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次

上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。

对策：直接复位即可

 

16、故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

 

17、故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策： 更换 HCS 或 CSB

 

18、故障代码：F8060

故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流

对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

 

19、故障代码：F8838

故障描述：制动电阻过流

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

 

20、故障代码：F8102

故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本

， 障，给予更换。

 

21、故障代码：F8078

故障描述：速度环报警

对策：

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械过重或卡死；

 

22、故障代码：F4001

故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，

对策：

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换 CSB 控制单元；

 

23、故障代码：F8022

故障描述：电机编码器信号弱

对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB

的编码器反馈口。

 

24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”

故障描述：（不能整流产生直流）

对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。

 

25、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB

故障描述：光缆环通讯故障

对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；

 

26、故障代码：显 示 “LOADER”

故障描述：FIRMWARE 错误

对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”

“LOADER”

故障代码：F2019 F2022

 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数） 对策： （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警 对策： （1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造 成内 存溢出。 对策： （1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。

故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的 位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。 对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的电池

故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。 对策：直接复位即可

故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障 对策：检查 24V 电源和接线

故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。 对策： 更换 HCS 或 CSB

故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。

 

力士乐REXROTH销售维修

 

力士乐REXROTH销售维修中心，专业提供力士乐REXROTH产品的销售维修服务，包括：力士乐REXROTH伺服电机，力士乐REXROTH直流伺服电机，力士乐REXROTH控制器，力士乐REXROTH变频器，力士乐REXROTH驱动器及其它配件。公司拥有一支技术实力雄厚、维修经验丰富的工程师，专业从事力士乐REXROTH产品销售维修多年，针对力士乐REXROTH各系列产品：REXROTH泵，REXROTH液压油泵，REXROTH柱塞泵，REXROTH变量泵，REXROTH变量柱塞泵，REXROTH齿轮泵，REXROTH高压泵，REXROTH叶片泵，REXROTH双联泵，REXROTH编码器，REXROTH变频器，REXROTH驱动器，REXROTH电机，REXROTH伺服电机，REXROTH马达等均可做到芯片级的专业维修，建立了丰富的备件库，针对力士乐REXROTH各系列产品均备有控制板、功率板、功率模块及各种专用的厚膜电路等大量备件。维修速度快，质量高、收费合理。

力士乐REXROTH伺服电机销售，力士乐REXROTH直流伺服电机销售维修，力士乐REXROTH伺服控制器驱动器销售维修 ，力士乐REXROTH变频器销售维修

联系人：13554907082李工

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
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我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。

DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Errorno.1（1#错误）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障：象限错误

F230超过编码器1最大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误

F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2最大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障：信号幅度错误

F843编码器2故障：信号幅度错误

F845编码器2故障：象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流：功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296 E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数（S-0-0021）

C102通信参数极限错误（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

 

一，力士乐伺服驱动器维修产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模块式逆变器 HMS01  HMD01等。

二、
力士乐伺服驱动器故障代码
故障代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074
电机当前位置超出编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
电机内的电池耗尽
电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器*次 上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不*。
更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。
检查 24V 电源和接线 更换 HCS 或 CSB

F8060
过流报警，驱动器内部电流超 出zui大的允许电流 制动电阻过流
如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ； （4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

F8838 F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 查 Firmware 版本， HCS 功率单元故 障，给予更换。

F8078
速度环报警
（1）电机动力线相序接反； （2）速度环参数优化； （3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整； （4）电机编码器坏，送修更换编码器； （5）外部机械过重或卡死；

F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”