安川伺服报A.020故障，伺服说明书的标准处理方法步骤如下：

也就是说，关于A.020故障的产生可能，大概率由以下几种可能：

      ①、电源电压瞬时下降（常态掉电）；参数写入中断电（修改参数时掉电）；

      ②、参数的写入次数超过了最大值（存储芯片写入极限）；

      ③、因来自AC电源、接地以及静电等噪音而产生的误动作（冲击干扰）；

      ④、由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障（异物侵蚀）；

      ⑤、伺服单元故障（伺服损坏）。

       以上五种可能中，前三种通过简单处理可以恢复正常，并非伺服真实故障，无需送修；后面两种原因，需要交给专业人员处理。

      以上是伺服说明书相关故障说明和排查方法。当确定是伺服驱动器故障时，我们提供专业的维修，并对具体故障现象进行故障原因分析，能有效消除故障隐患。

安川伺服驱动器故障代码
“A.020:参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。 A.021:参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。 A.022:系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。 A.024:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。 A.025:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。 A.030:主电路检出部异常。 A.040:参数设定异常(超出设定范围)。 A.042:参数组合异常。 A.04A:参数设定异常2