今天我们来说说安川伺服比较常见的一种报警代码A.10，作为安川伺服报警比较常见的一种报警代码，其导致故障的原因会有很多，今天先说其中一部分简单的，只会在接通控制电源的时候报警A.10，原因其一：因为电源断开而数次进行过载警报复位运行，这种情况，我们可以变更警报的复位方法去解决。还有的就是伺服驱动器的电路板和热开关的连接不良，或者是电路板有故障问题，这2种情况一般伺服的使用者不是维修人员不可私自拆开，以免造成二次破坏，需要找安川伺服电机维修人员去维修处理。

安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法：

A10应为过电流故障，基本上，故障应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常。

如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以判断两个传感器之间是否存在差异，此外，还应仔细测量相关电阻。

扩展资料：

安川伺服电机的相关要求规定：

1、安川电机是运动控制领域的专业制造商。这是日本第一家做伺服电机的公司，其产品以稳定、快速、性价比高、销量居世界第一，是业内使用最多的伺服品牌。在中国，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。

2、安川伺服电机主要分为∑-Ⅰ、∑-Ⅱ、∑-Ⅲ、∑-Ⅴ四个系列，目前，∑-Ⅰ、∑-Ⅱ（大容量除外）已停运，是中国观众最多的电视剧，另一款简单的伺服产品骏马系列。

3、安川伺服电机在中国沈阳和上海嘉定也有工厂，它是一个自动控制系统，可以输出被控对象的位置、方向和状态等受控变量，并能跟踪输入目标值（或给定值）的任何变化，它分为交流伺服电机和直流伺服电机，在我国广泛应用于半导体、液晶制造设备、电子元器件封装设备、机床和通用机械等领域。