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安川 MH6S 电弧焊/切割铰接机器人 紧凑，经济和强有力， Yaskawa的MH6-10系列对分与，趋向聚集的机器是理想的，原材料处理，包装和焊接应用。 它被设计在安装之上适合有限的空间。 高度多才多艺，它以62.9到97.9英寸的一个垂直的伸手可及的距离范围和39.3到56英寸为特色的一个水平的伸手可及的距离范围，保证一个宽工作信封，当减少它的干涉半径时。 这允许设备肩并肩符合其他设备或机器人。 冠上与一个高转动惯量， MH6-10系列能够处理重载。 最大生产量由它的高速轴使能。

多才多艺，高速机器人n在处理斋戒，多才多艺的六轴HP20D， extendedreach HP20D-6并且架子登上HP20RD机器人提议优越，高速表现，机器趋向，包装，切口和分与的应用。 n HP20D模型： 20 kg酬载; 1,717 mm水平的伸手可及的距离; 3,063 mm垂直的伸手可及的距离; ±0.06 mm反复性。 n延长到达HP20D-6要求一个更大的工作信封的应用的版本： 6 kg酬载; 1,915 mm水平的伸手可及的距离; 3,459 mm垂直的伸手可及的距离; ±0.06 mm反复性。 n架子登上的HP20RD为注坯模型和其他相似的应用设计： 20 kg酬载; 2,017 mm水平的伸手可及的距离; 3,134 mm垂直的伸手可及的距离; ±0.06 mm反复性。 与高转动惯量的n强有力的设计规定值。 n微小的基地、腰部和胳膊允许机器人被安置接近制件固定器改进部分可及性。

HP20D、HP20D-6和HP20RD机器人提供在处理，趋向，包装和分与应用的机器的多才多艺，优质和快速的表现。 HP20D模型有水平的伸手可及的距离1,717 mm和垂直的伸手可及的距离3,063 mm。 它有20 kg酬载和±0.06 mm反复性。 HP20D-6塑造设计与延长的伸手可及的距离有水平的伸手可及的距离1,915 mm和垂直的伸手可及的距离3,459 mm。 它有6 kg酬载和±0.06 mm反复性。 为注坯模型和其他相关应用设计的HP20RD有水平的伸手可及的距离2,017 mm和垂直的伸手可及的距离3,134 mm。 它有20 kg酬载和±0.06 mm反复性。

大尺寸、长距离、大范围、长距离的高速机器人在弧焊、涂布、点胶、材料切割和搬运等应用方面具有优越的性能。N 20公斤有效载荷；3106毫米水平延伸；5585毫米垂直距离；±0.15毫米可重复性。n加工大型零件理想。在许多单元布局中，长/伸长接触机器人可以消除对外部轨道的需要，降低系统成本并简化编程。N可以是地板，墙壁，或天花板安装，以提供布局灵活性。所有轴都有刹车。n宽工作包络线小干扰区，可使机器人贴近工件/设备

功能强大、速度快、速度快的机器人在弧焊、涂布、点胶、材料切割和搬运等应用方面具有卓越的性能。宽的工作包络和小的干扰区域允许机器人靠近工件和设备，从而减少所需的空间面积。高度可靠的六轴机器人具有高刚性减速机和高速运动，减少了循环次数。·高有效载荷、力矩和惯性额定值允许该机器人处理视觉、激光跟踪或其他传感器用于焊缝跟踪应用。电缆和空气线通过机器人底座传送到上臂，以增加电缆寿命，提高安全性，减少教学时间。机器人底座中的电缆安装管便于现场总线路由到上臂和/或夹持器。

安川 MH5LS II, MH5S II 转运/包装铰接机器人 Yaskawa MH5S和MH5LS机器人学为象焊接，聚集，控制分与的机器的工业应用设计趋向和。 而后者获得895 mm掌握以±0.03 mm率，前可能到达一个优选的距离706 mm在±0.02 mm反复性。 两个机器忍受在高片刻频率的5 kg工作量容量。 他们报道允许在可能最一点的空间的增加的生产力的最小的脚印面积。 他们通过使能整洁的系统设计的集成一份被改进的架线的计划内部地寻址的缆绳和线。 另外，一适合的碰撞抗性逐步采用为额外自动化的机器连接被使用。

创造为更加紧凑，更轻的酬载应用， MH3F机器人是理想的用于零件汇编，原材料处理和包装。 同时强有力的FS100控制器提供无敌的软件结构。 这些经济设备提供优秀小部分汇编和处理作用。 他们适用于实验室自动化，检查，测试，教育，并且研究起作用。

因为它只是200mm在基地，这个设备只需要少量空间。 它有.3 kg酬载、804mm垂直的伸手可及的距离和532mm水平的伸手可及的距离。 它也有固定防撞特点。

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因为它只是200mm在基地，这个设备只需要少量空间。 它有.3 kg酬载、804mm垂直的伸手可及的距离和532mm水平的伸手可及的距离。 它也有固定防撞特点。

MHJF模型是适用与小零件汇编，原材料处理和包装的一个协定，强和高消费的机器人。 它以是与空前的开放软件结构的一个强有力的控制器的FS100为特色。 它以内部地寻址的缆绳为特色，并且优选系统可靠性和它的轻量级设计的水管减少动力费用。 它的紧缩设计允许最高性能使用最小的地板面积并且提供卓著的生产结果，当要求最小的资本投资时。 它有与±0.03 mm反复性的545 mm伸手可及的距离并且有1 kg酬载。 它有是可利用的地板或天花板登上的选择并且有在L-和U轴的断裂。