FANUC-Oi-MC出现926号报警,同时主轴驱动器出现24号报警

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FANUC

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

故障代码: 926

故障现象: FANUC伺服启动就报警SV0453,或运转一会儿就报SV0453

故障解决方法:

一、现场解决故障，联系公司技术咨询工程师（13554907082），或加微信 ，通过电话或微信视频的方式进行技术指导，现场解决问题。

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二、现场解决不了故障，可以邮寄给我公司检测维修。（深圳市诚弘欣科技有限公司，联系电话，13554907082 李仁）

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技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）
SV0301	APC报警：通信错误	1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线
		2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板
		3、更换脉冲编码器。
SV0306	APC报警：溢出报警	1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
		2、更换脉冲编码器。
SV0307	APC报警：轴移动超差报警	1、检查反馈线是否正常；
		2、更换反馈线。
SV0360	脉冲编码器代码检查和错误（内装）	1、检查脉冲编码器是否正常；
		2、更换脉冲编码器。
SV0364	软相位报警（内装）	1、检查脉冲编码器是否正常；
		2、更换脉冲编码器。
		3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366	脉冲丢失（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
		2、更换脉冲编码器。
SV0367	计数丢失（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
		3、更换脉冲编码器。
SV0368	串行数据错误（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好；
		2、更换反馈线；
		3、更换脉冲编码器。
SV0369	串行数据传送错误（内装）报警	1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
		2、更换反馈线；
		3、更换脉冲编码器。
SV0380	分离型检查器LED异常（外置）报警	1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；
		2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385	串行数据错误（外置）报警	1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
		2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
		3、检查光栅尺。
SV0386	数据传送错误(外置)	1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
		2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
		3、检查光栅尺。
SV0401	伺服准备就绪信号断开	1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
		2、检查MCC回路；
		3、检查EMG急停回路；
		4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
		5、更电源单元。
SV0407	同步控制中SV0407	1、检查同步控制位置偏差值；
	误差过大报警FANUC	2、检查同步控制是否正常。
SV0409	移动轴时报警SV0409	1、检查移动时该轴的负载情况；
		2、确认机械是否卡死；
		3、确认伺服参数设定是否正常；
		4、更换伺服电机；
		5、更换伺服驱动器。
SV0410	停止时误差过大报警	1、检查机械是否卡死；
		2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
		3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。
SV0411	移动时误差过大报警	1、查看负载情况，若负载过大。
		2、检查机械是否卡死；
		3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
		4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
SV0417	伺服非法DGTL参数报警	1、检查数字伺服参数设定是否正确；
		2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421	超差（半闭环）	1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
		2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
		3、检查或屏蔽光栅尺；
SV0430	伺服电机过热报警FANUC	1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；
		2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。
SV0432	变频器控制电压低报警	1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
		2、更换电源单元。
SV0433	偶尔SV0433	1、检查外围线路是否正常；
	变频器DC链路电压低报警	2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
		3、更换电源单元。
SV0434	偶尔SV0434	逆变器控制电压低报警检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；
SV0435	偶尔SV0435	1、确认DCLINK母线接线端子螺丝是否锁紧；
	逆变器DC链路电压低报警	2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；
		3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436	软过热报警	1、查看电机负载是否过大；
		2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
		3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
SV0438	逆变器电流异常报警	1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；
		2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；
		3、更换伺服驱动器。
SV0439	DC链路电压过高报警	1、检查外部输入电压是否稳定；
		2、更换电源单元；
		3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441	异常电流偏移报警	1、检查电机动力线是正常；
		2、更换伺服驱动器
SV0442	DC链路充电异常报警	1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；
		2、检查三相电压是否平衡；
		3、检查MCC回路是否正常；
		4、更换电源单元。
SV0443	变频器冷却风扇停止报警	1、检测电源单元侧板的风扇是否正常；
		2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444	逆变器内部冷却风扇停止报警	1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇；
		2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0445	软件断线报警（全闭环）	1、检查光栅尺反馈线是否正常；
		2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺；
		3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。
SV0449	逆变器IPM报警	1、检查动力线是否正常；
		2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。）
SV0453	脉冲编码器软件断线报警	1、检查反馈线是否正常；
		2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。
SV0465	读ID信息失败报警检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。
SV0466	电机/放大器组合不对报警	1、检查轴与放大器连接是否正常；
		2、检查参数NO.2165设置值是否正确；
		3、更换伺服驱动器；
		4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。
SV0601	散热冷却风扇故障报警	1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；
		2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0602	伺服放大器过热报警	1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；
		2、更换控制侧板或伺服驱动器。
SV0603	逆变器IPM检测到过热报警	1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大；
		3、更换伺服驱动器。
SV0604	放大器通讯错误报警	1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常；
		2、更换驱动器控制侧板。
SV0606	外部冷却散热片冷却风扇报警	1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇；
		2、检查控制侧板是否插牢；
		3、更换电源单元。
SV0607	主电源缺相报警	1、检查输入电源是否正常，是否缺相；
		2、更换PSM单元。

2019年8月23日 20:17

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FANUC-Oi-MC出现926号报警,同时主轴驱动器出现24号报警

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