发那科0i-MATE 数控系统935报警原因及解决办法

发那科0i-MATE 数控系统935报警原因及解决办法
一般数控机床都有刀架到位夹紧检测，当检测到位后，程序才能往下执行。打开刀架，看看到位夹紧检测开关有没有问题。
刀架锁不紧
①发信盘位置没对正
拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置
②系统反锁时间不够长
调整系统反锁时间参数
③机械锁紧机构故障
拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断
机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式：绝对编码器和挡块式的。具体细节比较繁琐，以立式加工中心为例，我简单说一下。
假如该立式加工中心行程长度：X:1000mm Y:500mm Z：600mm【各轴行程可以在参数1320里查，要减去软限位通常减1-2mm】
一、绝对编码器：
X Y轴通常以工作台中心为基准，
以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动，找到参数1815 X APZ把1改成0，再改成1关机重启后会把当前点设成原点。
二、挡块式的：
X Y轴通常以工作台中心为基准，
以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动。=》调整原点挡块与原点感应开关的接触，同时观察感应开关的X信号，变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧，X轴移开，重新回原点，回原点完成后，用手轮移动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况，误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。
Z轴基准则是主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】，然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整。必须注意的是：如果有换刀装置的话，Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响，切记。
最后，无论哪种方式，调完后都要在各轴的基准位置进行校对，以防发生偏离，导致撞车。