大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机  MADDT1207
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MADDT1207N
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MADDT1207A41
MADDT1207A13 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌松下伺服驱动器报警ERR14表示过电流或IPM异常保护‌，需重点排查驱动器、电机电缆连接及电机本体故障，官方技术文档可访问松下伺服常见问题解答。‌‌1

‌故障含义与类型区分‌

ERR14包含两种子类型（辅码标识）：

• ‌ERR14.0‌：主电路过电流保护，表现为整流器电流超出阈值；
• ‌ERR14.1‌：IPM（智能功率模块）异常保护，涉及功率模块内部检测异常。‌‌1‌‌2

‌核心原因分析‌

1. ‌硬件故障‌。
   • 驱动器损坏：IGBT元件劣化、电路板短路或动态制动器继电器故障；‌‌1‌‌3
   • 电机问题：绕组烧毁、线间电阻不平衡或接地故障；‌‌2‌‌4
   • 电缆异常：U/V/W相短路、接头导体外露或接触不良。‌‌1
2. ‌操作参数设置‌。
   • 脉冲信号与伺服使能开启同步；
   • 加减速时间过短导致瞬间电流过大。‌‌5‌‌6

‌分步排查与解决方法‌

1. ‌初步隔离测试‌。
   • 移除电机电缆后开启伺服使能，若立即报警则需更换驱动器；‌‌1‌‌3
   • 测量电机相间电阻及对地绝缘电阻，判断是否需更换电机。‌‌2
2. ‌线路与连接检查‌。
   • 使用万用表检测U/V/W电缆短路情况；
   • 紧固电机端子和驱动器接口，确保无松动或氧化。‌‌4‌‌6
3. ‌系统优化调整‌。
   • 伺服使能开启后延迟100 ms再输入脉冲信号；
   • 延长加减速时间，降低负载惯量或升级驱动器/电机容量。‌‌5‌‌7

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

松下伺服电机编码器故障主要表现为Err21和Err22等报警代码，通常由通信异常或电源问题引起。以下是具体原因与解决方法：

常见故障原因

1. ‌通信断线或异常‌

   • 编码器与驱动器通信中断达到6次（A5机型）或8次（A6机型）即触发保护机制。 ‌12
   • 屏蔽层接地不当、电机线与编码器线捆扎、信号线长度过长或线径不足均会导致通信异常。 ‌12

2. ‌电源问题‌

   • 编码器电源电压需稳定在4.90 V至5.25 V，电压异常可能引发故障。 ‌13

3. ‌电磁干扰‌

   • 周边存在大型电机、变频器等强干扰源时，可能造成数据异常。 ‌24

解决方法

1. ‌检查接线与配线‌

   • 按接线图正确连接编码器线，确保接触良好，避免与电机线捆扎。 ‌12
   • 若使用屏蔽线，需将屏蔽层接入FG端子，并确保电机侧编码器电源电压达标。 ‌13

2. ‌抗干扰措施‌

   • 在电机电源线上加装铁氧体磁环（如TDK ZCAT3035-1330），或拆除驱动器侧地线仅保留UVW线的屏蔽层。 ‌2
   • 增加中继线或更换镀金连接器，缩短编码器电缆长度。 ‌2

3. ‌参数调整‌

   • 通过功能扩展设定2的PR6.47位调整通信异常判定次数（原6次改为12次）。 ‌2

若上述操作无效，需检查编码器是否损坏（如外壳破裂、内部元件异常），必要时更换配件。 ‌45

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器现货PDF使用操作手册、

松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决?

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松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服器报警ERR11.0维修，松下伺服器报警ERR12.0维修，松下伺服驱动器报警ERR13.0维修，松下伺服器报警ERR14.0维修，松下伺服器报警ERR16.0维修，松下伺服器无显示维修

在维修伺服驱动器时，报13.0故障是表示驱动器主电源低电压保护，本文以松下伺服驱动器为例为大家就这一故障做详细介绍。

松下伺服驱动器维修的工作已开展了10多年了，也碰到过各种各样的问题，昨天客户发了个松下伺服器维修给我司，客户说上电报13.0。 

松下伺服报13.0故障代码指的是主电源低电压保护，报这个故障客户可以自己先检查一下输入电压是否不稳定，做个初步的判断，一般松下伺服驱动器维修报警13.0的故障的原理是什么，我们来分析一下。 

当Pr5.08参数设置成1时，输入电源端子L1-L3间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间，或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品P-N见的电压值直流大概80V，交流为55v，200V的产品直流110v，交流75v，380v的产品直流电压180v，交流大概125v，如果说低于该门限值20%左右就会跳故障。 

松下伺服驱动器维修报警13.0主要产生的原因有以下几点； 

1、输入电源的电压低、不稳定。 

2、发生瞬间停电也会跳13.0，只要复位后断电，过几分钟在上电就OK了。 

3、电源电容不足，受主电源的接通时的突然电流影响，导致电源电压下降。 

4、驱动器故障，主板电路的问题。 

5、缺相原因，三相输入要求的驱动器接单相电源导致故障。

分析完故障原因，那松下伺服驱动器维修报警13.0如何解决呢？ 

测量连接器及端子台的L1, L2, L3的线间电压看是否正常。

1、重新更换电源，排除遗漏主电源电磁接触器的原因后再次接通电源。

2、尝试将Pr5.09设定延长，正确设定电源各相。

3、提升电源容量。

4、松下伺服器维修外发处理。 

其实现在松下伺服驱动器维修的公司很多，就单讲松下而言没有太大的技术差别，因为松下伺服修起来不复杂，有区别的地方就是维修的速度。

松下 MINAS A4系列通用型，脉冲型驱动器    
 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）    
驱动器型号    伺服电机型号
MADDT1205    MSMD012P1V
MADDT1205    MHMD012P1U 
MADDT1205003    MHMD012P1C 
MADDT1205053    MSMD012P1U 
MADDT1205052    MSMD012P1C 
MADDT1205N    
MADDT1205N01    
MADDT1205N21    
MADDT1205P    
MADDT1205P01    
MADDT1205A13    
MADDT1205A44    
MADDT1205A    
MADDT1205L01    
MADDT1205NA1    
MADDT1205084    
    
MADDT1207    MHMD022P1V 
MADDT1207003    MSMD022P1V
MADDT1207053    MHMD022P1U 
MADDT1207052    MHMD022P1C 
MADDT1207N01    MSMD022P1U 
MADDT1207N    MSMD022P1C 
MADDT1207N21    MHMD022P1V 
MADDT1207042    MSMD022P1V 
MADDT1207N54    MHMD022P1S 
MADDT1207N44    MSMD022P1S 
MADDT1207N13    MHMD022P1T 
MADDT1207A54    MSMD022P1T 
MADDT1207L    
MADDT1207L01    
MADDT1207P01    
MADDT1207P    
MADDT1207A    
MADDT1207A44    
MADDT1207A54    
MADDT1207A41    
MADDT1207A13    
    
MBDDT2210    MHMD042P1U 
MBDDT2210003    MHMD042P1C 
MBDDT2210053    MSMD042P1U 
MBDDT2210052    MSMD042P1C 
MBDDT2210021    MHMD042P1V 
MBDDT2210A    MSMD042P1V 
MBDDT2210A37    MHMD042P1S 
MBDDT2210A44    MSMD042P1S 
MBDDT2210A41    MHMD042P1T 
MBDDT2210A11    MSMD042P1T 
MBDDT2210T    
MBDDT2210P    
MBDDT2210P01    
MBDDT2210N21    
MBDDT2210N01    
MBDDT2210N    
MBDDT2210N27    
MBDDT2210L01    
MBDDT2210L    
    
MCDDT3520    MHMD082P1U
MCDDT3520003    MSMD082P1V
MCDDT3520053    MHMD082P1U 
MCDDT3520052    MHMD082P1C 
MCDDT3520001    MSMD082P1U 
MCDDT3520LS1    MSMD082P1C 
MCDDT3520F    MHMD082P1V 
MCDDT3520N    MSMD082P1V 
MCDDT3520N09    MHMD082P1S 
MCDDT3520N01    MSMD082P1S 
MCDDT3520N21    MHMD082P1T 
MCDDT3520N27    MSMD082P1T 
MCDDT3520L01    MDMD082P1U 
MCDDT3520A41    MDMD082P1G 
MCDDT3520A    
MCDDT3520L    
MCDDT3520P    
    
MDDDT3530    MHMA102P1G
MDDDT3530003    MSMA102P1G
MDDDT3530053    MDMA102P1G
MDDDT3530052    MHMA102P1G 
MDDDT3530N    MHMA102P1C 
MDDDT3530L05    MHMA102P1H 
MDDDT3530P    MHMA102P1F 
MDDDT3530L    MHMA102P1B 
MDDDT3530L01    MHMA102P1F 
MDDDT3530A41    MHMA102P1D 
MDDDT3530A13    MSMA102P1G 
MDDDT3530L01    MSMA102P1C 
    MSMA102P1H 
    MSMA102P1F 
    MSMA102P1B 
    MSMA102P1F 
    MSMA102P1D 
    MDMA102P1G 
    MDMA102P1C 
    MDMA102P1H 
    MDMA102P1F 
    MDMA102P1B 
    MDMA102P1F 
    MDMA102P1D 
    MDMA082P1G 
    MDMA082P1C 
    MDMA082P1H 
    MDMA082P1F 
    MDMA082P1B 
    MDMA082P1F 
    MDMA082P1D
MDDDT5540    MHMA152P1G 
MDDDT5540003    MHMA152P1C 
MDDDT5540053    MHMA152P1H 
MDDDT5540052    MHMA152P1B 
MDDDT5540A    MHMA152P1F 
MDDDT5540T    MHMA152P1D 
MDDDT5540L01    MSMA152P1G 
MDDDT5540N01    MSMA152P1C 
MDDDT5540N    MSMA152P1H 
MDDDT5540L    MSMA152P1B 
    MSMA152P1F 
    MSMA152P1D 
    MDMA152P1G 
    MDMA152P1C 
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    MDMA152P1F 
    MDMA152P1B 
    MDMA152P1D
MEDDT7364    MHMA202P1G 
MEDDT7364003    MHMA202P1C 
MEDDT7364053    MHMA202P1H 
MEDDT7364052    MHMA202P1B 
MEDDT7364A26    MHMA202P1F 
MEDDT7364N    MHMA202P1D 
MEDDT7364A    MSMA202P1G 
MEDDT7364L    MSMA202P1C 
    MSMA202P1H 
    MSMA202P1B 
    MSMA202P1F 
    MSMA202P1D 
    MDMA202P1G 
    MDMA202P1C 
    MDMA202P1H 
    MDMA202P1F 
    MDMA202P1B 
    MDMA202P1D 
MFDDTA390    MHMA302P1G 
MFDDTA390003    MHMA302P1C 
MFDDTA390053    MHMA302P1H 
MFDDTA390052    MHMA302P1B 
MFDDTA390P    MHMA302P1F 
MFDDTA390A    MHMA302P1D 
MFDDTA390N    MSMA302P1G 
MFDDTA390L    MSMA302P1C 
    MSMA302P1H 
    MSMA302P1B 
    MSMA302P1F 
    MSMA302P1D 
    MDMA302P1G 
    MDMA302P1C 
    MDMA302P1H 
    MDMA302P1F 
    MDMA302P1B 
    MDMA302P1D 
    MHMA352P1G 
    MHMA352P1C 
    MHMA352P1H 
    MHMA352P1B 
    MHMA352P1F 
    MHMA352P1D 
    MSMA352P1G 
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    MSMA352P1B 
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    MDMA352P1G 
    MDMA352P1C 
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    MHMA252P1C 
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    MHMA252P1D 
    MSMA252P1G 
    MSMA252P1C 
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