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ELAU 已成为施耐德电气自动化的重要组成部分。这为 PacDrive 技术的用户创造了相当大的优势：PacDrive 不再是单独的产品，而是 MachineStruxure 的一部分。除此之外，PacDrive 现在是一家在全球 100 多个国家拥有超过 100,000 名员工的全球活跃公司的一项得到良好支持的技术。

PacDrive™自动化系统提供了一个技术和

电子包装机的经济最佳解决方案。

PacDrive™包含一个高效的基于pc的控制，PacDrive

控制器和数字MC-4伺服驱动器，其中包括电源

连接单元，末级电源和伺服调节器

各轴(图3-2)。

PacDrive控制器是系统的智能头部，是系统的核心

基于工业PC。PacDrive控制器同步

并协调包装机的运动功能。

采用IEC 1131-3软PLC进行了应用

以前为标准plc保留。个别PLC或

定位任务可以分解成几个并行任务，

哪些是在EPAS-4编程环境中实现的

符合IEC 1131-3标准。多达40个伺服轴可以

连接PacDrive控制器并提供定位功能

数据。

圆形数字SERCOS实时总线实现了数据的安全

与伺服驱动器MC-4交换。由于光纤的使用

技术上，数据总线对电磁不敏感

扰动和周期性供给分散伺服驱动

以4MBaud的数据速率设置新的值的MC-4。所有内部

轴的状态可以通过实时总线和

在PacDrive控制器中处理。

除了数字和模拟输入和输出，PacDrive

控制器有2个串口和1个以太网接口。一个

各种过程可视化和控制系统都可以

通过集成OPC连接到PacDrive™系统

接口。进一步的外围组件可以通过现场连接

总线接口模块。PacDrive控制器可以作为一个字段

总线主或从。

国际现场总线标准CANopen、PROFIBUS-DP

支持DeviceNet和DeviceNet。内置接口支持远程访问

通过电话调制解调器或互联网进行诊断。通过TCP/IP, PC可以

与PacDrive控制器通信并诊断状态

直接控制。

MC-4/11/10/400October 5, 2009 - The OMAC Packaging Workgroup (OPW) has announced the development of the P&G

PackML Implementation Guide. This implementation guide has been created to aid software developers in achieving a clean and efficient implementation of PackML. Rob Aleksa, P&G corporate machine control section head, said, “Although the PackML standard exists, a well defined implementation approach has not yet been developed. P&G found many industry PackML implementations not very robust and often too complex. This frequently led to reworking the software, costing effort and money. So P&G developed efficient, robust software validated on a variety of machine systems. We decided to provide the software to industry, through OMAC, to drive a standard implementation approach. We want to ensure P&G and others get maximum benefit from the PackML standard." In August, Procter & Gamble provided, to OMAC, a P&G PackML Implementation Guide along with the software and help files for an implementation on Rockwell’s ControlLogix platform. The OPW group, after reviewing the guide, decided to adopt it and to encourage technology providers to develop example software that follows the guide. OMAC Technical Director, Dave Bauman, said, “OPW is anticipating that the implementation of this guide and example software code will help accelerate the adoption of PackML by both users and machine builders. In fact, a number of other technology providers including B&R

施耐德ELAU伺服电机维修有SH、SCL、iSH、SH3等系列产品. 艾勒ELAU控制器维修包括MC-4-、PS-4、PS-5、C200、C400-、C600、BT-4-、MAX-4-、MAX-5-、MS140-、SRS50-、E-FB-071、E-FB-066、BM-2-、PMC2-、PMC2等系列产品。

德国ELAU公司在业界率先开发的集成式伺服电机/驱动装置PacDrive创新地将控制器、数字式伺服驱动器、智能电机以及人机界面等农业生产体系地整合到一起，使电动机自动参数化，每个伺服驱动和伺服电机能够由一个控制器通过网络准确地同步进行，一台PacDrive 控制器较多可控制99台伺服电动机/驱动装置，通过一个中心参数即可完成全部数据存取，较大地方便了用户使用，大大降低了能耗。大部分国家有超过25000套ELAU伺服驱动系统在运行。代表型号如下：SM100-、SM100/30-、SM100/30/080-、SM100/30/080/P0/45/S1/B1、SM100/40-、SM100/40/050-、SM100/40/050/P1/44/S1/B1、SM100/50-、SM100/50/030/P0/45/S1/B1、SM070-、SM070/60/020/P0/45/S1/B1、SM070/60-、SM140-、SM140/30-、SM140/30/370-、SM140/30/370/P1/44/S1/B1、SM140/30/210/P1/45/S1/B0、SM140/30/120/P1/44/S1/B0、SM140/30/120-、SM140/30/210-、SM140/30/290-、SH140-、SM100/40/080-、SH070-、SH070/60010-、SH070/60020-、SH100-、SH100/40-、SH100/40/080-、SH100/40/060-、SH-140/30-、SH140/30330-、SH-100/50-、SH-100/50/030-、MC-4-、MC-4/11、MC-4/N、PS-4、C400-、BT-4-、MAX-4-、MAX-4/11、MAX-5-、MS140-、SRS50-、E-FB-071、E-FB-066、BM-2-、PMC2-、PMC2/11-、PMC2/11/25、PMC2/11/08、PMC2/11/05、SB105-、SB105/30-、SB105/30/04/0519SR164/EAKN、SB105/40-、SB105/40/04/0519SR164、SB145-、SB145/30-、SB145/30/15-、SB105/3008/05/19/P/01/64/EAKN、SB105/30/08-、SB205-、SB205/30-、SCL055-、SCL055/30010-、SCL055/30010/A/30/AA/BB/01/002……