B&R贝加莱伺服驱动器报警32110/32111/32112/32113/32114/32115/32116/32117/32118/32119/32120/32121/32122常见故障代码原因分析及解决方法
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B&R贝加莱伺服驱动器报警32110/32111/32112/32113/32114/32115/32116/32117/32118/32119/32120/32121/32122常见故障代码原因分析及解决方法
关于B&R伺服驱动器报警代码32110，我并未在直接搜索结果中找到具体的解释或说明。这可能是因为B&R伺服驱动器的报警代码可能因型号、固件版本或特定配置而有所不同，且并非所有报警代码都会公开在通用的文档或手册中。
然而，我可以根据一般的伺服驱动器报警代码逻辑提供一些可能的解释方向：
- 超时或通信问题：在许多伺服驱动器中，包含“32”或类似数字的报警代码可能与通信超时或协议错误有关。因此，32110可能表示某种形式的通信超时或协议不匹配。
- 特定功能或模块故障：报警代码的后几位（如110）可能指向特定的功能、模块或子系统。这可能需要查阅B&R伺服驱动器的具体技术手册或联系技术支持以获取准确信息。
- 软件或固件问题：在某些情况下，报警代码可能由软件错误、固件问题或配置不当引起。
为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
- 查阅技术手册：首先，查阅B&R伺服驱动器的技术手册或用户指南，看是否有关于报警代码32110的详细说明。
- 检查通信：检查伺服驱动器与上位机或其他设备之间的通信连接。确保所有连接都牢固可靠，并且通信参数（如波特率、地址等）设置正确。
- 重启设备：尝试重启伺服驱动器，看是否可以清除报警代码。
- 联系技术支持：如果以上步骤都无法解决问题，建议联系B&R的技术支持团队以获取进一步的帮助。
请注意，由于我无法直接访问B&R伺服驱动器的具体技术文档或技术支持，因此以上信息仅供参考。在处理伺服驱动器故障时，请务必遵循制造商的指导和建议。
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| 32110: 在CAN-组态模块的数据长度不可读Length of data section of CAN-CFG-Module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_section_lng() |
| 32111: 在CAN-组态模块的数据长度太小Length of data section of CAN-CFG-Module is too small |
| Info(UINT): Expected length |
| 32112: 在CAN-组态模块的数据地址不可读The data address in the CAN-CFG-Module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_read() |
| 32113: 在CAN-组态模块的势能代码无效The enable code in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32114: 在CAN-组态模块的保留区的数据不等于零 |
| Values not equal to zero in reserved area of CAN-CFG-Module |
| 32115: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道1 无效 |
| The basis CAN ID for WR/RD channel1 in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32116: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道2 无效 |
| The basis CAN ID for WR/RD channel2 in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32117: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道3 无效 |
| The basis CAN ID for WR/RD channel3 in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32118: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于监视数据无效 |
| The basis CAN ID for monitor data in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32119: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于对驱动器循环数据无效 |
| Invalid basis CAN ID for cyclic data to the drive in CAN-CFG-Module |
| 32120: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于从驱动器循环数据无效 |
| Invalid basis CAN ID for cyclic data from the drive in CAN-CFG-Module |
| 32121: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于同步报文无效 |
| The CAN ID for the SYNC telegram in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32122: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于广播报文无效 |
| The CAN ID for the braodcast command in the CAN-CFG-Module is invalid |
| 32123: 定义读COB 对WR2 写请求错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for WR2 Request (special mode) |
| Info(UDINT): CAN |
| -ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB) |
| 32124: 定义读COB 对WR2 写响应错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for WR2 Response (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32125: 定义读COB 对RD2 读请求错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for RD2 Request (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32126: 定义读COB 对RD2 读响应错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for RD2 Response (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32127: 用于广播命令检测写COB 时错误（特殊模式） |
| Error at deletion of Write COB for Broadcast Command (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_deleteCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32128: 用于广播命令检测读COB 时错误（特殊模式） |
| Error at definition of Read COB for Broadcast Command (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32129: 从驱动器对于循环用户数据读COB 出错（特殊模式） |
| Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode) |
| Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and |
| LB) |
| 32130: 具体仅允许一个CAN 接口This special mode is only allowed with one CAN interface |
| Info(UINT): Count of used CAN interfaces |
| 32131: 具体数据模块不存在The specified NC data module does not exist |
| 32132: 具体不在NC 数据模块中The specified module is no NC data module |
| 32133: 具体NC 数据模块的NC 模块类型无效NC module type of the specified NC data module is |
| invalid |
| Info(UINT): Requested type (in HB) and type of NC data module (in LB) |
| 32134: 具体NC 数据模块的NC 模块类型不可读 |
| The NC module type of the specified NC data module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_read() |
| 32135: 具体NC 数据模块的数据地址不可读 |
| The data address of the specified NC data module cannot be read |
| Info(UINT): Status of function MO_read() |
| 32136: 具体NC 数据模块的数据空The Data section of the specified NC data module is empty |
| Info(UINT): Number of data section |
| 32137: 用于数据块操作的结构数据地址为零Data address of structure for a data block operation is |
| zero |
| 32138: 数据地址为零（用户数据块操作）Data address zero (user data for data block operation) |
| 32139: 数据长度零（用户数据块操作）Data length zero (user data for data block operation) |
| 32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零） |
| Data block operation: Data module name or data address must be zero |
| 32141: 在参数步骤中无效的数据格式Invalid data format in a parameter sequence |
| 32142: 参数的ID 或类型无效在参数步骤文本 |
| 格式 |
| ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format |
| Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence |
| 32143: 参数数据在参数步骤大于4 个字节 |
| Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes |
| Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence |
| 32200: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() |
| Info(UINT): Status of plAcycWrite() |
| 32201: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() |
| Info(UINT): Status of plAcycWrite() |
| 32202: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() |
| Info(UINT): Status of plAcycRead() |
| 32203: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() |
| Info(UINT): Status of plAcycRead() |
| 32204: 通过循环通道读参数超时（驱动器存在于网络？） |
| Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) |
| 32205: 通过循环通道写参数超时（驱动器存在于网络？） |
| Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) |
| 32206: 循环通道1：不管写反应读请求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response |
| 32207: 循环通道1：不管写反应写请求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response |
| 32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing |
| 32501: 创建FIFO 信息错误Error at creation of Message FIFO |
| Info(UINT): Status of RtkCreateFifo() |
| 32502: 命令标志已存在The Command Semaphore is already existing |
| 32503: 创建命令标志错误Error at creation of Command Semaphore |
| Info(UINT): Status of RtkCreateSemaphore() |
| 32504: NC 管理器空闲任务已存在The NC Manager Idle Task is already existing |
| 32505: 创建NC 管理器空闲任务错误Error at creation of Nc Manager Idle Task |
| Info(UINT): Status of RtkCreateTask() |
| 32506: 读任务级别循环时间错误Error reading Taskclass Cycle Time |
| Info(UINT): Status of GetTaskclassCycleTime() |
| 32507: 读任务级别容忍错误Error reading Taskclass Tolerance |
| Info(UINT): Status of GetTaskclassMaxCycleTime() |
| 32508: 在发送一个空闲时间命令对NC 管理器任务错误 |
| Error at sending a idle time command to the NC Manager Task |
| Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() |
| 33000: 主循环时间不是通信循环时间的整数倍 |
| Master cycle time is not a multiple of communication cycle time |
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B&R伺服驱动器的报警代码包括但不限于E-Stop、Overheat、Notreferenced等，以及特定编码器相关的报警代码如7016、7017、7019、7020、7021、7022、7023、7025、7028等。
- E-Stop故障通常是由于外部急停信号触发，解决方法包括检查是否有外部急停按钮并确保其处于正常状态，以及通过将设备重置来重新启动设备。
- Overheat故障主要是因为设备过热，可能是由于使用环境温度过高或设备过载导致。解决方法包括降低负载、移动设备到更凉爽的环境中，或通过提高散热效果、清除尘垢、增加通风量等措施来降低设备温度。
- Notreferenced故障主要是因为驱动器没有找到位置参考点，可能原因包括位置参考设定错误、编码器电缆插头接触不良、编码器损坏或驱动器故障。解决方法包括检查位置参考设定、编码器连接情况，如果确定是驱动器本身故障，则需要更换设备。
- 编码器相关的报警代码如7016、7017、7019、7020、7021、7022、7023、7025、7028等，这些代码通常指示编码器问题，如参数读取错误、初始化未激活等。解决方法包括对伺服驱动器的整个系统进行全面检查，使用专业诊断工具进行深入检测，并根据检测结果进行相应的维修处理。
综上所述，B&R伺服驱动器的报警代码涵盖了多种可能的问题，解决这些问题需要依据具体的报警代码进行针对性的检查和维修12。
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2024年8月22日 15:50
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