B&R贝加莱伺服驱动器32130/32131/32132/32133/32134/32135/32136/32137/32138/32139/32140常见故障代码原因分析及解决方法

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  B&R贝加莱伺服驱动器显示报警代码维修中心

32110: 在CAN-组态模块的数据长度不可读Length of data section of CAN-CFG-Module cannot be read 
Info(UINT): Status of function MO_section_lng() 
32111: 在CAN-组态模块的数据长度太小Length of data section of CAN-CFG-Module is too small 
Info(UINT): Expected length 
32112: 在CAN-组态模块的数据地址不可读The data address in the CAN-CFG-Module cannot be read 
Info(UINT): Status of function MO_read() 
32113: 在CAN-组态模块的势能代码无效The enable code in the CAN-CFG-Module is invalid 
32114: 在CAN-组态模块的保留区的数据不等于零 
Values not equal to zero in reserved area of CAN-CFG-Module 
32115: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道1 无效 
The basis CAN ID for WR/RD channel1 in the CAN-CFG-Module is invalid 
32116: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道2 无效 
The basis CAN ID for WR/RD channel2 in the CAN-CFG-Module is invalid 
32117: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道3 无效 
The basis CAN ID for WR/RD channel3 in the CAN-CFG-Module is invalid 
32118: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于监视数据无效 
The basis CAN ID for monitor data in the CAN-CFG-Module is invalid 
32119: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于对驱动器循环数据无效 
Invalid basis CAN ID for cyclic data to the drive in CAN-CFG-Module 
32120: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于从驱动器循环数据无效 
Invalid basis CAN ID for cyclic data from the drive in CAN-CFG-Module 
32121: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于同步报文无效 
The CAN ID for the SYNC telegram in the CAN-CFG-Module is invalid 
32122: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于广播报文无效 
The CAN ID for the braodcast command in the CAN-CFG-Module is invalid 
32123: 定义读COB 对WR2 写请求错误(特殊模式) 
Error at definition of Read COB for WR2 Request (special mode) 
Info(UDINT): CAN 
-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB) 
32124: 定义读COB 对WR2 写响应错误(特殊模式) 
Error at definition of Read COB for WR2 Response (special mode) 
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 
32125: 定义读COB 对RD2 读请求错误(特殊模式) 
Error at definition of Read COB for RD2 Request (special mode) 
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 
32126: 定义读COB 对RD2 读响应错误(特殊模式) 
Error at definition of Read COB for RD2 Response (special mode) 
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 
32127: 用于广播命令检测写COB 时错误(特殊模式) 
Error at deletion of Write COB for Broadcast Command (special mode) 
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_deleteCOB() (in MLB and 
LB) 
32128: 用于广播命令检测读COB 时错误(特殊模式) 
Error at definition of Read COB for Broadcast Command (special mode) 
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 
32129: 从驱动器对于循环用户数据读COB 出错(特殊模式) 
Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode) 
Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 
32130: 具体仅允许一个CAN 接口This special mode is only allowed with one CAN interface 
Info(UINT): Count of used CAN interfaces 
32131: 具体数据模块不存在The specified NC data module does not exist 
32132: 具体不在NC 数据模块中The specified module is no NC data module 
32133: 具体NC 数据模块的NC 模块类型无效NC module type of the specified NC data module is 
invalid 
Info(UINT): Requested type (in HB) and type of NC data module (in LB) 
32134: 具体NC 数据模块的NC 模块类型不可读 
The NC module type of the specified NC data module cannot be read 
Info(UINT): Status of function MO_read() 
32135: 具体NC 数据模块的数据地址不可读 
The data address of the specified NC data module cannot be read 
Info(UINT): Status of function MO_read() 
32136: 具体NC 数据模块的数据空The Data section of the specified NC data module is empty 
Info(UINT): Number of data section 
32137: 用于数据块操作的结构数据地址为零Data address of structure for a data block operation is 
zero 
32138: 数据地址为零(用户数据块操作)Data address zero (user data for data block operation) 
32139: 数据长度零(用户数据块操作)Data length zero (user data for data block operation) 
32140: 数据块操作:数据模块名称或地址必须为零) 
Data block operation: Data module name or data address must be zero 
32141: 在参数步骤中无效的数据格式Invalid data format in a parameter sequence 
32142: 参数的ID 或类型无效在参数步骤文本 
格式 
ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format 
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 
32143: 参数数据在参数步骤大于4 个字节 
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes 
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 
32200: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 
Info(UINT): Status of plAcycWrite() 
32201: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 
Info(UINT): Status of plAcycWrite() 
32202: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 
Info(UINT): Status of plAcycRead() 
32203: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 
Info(UINT): Status of plAcycRead() 
32204: 通过循环通道读参数超时(驱动器存在于网络?) 
Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) 
32205: 通过循环通道写参数超时(驱动器存在于网络?) 
Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) 
32206: 循环通道1:不管写反应读请求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response 
32207: 循环通道1:不管写反应写请求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response 
32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing 
32501: 创建FIFO 信息错误Error at creation of Message FIFO 
Info(UINT): Status of RtkCreateFifo() 
32502: 命令标志已存在The Command Semaphore is already existing 
32503: 创建命令标志错误Error at creation of Command Semaphore 
Info(UINT): Status of RtkCreateSemaphore() 
32504: NC 管理器空闲任务已存在The NC Manager Idle Task is already existing 
32505: 创建NC 管理器空闲任务错误Error at creation of Nc Manager Idle Task 
Info(UINT): Status of RtkCreateTask() 
32506: 读任务级别循环时间错误Error reading Taskclass Cycle Time 
Info(UINT): Status of GetTaskclassCycleTime() 
32507: 读任务级别容忍错误Error reading Taskclass Tolerance 
Info(UINT): Status of GetTaskclassMaxCycleTime() 
32508: 在发送一个空闲时间命令对NC 管理器任务错误 
Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 
Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() 
33000: 主循环时间不是通信循环时间的整数倍 
Master cycle time is not a multiple of communication cycle time 

 

 

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B&R伺服驱动器的报警代码包括但不限于E-Stop、‌Overheat、‌Notreferenced等,‌以及特定编码器相关的报警代码如7016、‌7017、‌7019、‌7020、‌7021、‌7022、‌7023、‌7025、‌7028等。‌

  • E-Stop故障通常是由于外部急停信号触发,‌解决方法包括检查是否有外部急停按钮并确保其处于正常状态,‌以及通过将设备重置来重新启动设备。‌
  • Overheat故障主要是因为设备过热,‌可能是由于使用环境温度过高或设备过载导致。‌解决方法包括降低负载、‌移动设备到更凉爽的环境中,‌或通过提高散热效果、‌清除尘垢、‌增加通风量等措施来降低设备温度。‌
  • Notreferenced故障主要是因为驱动器没有找到位置参考点,‌可能原因包括位置参考设定错误、‌编码器电缆插头接触不良、‌编码器损坏或驱动器故障。‌解决方法包括检查位置参考设定、‌编码器连接情况,‌如果确定是驱动器本身故障,‌则需要更换设备。‌
  • 编码器相关的报警代码如7016、‌7017、‌7019、‌7020、‌7021、‌7022、‌7023、‌7025、‌7028等,‌这些代码通常指示编码器问题,‌如参数读取错误、‌初始化未激活等。‌解决方法包括对伺服驱动器的整个系统进行全面检查,‌使用专业诊断工具进行深入检测,‌并根据检测结果进行相应的维修处理。‌

综上所述,‌B&R伺服驱动器的报警代码涵盖了多种可能的问题,‌解决这些问题需要依据具体的报警代码进行针对性的检查和维修12。‌

 

 

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2024年8月22日 16:57
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