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AB伺服驱动器几种常见故障代码及维修说明书
AB伺服驱动器维修故障代码：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55
E1 工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）
E2 速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）
E3 绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）
E4 马达过温检出
E5 imp模块故障，功率输出部分有短路发生
E6 正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏
E7 马达反馈故障
E8 马达反馈故障或编码器故障
E9 母线欠压，输入缺相或检测电路坏
E10 母线过压，输入电压高或检测电路坏
E11 ct检测不正确
E12 零位错误，或在零位范围外
E13 零位不变或受限
E14 SERCOS或 DeviceNet通讯中断
E15 配置错误不可用
E16 软件设定超出允许值
E17 用户自定义的平均电流出错
E18 超速，速度超出定义的125%
E19 运动轴的位置误差故障
E20 马达编码器数据出错
E21 辅助编码器数据出错
E22 马达过载或过温中
E23 伺服控制器过热故障
E24 速度不稳定或超过限定值
E25 找零或预动作错误，传感器失效
E26 超速或反馈故障
E27 在不是零位时，伺服试图进行绝对位置运动
E28 智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容
E29 编码器故障或型号匹配错误
E30 马达编码器和伺服无法通信
E31 找不到编码器数据（编码器损坏）
E32 超过Sine/Cosine编码器频率限值
E33 绝对位置超过位置滚轴
E34 接地故障
E35 伺服预加压失败
E36 电源温度高检出或板卡过温
E37 输入缺相故障
E38 SERCOS 环参数没有启用
E39 伺服通讯错误或启动失败
E40 230v交流分压失败
E41 460v交流分压失败
E42 马达型号检出错误
E43 伺服使能故障或发生
E50 SERCOS环中检测出重复节点
AB伺服器报警E.UDUTG
AB伺服器报警E.ACOFF
AB伺服器报警E.OUSPD
AB伺服器报警E.POSER
AB伺服器报警E.OUPUL
AB伺服器报警E.ESTOP
AB伺服器报警E.CPUFT
AB伺服器报警E.OOCTL
AB伺服器报警E.SERCE
AB伺服器报警E.CHSUN
AB伺服器报警E.RANGE
AB伺服器报警E.FLASH
AB伺服器报警E.UNDEF
AB伺服器报警E.SETUP
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abb伺服驱动器维修/显示报警2416坏的LF表达式
这表示无效的#lf表达式，例如:
非数值表达式
使用变量或函数调用的表达式
在声明前面使用常量的表达式。
使用未求值常数的运算式。例如，Const n=mm12将导致n未求值，因为它是在其自身之后声明的常数的函数.
ABB伺服驱动器维修方法
一：过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法。
从上述原理图分析，过电压产生第一种是种种原因造成的伺服驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。
ABB伺服驱动器维修：模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。
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ABB驱动器故障代码一览表
ABB驱动器故障代码一览表
34200 与所有驱动单元的通信中断
34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
34251 输入电源的相位缺失
34252 输入电源缺失
34255 整流器温度错误
34256 整流器温度报警
34257 泄流电阻电路开路
34258 泄流电阻电路短路
34261 整流器驱动错误
34262 输入电源频率警告
34263 整流器驱动错误
34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
34265 直流链路短路错误
34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
34267 连接了太多的整流器
34300 未知的驱动单元类型
34303 电机电流警告
34304 电机电流警告
34306 ABB机器人驱动单元温度错误
34307 驱动单元温度警告
34308 驱动单元严重温度错误
34309 驱动晶体管的电流太大
34311 驱动变流器饱和警告
34312 缺失驱动装置
34313 错误的驱动单元类型
34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
34316 电机电流错误
34318 驱动变流器饱和错误
34319 驱动装置的关键性错误
34320 连接了太多的驱动节点
34400 DC链接电压过高
34401 直流链路电压过低警告
34402 直流链路电压过低
34404 DC链路电压严重过高
34405 DC链路电压过高警告
34406 驱动装置电源错误
34407 驱动单元内部错误
34408 驱动单元硬件数据错误
34409 驱动装置启动错误
34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
37001 电机开启接触器激活错误
39407 驱动单元类型码错误
39410 驱动单元通信警报
39411 通信错误过多
39413 驱动程序不同步
39414 未知电容器类型码
39415 与驱动单元的通信中断
39416 驱动单元无响应
39418 未知驱动单元类型码
39419 未知整流器类型码
39420 驱动单元内置测试失败
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ABB伺服驱动器多种故障代码解析及维修方法
ABB伺服驱动器故障代码分析及维修办法概览
错误编号：1
错误名称：OVERCURRENT错误
报警描述：输出电流超出正常范围。
检查与修复建议：首先检查发动机负载是否过大，同时确认加速时间是否足够（参数2202ACCELERTIME1和2205ACCELERTIME 2）。此外，还需仔细检查电机、电机电缆以及连接是否正确无误。
错误编号：2
错误名称：DCOVERVOLT错误
报警描述：断路器的直流电压过高。
检查与修复建议：需检查静态或瞬态过电压输入电源、确认减速时间是否足够（参数2203DECELERTIME1和2206DECELERTIME2），同时关注制动粉碎机尺寸是否合适。此外，还需确保过压控制器已打开（参数2005）。
错误编号：3
错误名称：DEVOVERTEMP错误
报警描述：ABB伺服散热器过热，温度已达到或超过极限值。
检查与修复建议：应检查风扇是否工作正常、气流是否受阻、散热器上是否有污垢或灰尘覆盖、环境温度是否过高以及发动机负荷是否过大。
错误编号：4
错误名称：短路错误
报警描述：故障电流。
检查与修复建议：需检查电机电缆或电机是否存在短路，同时确认电源状态。
错误编号：5
错误名称：RESERVED错误
报警描述：未使用错误。
错误编号：6
错误名称：DCUNDERVOLT错误
报警描述：断路器的直流电压不足。
检查与修复建议：应检查输入电源是否无相、保险丝是否熔断，以及电源电压是否过低。
错误编号：7
错误名称：AI1LOSS错误
报警描述：模拟输入1丢失。
检查与修复建议：需检查模拟输入源及连接，同时确认AI1FAULTIT(3021)和3001AI参数设置是否正确。
错误编号：8
错误名称：AI2LOSS错误
报警描述：模拟输入2丢失。
检查与修复建议：同样需要检查模拟输入源、连接，以及AI2FAULTIMIT(3022)和3001AI参数设置。
错误编号：9
错误名称：MOTOVERTEMP错误
报警描述：ABB伺服驱动器估计或实际电机温度过高。
检查与修复建议：需检查发动机是否过载，并调整相关估计参数；同时，检查温度传感器和MOTORTEMPMEAS参数是否正常。
错误编号：10
错误名称：PANELLOSS错误
报警描述：面板连接丢失或服务器模式设置不当。
检查与修复建议：应检查通信线路和连接，确认参数3002PANELCOMMERR以及组10和组11的相关设置是否正确。
错误编号：11
错误名称：IDRUFAIL错误
报警描述：发动机IDRun检查失败。
检查与修复建议：需检查发动机连接及参数9905至9909的设置是否正确。
错误编号：12
错误名称：MOTORSTALL错误
报警描述：引擎或进程停止。发动机在停止区域运行。
检查与修复建议：需检查是否过载、发动机功率是否足够，并确认参数3010至3012的设置是否正确。
错误编号：13
错误名称：RESERVATION错误
报警描述：未使用。
错误编号：14
错误名称：EXTFAULT1错误
报警描述：数字输入已激活，表示外部错误已发生。
错误编号：16
错误名称：土方故障错误
报警描述：在电机或电机电缆中检测到可能的接地错误。伺服驱动器在运行时监测接地故障，而不运行时则可能检测到虚假干扰。
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ABB伺服电机常见故障代码原因分析及解决方法
ABB伺服电机常见故障代码原因分析及解决方法
随着智能制造的不断发展，伺服电机在工业制造的应用越来越广泛。ABB伺服电机作为其中的佼佼者，因其稳定性、高精度以及良好的响应速度，在众多制造领域得到了广泛的应用。但是，由于种种原因，ABB伺服电机在使用过程中也会出现一些故障，这些故障代码给我们解决问题带来诸多困扰。本文将对ABB伺服电机常见故障代码原因进行分析，并提供解决方案以供参考。
一、E541、E542、E543、E544、E545
编码器反馈出错，通常是因为编码器电缆松动、断开、损坏等。如果是编码器电缆松动，则可以重新固定电缆，如果是电缆损坏，则需要更换电缆。
二、E615、E616、E617
电机过热，通常是因为伺服电机运转时过载，造成发热量过大。该故障代码表示电机温度已达到安全阈值，需要停机冷却。建议降低负载或提高风扇转速。
三、E616、E617、E618
包括过流和控制器短路故障，在伺服电机过载、电源电压波动、电机绕组短路等情况下会发生此类故障。建议检查伺服电机和电源电压，消除故障。
四、E700
表示通讯接口或软件故障。需要检查通讯连接和设置是否正确，排除故障。
五、E703
伺服驱动器过载，可能由于机械载荷过大，导致驱动器过载。检查驱动电机是否处于合适的负载范围，如果过载，则需要降低负载或增强驱动器。
六、E810、E811、E812
伺服马达与负载不匹配，导致系统振动反馈，如果马达和负载不匹配，可能会使马达产生过多的震动和响应，导致振动反馈。检查马达和负载的匹配程度，进行调整即可。
七、E901
此故障代码表示伺服驱动器的功率紧急限制。原因可能是电机马达很大，抗阻大，诱发电流大。解决方法是检查电源电压和马达的参数设置。
以上是ABB伺服电机常见故障代码以及对应的原因分析和解决方法。在生产实践中，为了确保设备的稳定运行，要定期对设备进行维护和检查，及时发现故障排除故障，避免因维护不及时而造成的经济损失和安全事故。
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ABB伺服驱动器常见的故障代码及其含义和解决方法如下：1
- OVERCURRENT（过流）：输出电流过高。可能原因包括发动机负载过大、加速时间不足（参数2202ACCELERTIME1和2205ACCELERTIME2）、电机、电机电缆或连接错误。
- DC OVERVOLT（直流过压）：断路器的直流电压过高。可能原因包括静态或瞬态过电压输入电源、减速时间不足（参数2203DECELERTIME1和2206DECELERTIME2）、制动粉碎机尺寸太小。确保过压控制器已打开（参数2005）。
- DEV OVERTEMP（过热）：ABB伺服散热器过热。可能原因包括风扇故障、气流阻力、散热器上的污垢或灰尘覆盖、环境温度过高、发动机负荷过大。
- SHORT CIRC（短路）：故障电流。可能原因包括电机电缆或电机短路、电源故障。
- DC UNDERVOLT（直流欠压）：断路器的直流电压不足。可能原因包括输入电源无相、保险丝熔断、电源电压过低。
- AI1LOSS（模拟输入1丢失）：模拟输入1丢失。可能原因包括模拟输入源和连接问题、AI1FAULTIT(3021)和3001AI参数设置不正确。
- AI2LOSS（模拟输入2丢失）：模拟输入2丢失。可能原因包括模拟输入源和连接问题、AI2FAULTIMIT(3022)和3001AI参数设置不正确。
- MOTOVERTEMP（电机过热）：电机过热。可能原因包括发动机过载、温度传感器和MOTORTEMPMEAS参数不正常。
- PANELLOSS（面板连接丢失）：面板连接丢失或服务器模式设置不当。可能原因包括通信线路和连接问题、参数3002PANELCOMMERR设置不当。
故障代码的检测方法：
- 对于过流和过压故障，检查电源电压和负载情况，确保加速和减速时间设置合理。
- 对于过热故障，检查散热器和风扇的工作状态，清理散热器上的污垢或灰尘，确保环境温度适宜。
- 对于短路故障，检查电机电缆和电源状态，确保没有短路现象。
- 对于模拟输入丢失故障，检查模拟输入源和连接，确保参数设置正确。
这些故障代码和解决方法可以帮助快速定位和解决ABB伺服驱动器在使用过程中遇到的问题。
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ABB伺服电机绝缘电阻低,ABB伺服驱动器维修，售后维修热线
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ABB伺服电机低速（空载）可以，高速（作业）报警无力,ABB伺服控制器维修，官方维修热线
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ABB伺服电机转子外调同心度弯曲,ABB伺服马达维修，官方维修热线
ABB伺服电机一通电就报警跳闸维修,ABB伺服马达维修，指定维修点，维修热线
ABB伺服电机线圈对地短路,ABB伺服马达说明书下载
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ABB伺服马达的两根刹车线为什么是短路的,ABB伺服马达说明书下载
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天气回潮，ABB伺服电机短路烧坏,ABB伺服驱动器售后维修中心
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ABB伺服电机常见故障代码原因分析及解决方法
ABB伺服驱动器多种故障代码解析及维修方法
ABB伺服驱动器故障代码分析及维修办法
ABB驱动器故障代码一览表
ABB伺服驱动器故障代码分析及维修办法
abb伺服驱动器故障号“1”维修
ABB伺服驱动器报警代码E-101是什么意思?
ABB伺服驱动器报警代码E-205是什么原因引起的?
维修ABB伺服驱动器E180故障码43|ABB伺服驱动器常见故障代码
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ABB伺服驱动器报警DC OVERVOLT故障代码维修技巧 视频
ABB伺服驱动器报警代码F-502是什么意思?
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常用供应型号：
MFE190-04UN-01A6-2
MFE190-04UN-03A0-2
MFE190-04UN-06A0-2
MFE190-04UN-06A0-21
MFE190-04UN-09A0-21
MFE190-04UN-09A0-2
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ESM06X-201-302-F2N0A00 3AXD50000041221
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ESM08B-751-302-F2N0A00 3AXD50000041225
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ESM18E-292-154-T2N0A00
ESM18E-442-154-T2N0A00
ESM18E-552-154-T2N0A00
ESM18E-752-154-T2N0A00
ESM13B-152-304-T2B0A00
ESM13B-302-304-T2B0A00
ESM13B-502-304-T2B0A00
ESM18E-292-154-T2B0A00
ESM18E-442-154-T2B0A00
ESM18E-552-154-T2B0A00
ESM18E-752-154-T2B0A00
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁
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NXE100-1608DBW
NXE100-1616DBW
NXE100-1608SBW
NSB202-501W 7 轴运动控制器(3 个伺服轴，4 个步进轴)，USB 和RS232 接口，差分步进轴输出3ABD00032740
NSB202-502W 7 轴运动控制器(3 个伺服轴，4 个步进轴)，USB 和RS485 接口，差分步进轴输出3ABD00032741
NSB203-501W 7 轴运动控制器(3 个伺服轴，4 个步进轴)，USB 和RS232 接口，开路集电极输出－适合DSMS 步进电机3ABD00032742
NSB204-501W 8 轴运动控制器(4 个伺服轴，4 个步进轴)，USB 和RS232 接口，差分步进轴输出3ABD00032713
NSB204-502W 8 轴运动控制器(4 个伺服轴，4 个步进轴)，USB 和RS485 接口，差分步进轴输出3ABD00032714
NSB205-501W
NSB202-501W 7 轴运动控制器(3 个伺服轴，4 个步进轴)，USB 和RS232 接口，差分步进轴输出3ABD00032681
OPT029-501 4 路编码器扩展板3ABD00032682
OPT029-502 8 路编码器扩展板3ABD00032683
PCI201-501 1 个轴，伺服轴或步进轴，PNP 输出3ABD00032691
PCI201-503 3 个轴，伺服轴或步进轴，PNP 输出3ABD00032693
PCI201-504 4 个轴，伺服轴或步进轴，PNP 输出3ABD00032694
PCI201-513 3 个轴，伺服轴或步进轴，NPN 输出3ABD00032698
PCI201-514 4 个轴，伺服轴或步进轴，NPN 输出3ABD00032539
PCI201-518 8 个轴，伺服轴或步进轴，NPN 输出3ABD00032739
NextMove PCI-
CBL021-501 PCI/PCI2 连接电缆(1 米) 3ABD00035358
CBL021-502 PCI/PCI2 连接电缆(2 米) 3ABD00035359
CBL021-503 PCI/PCI2 连接电缆(3 米) 3ABD00035360
OPT029-501 4 路编码器接口板3ABD00032681
OPT029-502 8 路编码器接口板
MFE180-04AN-03A0-4+L516
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MFE180-04AN-03A0-4+L516+N8020
MFE180-04AN-03A0-4+L517+N8020
MFE180-04AN-03A0-4+L518+N8020
MFE180-04AN-03A0-4+L530+N8020
MFE180-04AN-05A0-4+L516
MFE180-04AN-05A0-4+L517
MFE180-04AN-05A0-4+L518
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MFE180-04AN-07A0-4+L516
MFE180-04AN-07A0-4+L517
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MFE180-04AN-07A0-4+L530
MFE180-04AN-07A0-4+L516+N8020
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MFE180-04AN-016A-4+L517+N8020
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MFE180-04AN-024A-4+L530+N8020
MFE180-04AN-031A-4+L516
MFE180-04AN-031A-4+L517
MFE180-04AN-031A-4+L518
MFE180-04AN-031A-4+L530
MFE180-04AN-031A-4+L516+N8020
MFE180-04AN-031A-4+L517+N8020
MFE180-04AN-031A-4+L518+N8020
MFE180-04AN-031A-4+L530+N8020
MFE180-04AN-046A-4+L516
MFE180-04AN-046A-4+L517
MFE180-04AN-046A-4+L518
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MFE180-04AN-046A-4+L516+N8020
MFE180-04AN-046A-4+L517+N8020
MFE180-04AN-046A-4+L518+N8020
MFE180-04AN-046A-4+L530+N8020
MFE180-04AN-060A-4+L516
MFE180-04AN-060A-4+L517
MFE180-04AN-060A-4+L518
MFE180-04AN-060A-4+L530
MFE180-04AN-060A-4+L516+N8020
MFE180-04AN-060A-4+L517+N8020
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MFE180-04AN-090A-4+L516
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MFE180-04AN-090A-4+L530
MFE180-04AN-090A-4+L516+N8020
MFE180-04AN-090A-4+L517+N8020
MFE180-04AN-090A-4+L518+N8020
MFE180-04AN-090A-4+L530+N8020
FB-01 编码器适配器
FB-02 编码器适配器
FB-03 编码器适配器
FB-04 编码器适配器
MFE180-MU- GCU 存储单元模块
MFE180-MU- GCU+N8020 存储单元模
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