如何修理FANUC伺服电机的刹车问题?

大连客户的设备上一个‌FANUC法那克伺服电机 A06B-0063-B307 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

发那科 （FANUC）伺服电机刹车失灵的常见原因及解决方法如下：

常见原因

1. ‌刹车片磨损‌：长期使用导致摩擦力下降，高温或频繁制动会加速磨损。 ‌12
2. ‌电气故障‌：线路老化、接触不良或控制单元故障影响信号传输。 ‌13
3. ‌液压系统问题‌（若采用液压刹车）：油液泄漏、污染或泵故障。 ‌3
4. ‌环境因素‌：灰尘、油污堆积干扰系统运行。 ‌23

维修方案

1. ‌更换配件‌：磨损严重的刹车片需及时更换，并检查刹车线圈是否老化。 ‌24
2. ‌电气检修‌：检查线路连接，更换老化元件，确保信号传输稳定。 ‌34
3. ‌系统优化‌：校准位置传感器，调整参数设置（如刚性、限幅参数）。 ‌15
4. ‌日常维护‌：定期清理刹车系统，避免污染物干扰。 ‌23

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

发那科 （FANUC）伺服电机刹车故障常见原因及解决方法如下：

常见故障原因

1. ‌刹车片磨损或变形‌：长期使用或频繁制动会导致刹车片磨损，高温高压环境下刹车盘可能变形，影响制动效果。 ‌1
2. ‌电气信号异常‌：电气线路老化、连接不良或控制单元故障可能阻碍刹车信号传输。 ‌1
3. ‌液压系统问题‌（适用于液压刹车系统）：油液泄漏、污染或液压泵故障会导致刹车失效。 ‌1
4. ‌机械配合问题‌：联轴器对中偏差过大或安装精度不足可能导致刹车响应迟缓。 ‌2

解决方法

1. ‌检查刹车片状态‌：确认刹车片厚度是否符合标准，必要时更换磨损严重的部件。 ‌3
2. ‌电气系统排查‌：检查电压、电流参数是否达标，确保控制信号传输正常。 ‌13
3. ‌液压系统维护‌：清理液压油路，检查泄漏点并更换污染油液。 ‌1
4. ‌机械调整‌：重新校准联轴器对中参数，确保安装精度符合要求。 ‌2

建议联系专业维修人员检测具体故障原因，避免自行拆解导致二次损坏。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。

（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

     64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
     工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。

（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。

FANUC法那克伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事FANUC交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

等。

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

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发那科控制器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

发那科驱动器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）  (点击电话直接拔打咨询）

发那科伺服器维修 发那科驱动器维修 发那科伺服放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;

发那科伺服器维修 驱动器放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等

  发那科(FANUC)维修范围：

  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

6、显示屏显示代码：085、086、087;