编码器异常故障 Et 【显示】 富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。

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oc1 过电流1
oc2 过电流2
os 过速度
hu 过电压
ee 编码器异常
ce 控制电源异常
de 存储器异常
rh2 再生晶体管过热
EC  编码器通信异常
cne CONT 重复
ol 过载
lu 电压不足
rh1 再生电阻过热
of 偏差超出
ah rh 放大器过热

富士伺服驱动器的常用故障代码和检查与维护
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

一、检查

1、警报检出内容

    （按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。）

2、警报检出时的动作

（1）在检出的同时自由运转

 （图2）

（2）以最大转矩减速，停止后自由运转

  （图3）

二、维护

1、过电流故障 OC 1、OC 2

【显示】

（图4）

【检出内容】

主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】

（图5）

伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。

通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。

2、过速度故障 OS

      【显示】

（图6）

      【检出内容】

       伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。

      【要因与处置】

（图7）

马达的回转速度有可能出现峰突。

（图8）

3、过电压故障  Hu

      【显示】

      （图9）

      【检出内容】

      伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

      【要因与处置】

       （图10）

       可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。

       On 16 ：直流中间电压（最大值）      On 17 ：直流中间电压（最小值）

       约在420V时检出电压。

4、编码器异常故障 Et

      【显示】

（图11）

      【检出内容】

       伺服马达内部的编码器可能已损坏。

      【要因与处置】

（图12）

编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。

这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。

5、控制电流异常故障 Ct

      【显示】

（图13）

      【检出内容】

       伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。

      【要因与处置】

（图14）

6、记忆体异常故障 dE

      【显示】

（图15）

      【检出内容】

保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。

      【要因与处置】

（图16）

发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。

执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。

     7、再生晶体过热  rH 2

      【显示】

（图17）

      【检出内容】

        伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。

      【要因与处置】

                       （图18）

     8、编码器通信异常  EC

      【显示】

（图19）

      【检出内容】

安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。

      【要因与处置】

（图20）

伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。

伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。

编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。

并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）

     9、CONT重复  Cnt

      【显示】

（图21）

      【检出内容】

重复定义伺服驱动器的控制输入端子。

      【要因与处置】

（图22）

     10、过载 OL

      【显示】

（图23）

      【检出内容】

伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。

（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出）

      【要因与处置】

（图24）

在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。

高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。

无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。

     11、不足电压 Lu

      【显示】

（图25）

      【检出内容】

供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。

      【要因与处置】

（图26）

有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。

电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。

可由按键面板的显示来确认低电压。

（图27）

可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。

低电压会在直流中间电压约210V时检出。

     12、再生电阻过热  rH 1

      【显示】

（图28）

      【检出内容】

被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。

      【要因与处置】

（图29）

     13、偏差  OF

      【显示】

（图30）

      【检出内容】

偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。

      【要因与处置】

（图31）

标准参数22号的初期值为20000（�100）脉波。

常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。

因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。

在运作指令[RUN]为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。

     14、驱动器过热 AH

      【显示】

（图32）

      【检出内容】

伺服驱动器的冷却散热板温度超过100℃（大约）。

      【要因与处置】

（图33）

伺服驱动器要在周围温度为 55℃以下使用。伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。

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