LSC-192-2-20-560-P6B0R1PM0 LTI路斯特伺服电机路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等
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LTI MOTION路斯特伺服电机
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LSC-192
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(LUST)路斯特电机型号 |
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| LSML-06-040-2F-000 | LSH-097-2-30-320T1 |
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| LSML08-075-2F-002 | PSM-13-21R84-415 |
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| LSML08-100-2F-000 | |
| LSML-08-075-2F-000 | |
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| LSC-070-3-30-560-P5B0H2MM0 | |
| LSC-070-2-50-560-P5B0R1PM0 | LSG-096-3-30-560/1RB5JZ |
| LSC-096-2-30-560-P5B0H2MM0 | |
| LSC-096-3-40-560-P5B0R1PM0M | |
| LSC-110-2-30-320/RJ | LSMM13-100-4N-110 |
| LSC-130-3-20-560-A5B2R1PM0M | LSMM13-200-4N-110 |
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| LSC-130-4-30-560/RJ-S02 | AS1500B490-TSF |
| LSC-130-4-20-320/1RJ | |
| LSC-192-2-20-560-P6B0R1PM0 | ACFA180.4-B-6 |
| DSM4-14.2-21R83-200 | CDD34.005.C2.0 |
| MC5432.C2.AH2.S46.B34 | |
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| MC6432 | |
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁
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我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
德国路斯特LUST servoC系列伺服器故障代码
1.故障代码表
| 面板显示 | 说明 | 故障号 | 故障点+故障说明 |
| E-CPU | 硬件或软件错误 | 1 | 0=主板无法识别错误 6=参数引起无法通过自检 10=RAM容量不足 16=运行检测到程序存储区错误 17=启动时检测的程序存储区错误 |
| OFF | 主回路有故障 | 2 | 1=直流母线电压小于212-405v |
| E-OC | 过电流故障 | 3 | 0=有短路、参数不正确、启动器故障 1=小于5hz保护 43=过电流，也有可能电机过热 46=接地，短路，绝缘不好 48=同0，伺服功率组件坏 49=同48 50=伺服器检测电路故障 |
| E-OV | 过电压关断 | 4 | 1=制动故障或主电压过高 |
| E-OLM | 电机过载 | 5 | 47=电机电流在设定的时间内超过最大 |
| E-OLI | 伺服器过载 | 6 | 48=伺服器输出电流超过了设定最大电流 |
| E-OTM | 电机温度过高 | 7 | 47=温度传感器未连接好或马达过负荷 |
| E-OTI | 驱动器温度过高 | 8 | 44=散热器通风不良或风扇坏 45=制动过热或环境温度不好 |
| E-PLS | 参数或程序错误 | 9 | 0=无法识别的在线错误 4=开关频率或驱动器类型无法识别 6=无法初始化参数 7=不正确的数据类型或数据长度（在线测） 8=当前等级无法操作或存取参数 11=在线监测到自动存储器长度不够 12=激活了一个辅助参数时运行错误 13=无法识别参数存取等级 42=异常的信息别激活 54=检查一个辅助参数时运行错误 100=初始化过程中参数存取错误 101=pwm频率初始化时无法识别了 130=驱动器调整时发生错误 133=执行macro-state-machine错误 255=用户程序超过了存储最大容量 |
| E-PAR | 参数错误 | 10 | 0=无效的参数设定 5=设定后导入驱动器后参数溢出 6=参数表初始化错误，至少一个无法恢复 7=初始化后保存参数时出错 8=存取参数时有一个参数无法读取 47=电机保护模块参数初始化错误 55=机械状态控制室内部出错 100=控制器初始化错误 101=调制初始化错误 102=制动单元初始化错误 103=电流控制模型初始化错误 104=电流控制初始化错误 105=速度计算初始化错误 106=速度控制器初始化错误 107=转矩计算初始化错误 108=位置检测初始化错误 109=位置控制器初始化错误 110=v/f控制初始化错误 111=电流控制运行初始化错误 112=弱磁区电流控制初始化错误 113=主回路失电初始化错误 114=电流电压检测初始化错误 115=TTL编码器赋值初始化错误 116=HTL编码器赋值初始化错误 117=SSI接口和编码器赋值初始化错误每转的线数和传动比不支持 118=编码器功能初始化错误（禁止合并） 119=控制初始化无效的数据 120=模拟输出初始化错误 121=模拟输入初始化错误 122=旋转变压器赋值初始化错误 123=电压补偿初始化错误 124=不带传感器sfc的速度控制初始化错 误 125=不带传感器（U/I模式）的速度控制初始化错误 126=外部的a/d转换器初始化错误 127=通讯错误 128=gpoc错误纠正方法初始化错误 129=配置htl编码器错误。htl编码器设置为位置-速度或主给定编码器。但输入端子fis02和fis02没有设为htl赋值 130=电流控制器整定错误 131=自设定错误（测试信号已产生） 132=uzk-计算出错 133=驱动器-控制顺序错误 |
| E-FLT | 浮点数错误 | 11 | 0=总的浮点数错误 |
| E-PWR | 未知的电源线数 | 12 | 4=功率部分检测不正确 6=功率部分检测不正确 |
| E-EXT | 外部输入错误信息 | 13 | 1=驱动器外部故障 |
| E-OPT | 选件模块错误 | 15 | 26=总线关断 27=无法传递协议 28=监视错误 29=节点错误 30=初始化错误 |
| E-CAN | CAN总线错误 | 16 | 0=can总线错误 31=总线关闭 32=无法传送数据 33=监视错误 34=节点错误 35=初始化错误 36=pd0值超出范围 37=通讯参数初始化错误 38=目标位置存储器溢出 39=hear-beat出错 40=CAN地址无效 41=存储通讯目标的容量不足 42=一个同步的pdo目标监视出错 |
| E-PLC | Plc顺序程序执行出错 | 17 | 0=顺序控制错误 210=通过plc的错误 211=用CALL/RET进入、退出子程序错误 栈线向下溢出 212=写参数错误（缓存满） 213=写参数时错误（参数不存在） 214=度参数错误 215=内部错误，代码无效 216=内部错误，代码无效 217=除法运行时清零 220=顺序控制浮点数操作错误 221=程序执行时超时 223=索引地址错误 |
| E-SIO | 串行口错误 | 18 | 9=对通过lust bus通讯的检测错误程序错误被激活 |
| E-EEP | eeprom错误 | 19 | 0=读参数时rom错误 2=写参数是rom错误 4=导入时读取数据rom错误 7=写入时数据rom错误 11=在初始化参数时，校验错误 15=驱动器初始化时校验错误 |
| E-WBK | 4-20ma输入故障 | 20 | 1=4-20ma模拟信号丢失 127=电机检测时相位错误 |
| E-ENC | 位置传感器错误 | 30 | 0=编码器接口错误 1=信号线断线 117=SSI接口的初始化 127=通讯搜索出错 137=ssi信号线段 |
| E-FLW | 伺服滞后 | 32 | 240=伺服滞后（如输出抖动） |
| E-SWL | 软件限位开关激活 | 33 | 0=内部限位电子开关错误 243=正向限位激活 244=反向限位激活 246=运动限位达到极限值 |
| E-POS | 定位错误故障 | 36 | 0=定位顺序控制错误 241=寻原点过程中找不到零点；硬件限位错误 242=寻原点过程中硬件原点改变 245=找不到原点 247=长时间未找到原点 248=给定没激活（设备为准备好） 249=步进定位关闭 250=标准块被初始化（分辨率不准确） 251=标准错误（分辨率超限） |
| E-HW | 硬件限位开关动作 | 38 | 51=正限位到达或短路 52=反限位到达或短路 |
| E-HWE | 硬件限位开关错误 | 39 | 1=正限位开关和负限位开关调换错误 |
| E-PER | 控制板故障 | 41 | 4=cpu外围电路有故障（比如a/d转换器） |
LUST伺服控制器故障代码查询说明书下载------------深圳市诚弘欣科技有限公司
LUST伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法: LUST伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。在印刷电路板上测试电容器需要将电容器的一端从电路板上卸下。然后，要让直流电压的电源与电容器的规模相匹配，以避免设备过载，LUST伺 服驱动器运转报警电路板上施加电压时，可能会有以下几种结果。
LUST伺服驱动器电容器故障的原因分析:
1. LUST伺服驱动器运行故障要测试电容器是否短路，您需要查看电源电压是否己反映在仪表读数上。
2.要检查电容器是否泄漏，您会看到跳高，然后电表读数下降很低。
3.如果在施加电压时电表读数没有跳变，则可能是电容器开路或电容量太低而使电表无法记录。
4.电阻器电阻是印刷电路板上重要的元件之一。这些是通过传输电流产生电压的小型电子设备。
LUST伺服驱动器电路板损坏的测试方法:
LUST伺服驱动器电路板损坏测试印刷电路板.上的电阻器的方法可以是，首先隔离电阻器，以使结果不会被电路板上的其他组件所歪曲。然后，您可以使用数字万用表或模拟仪表来测量结果。要测试电阻器，需将万用表的导线连接到电阻器并进行测试，如果您的结果太高，则可能表明电阻器开路有问题。电路板上的其他组件通常会导致读数降低或降低，因此，如果获得较高的值，则可能存在问题。
LUST伺服驱动器电流毛病对机器的影响:
二极管是在单个方向上传输电流的电气设备，它们由端子之间的半导体材料组成，本质上二极管在一个方向上提供电流，而在相反方向上阻止电流。二极管是敏感的组件，因此在测验组件时应格外当心。建议在测验电气设备之前咨询技术人士。LUST伺服驱动器电流毛病要测验二极管，您需要将二极管的一端与断开。然后，您可以运用数字外表或模拟外表，找到赤色和黑色外表探头。找到探针后，可以将黑色探针连接到阴极，然后将赤色探针连接到阳极。
LUST伺服驱动器电流故障原因解析:
为了辨认二二极管中的泄漏，您应该查看外表是否记录了两个读数,要检查=极管是否正向偏置，您应该在电表读数中看到一些电阻。LUST伺服驱动器运输和拼装过程中要坚持牢固，以避免损坏设备。此外，面板化使PCB制造商可以同时拼装多块板，从而降低了本钱并缩短了生产时间。LUST伺服驱动器要正确地进行拼板化处理，以避免在别离过程中PCB开裂或损坏。ust路斯特ServoC驱动器报警维修时的检测注意事项
1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 在传输表IGBT绝缘栅双极晶体管b，确认已启用驱动器的指示灯亮(黄色)大约3–4Ω，当主触点闭合时即使将速度限制2.12]设置为1500[rpm]，并从主控制器发送了与1500[rpm]相关的模拟速度命令
2，检查Lust路斯特ServoC的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致Lust路斯特ServoC故障，整机时严重等；
3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因； 我们把动力线剪断重新焊接上电OK正常了，一部分客户对发那科系统包括伺服都非常熟悉还好判断，那不懂的客户如果不知道排查方法，只有拆下来给到发那科伺服驱动器维修公司检测，不是伺服器的问题很耽误了，所以我司一直都在普及出现问题客户可以自己排查的方法
路斯特伺服驱动器维修，路斯特伺服控制器维修,路斯特伺服放大器维修，
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CDD3000伺服驱动器维修:
CDD32003,Cxx,CDD32004-HF,CDD32006-HF,CDD32008-HF,CDD34003-HF,CDD34005-HF,CDD34006-HF,CDD34008-HF,CDD34010-HF,CDD34014-HF,CDD34017-HF,CDD34024-HF,CDD34032-HF;CDD34003,Cxx,CDD34005,Cxx1),CDD34006,Wxx,CDD34008,Wxx,CDD34010,Wxx,CDD34014,Wxx,CDD34017,Wxx,CDD34024,Wxx,CDD34032,Wxx,CDD34045,Wxx,CDD34060,Wxx,CDD34072,Wxx,CDD34090,Wxx,CDD34110,Wxx,CDD34143,Wxx,CDD34170Wxx;
路斯特A-DS0061-0751:A-DS0061,A-DS0121,A-DS0201,A-DS0351,A-DS0451,A-DS0551,A-DS0751;路斯特B-DS:
BDS0601,BDS1251,BDS1601;HS321BR,HS32200,HS322BR,HS342BR;ISA00,ISA01,OSA00,ISD00,ISD01,ISD02,ISD03,ENPO,OSD00,OSD01,OSD02,PTC1/2,IED00,IED07,OED00,ED03; 路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警等修理
LUST路斯特驱动器CDD34系列维修：路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警，德国路斯特LUSTcdd3000系列伺服器故障代码，等修理
路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等
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专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等、伺服电机销售维修，主轴伺服马达故障处理，编码器销售维修
