FANUC伺服驱动器维修，西门子伺服电机维修，伦茨伺服马达销售，伺服控制器维修 ꄲ 德国品牌 ꄲ Rexroth 力士乐 ꄲ 电机 ꄲ MDD041C-N-100-N2G-050MB1 力士乐伺服驱动器的常见故障代码和解决方法

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MDD041C-N-100-N2G-050MB1 力士乐伺服驱动器的常见故障代码和解决方法

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安徽合肥客户的设备上一个‌Rexroth力士乐伺服电机

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上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

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经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是Rexroth力士乐伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是Rexroth力士乐伺服电机出现问题，更换和维修Rexroth力士乐伺服电机；一种情况是Rexroth力士乐伺服驱动器问题，更换和维修Rexroth力士乐伺服驱动器；三种是Rexroth力士乐伺服电机和Rexroth力士乐伺服驱动器都有问题，更换和维修Rexroth力士乐伺服电机。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

力士乐伺服驱动器的故障代码涵盖电源、通信、电机、编码器等多个方面，以下是常见代码及处理方法：

电源与硬件故障

‌F8069‌：内部-15V直流出错（+24V转-15V电路故障或芯片短路）。
- 对策：更换HCS或CSB模块。 ‌1
‌F8070‌：外部+24V故障。
- 对策：检查24V电源及接线。 ‌1
‌F8060‌：过流报警（电流超限）。
- 对策：若大功率管正常，需更换电流检测回路。 ‌1

通信与控制故障

‌F705‌：通信错误（数据传输或接口故障）。
- 对策：检查通信线路、重新配置控制器或更换驱动器。 ‌2
‌F8100/F8102‌：参数初始化故障。
- 对策：检查参数设置或固件兼容性。 ‌3

电机与编码器故障

‌C0270‌：编码器数据读取错误。
- 对策：检查编码器、反馈线及驱动器接口。 ‌2
‌F2074‌：电机位置超出监视窗口。
- 对策：复位重启或重新建立参考点。 ‌12
‌F2048‌：电机电池耗尽。
- 对策：更换电机后盖电池。 ‌12

其他常见代码

‌F463/F57/F58‌：驱动器过载。
- 对策：检查机械系统、电源稳定性或更换电机。 ‌2
‌F8010‌：致命硬件故障。
- 对策：检查接线、电压及编码器问题，必要时联系专业维修。 ‌4

维修建议

复杂故障（如F8010、F8069）需专业检测，建议联系力士乐官方或授权维修点。 ‌

处理故障时，建议优先复位设备并检查参数设置，若问题持续需联系专业维修。不同型号代码可能略有差异，请以具体设备手册为准。‌‌1‌‌8

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

‌力士乐伺服电机线圈故障通常表现为过热、短路或绝缘损坏，需通过专业检测和维修解决‌。以下是具体分析和处理方法：

故障表现与成因

‌过热与短路‌：线圈短路可能导致电机过热报警，常见于漆包线绝缘破损（如铸造车间金属粉尘渗透）或长期过载运行（电压超出额定值±10%）。 ‌1
‌绝缘电阻下降‌：正常线圈绝缘电阻应>20MΩ（500VDC测试），低于0.5MΩ即可判定短路。 ‌1
‌机械损伤‌：安装不当或振动导致引线断裂，引发对地短路。 ‌1

检测方法

‌万用表测量‌：检测线圈直流电阻，对比技术手册标准值（如24V线圈典型阻值19.6Ω±10%）。 ‌12
‌兆欧表测试‌：测量绝缘电阻，低于0.5MΩ需维修。 ‌1
‌故障代码分析‌：驱动器报警代码（如F818/F84X）可能指示线圈断路或短路。 ‌3

维修流程

‌拆卸与检查‌：拆解电机，观察线圈是否有烧焦、绝缘层破损或匝间短路。 ‌45
‌修复或更换‌：

短路修复：手工重绕漆包线，确保线径、线长与原参数一致。 ‌2
更换线圈：使用原装进口漆包线，低温烘干处理。 ‌2

‌测试验证‌：

通电测试：检查电机运行是否正常，无异常噪音或过热。 ‌45
性能指标：

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082）

‌力士乐伺服电机线圈对地故障通常由绝缘损坏、受潮、过载或外部因素（如金属异物、腐蚀）引起，需通过绝缘测试和针对性维修处理‌。

故障现象

机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，导致电机无法正常运行。 ‌1

常见故障原因

‌绝缘损坏‌

绕组受潮使绝缘电阻下降。 ‌1
金属异物侵入绕组内部或端部碰端盖。 ‌1
重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心。 ‌1

‌过载或腐蚀‌

电机长期过载运行。 ‌1
有害气体腐蚀绝缘层。 ‌1

‌外部因素‌

引出线绝缘损坏与壳体相碰。 ‌1
过电压（如雷击）击穿绝缘。 ‌1

检查方法

‌万用表检查‌：低阻档测量，读数极小则为接地。 ‌1
‌兆欧表法‌：测量绝缘电阻，读数为零表示接地。 ‌1
‌试灯法‌：试灯亮或冒烟处为故障点。 ‌1
‌电流穿烧法‌：通过电流加热定位烧灼点。 ‌1

维修处理

‌受潮处理‌：烘干至60-70℃后涂绝缘漆。 ‌1
‌局部绝缘修复‌：端部损坏处重新绝缘处理。 ‌1
‌重绕或更换‌：槽内严重损坏需重绕绕组。 ‌1

预防措施

定期检查绝缘状态，避免过载运行。 ‌12
保持电机环境干燥，防止金属异物侵入。 ‌13

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

‌力士乐伺服电机编码器故障通常表现为信号丢失、零点偏移、过热或机械损坏，需通过检查连接线路、校准零点、更换部件等方式解决‌。

常见故障类型及表现

信号丢失或不稳定：电机运行时位置偏差、速度波动，控制系统显示异常。 ‌1
零点偏移：启动/停止时位置不准确，累计误差增大。 ‌1
过热：外壳温度过高，性能下降或信号异常。 ‌1
机械损坏：异常噪音、振动，信号跳动或错误。 ‌1

故障排查与维修方法

‌检查连接线路‌
- 重新插拔或更换松动、破损的编码器电缆。
- 用万用表检测线路通断，修复短路或断路。 ‌12
‌校准零点‌
- 使用校准工具或软件重新校准编码器零点。
- 重新安装编码器并确保位置准确。 ‌1
‌解决过热问题‌
- 改善散热环境，避免高温、潮湿或灰尘。
- 检查负载是否过载，必要时更换编码器。 ‌1
‌修复机械损坏‌
- 更换磨损的轴承、齿轮等部件。
- 严重损坏（如码盘破裂）需更换编码器。 ‌1
‌更换编码器‌
- 若上述方法无效，需更换与原型号兼容的编码器。 ‌12

其他注意事项

故障代码F8022：需断开电缆和驱动器连接后重启，或联系专业工程师。 ‌3
通信错误（如F705）：检查控制器与驱动器的通信线路及配置。 ‌4

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

力士乐伺服电机的磁铁故障是一个需要专业处理的问题，通常表现为失磁、磁铁爆裂或脱落等现象。这些故障可能由多种因素引起，包括电机过载或过热、长期运行导致的磁场自然衰减、异物干扰造成的内部损伤，以及电流不稳定等‌12。此外，工作环境中的高温、高湿或多尘条件，以及电机设计或制造中的缺陷，也可能导致磁铁性能下降或故障‌23。

当出现磁铁故障时，建议采取以下措施：

‌检查运行环境‌：确保电机在适宜的温湿度和清洁度条件下运行，必要时增加散热装置或安装防尘罩‌2。
‌专业维修‌：磁铁故障通常需要专业人员进行维修，包括更换损坏的磁铁或进行磁路修复。切勿自行拆卸，以免造成更大的损失‌4。
‌定期维护‌：对电机进行定期检查和维护，及时发现并处理潜在故障隐患‌2。

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

‌力士乐伺服电机刹车故障常见原因包括刹车片磨损、刹车线圈损坏、刹车控制器故障等，需通过检查刹车片、线圈及控制器状态进行维修‌。

常见故障原因

刹车片磨损：长期使用导致刹车片表面磨损或碳化，影响制动效果。 ‌12
刹车线圈损坏：电流无法正常通过，导致刹车失效。 ‌13
刹车控制器故障：控制器内部元件老化或损坏，影响信号传输。 ‌14

故障表现

电机无法正常停车或停车后自行滑动。 ‌1
刹车响应延迟或完全失效。 ‌45

维修方法

‌更换刹车片‌：若磨损严重，需更换全新刹车片并调整配合间隙。 ‌24
‌检查刹车线圈‌：使用万用表测量线路通断，损坏需更换。 ‌13
‌修复控制器‌：排查控制器内部元件故障，必要时更换。 ‌14
‌调整刹车间隙‌：确保刹车片与刹车盘接触紧密且不过紧。 ‌26

注意事项

维修前需断电操作，确保安全。 ‌46
定期检查刹车系统，避免因散热不良或频繁紧急制动导致性能下降。 ‌2

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

若自行排查无果，建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

力士乐伺服电机异响可能由轴承损坏、编码器故障、驱动器参数设置不当或机械结构问题引起。以下是具体原因及解决方法：

轴承损坏

现象：运转时发出异响，伴随温度升高。
解决方法：更换损坏轴承并重新注入润滑脂。 ‌12

编码器故障

现象：电机抖动、位置偏差，驱动器提示过流或编码器故障。
解决方法：
检查编码器电缆是否断路、短路或接触不良，需更换电缆或紧固接头。
若编码器元器件损坏，需更换编码器。 ‌23

驱动器参数设置

现象：共振异响，尤其在高速运行时。
解决方法：
调整电子齿轮比或陷波滤波器参数。
检查电源电压稳定性，必要时更换电源。 ‌4

机械结构问题

现象：电机未固定或内部零件松动导致振动。
解决方法：
紧固电机底座，确保对齐。
清理内部杂物，检查轴承润滑情况。 ‌34

接线与干扰

现象：控制信号干扰引发噪音。
解决方法：
使用屏蔽电缆，避免与高压线缠绕。
检查电缆连接是否正确，端子是否移位。 ‌

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082）

力士乐伺服电机断轴故障通常由机械设计、负载异常或装配问题导致，需针对性排查和维修。

常见故障原因

‌机械设计问题‌

径向负载过大：机械设计不合理导致电机承受超出额定的径向力。 ‌12
装配不同心：电机与减速机安装时未对齐，引发额外应力。 ‌12

‌负载异常‌

卡死或过载：负载端突然卡死或瞬时过载，超出电机承受范围。 ‌12
振动冲击：运行中持续振动或冲击，加速轴疲劳断裂。 ‌3

故障排除方法

‌机械调整‌

核对电机样本参数，改进设计以降低径向负载。 ‌12
检查负载端运行状态，优化工艺减少过载风险。 ‌12

‌装配校准‌

确保电机与减速机同轴，提高装配精度。 ‌12

‌预防性维护‌

定期检查轴承磨损情况，及时更换老化部件。 ‌3
使用智能传感器监测电机运行状态，提前预警异常。 ‌3

维修服务

专业维修公司可处理断轴、磁铁脱落、编码器损坏等问题，需联系授权服务商进行检测和更换核心部件。 ‌1

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

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力士乐伺服电机发热发烫是一个常见问题，可能由多种原因引起。根据现有信息，我将为您分析主要原因并提供相应的解决方法。

‌一、发热发烫的主要原因‌

‌负载过大‌：当电机承受的负载超过其额定值时，内部电流增大，导致发热量增加‌12。
‌散热不良‌：环境温度过高、冷却风扇损坏或散热片堵塞都会影响散热效果‌12。
‌电气故障‌：电机内部线圈短路、绝缘老化或接触不良等问题会导致发热量增加‌12。
‌机械故障‌：轴承损坏、与负载间联轴器未校正或皮带过紧等机械问题也会引发异常发热‌34。
‌电源问题‌：电源电压不稳定或过高也可能导致电机过热‌35。
‌控制算法问题‌：不合理的控制算法可能导致电机长时间处于高负荷状态‌3。

‌二、解决方法与维修指引‌

针对上述原因，您可以采取以下措施：

‌检查并调整负载‌：确保电机在额定负载范围内运行，必要时调整负载或更换更大功率的电机‌15。
‌改善散热条件‌：清理散热片，确保冷却风扇正常工作，必要时增加散热设备‌15。
‌检查电气系统‌：用万用表检测电阻值，检查线圈是否有短路、老化或接触不良，必要时进行修复或更换‌15。
‌检查机械部件‌：检查轴承是否损坏，联轴器是否校正，皮带张力是否合适，并进行相应的维修或更换‌34。
‌稳定电源‌：确保电源电压和电流在合适范围内‌35。
‌定期维护‌：定期对电机进行全面检查，包括负载、散热系统和电气系统，及时发现并处理潜在问题‌14。

‌三、预防措施‌

为了预防此类问题，建议您定期维护电机，保持其工作环境清洁通风，避免长时间高负载运行，并在选购时确保选型合适‌1。

若自行排查困难，建议联系专业维修团队进行诊断。

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082）

力士乐伺服电机进水后需要及时进行专业维修，以避免进一步损坏。以下是进水后的典型维修流程和注意事项：

维修流程

‌检查受潮程度‌：首先需要确定电机进水的程度和内部受损情况‌1。
‌拆卸与清洁‌：拆卸电机壳体，彻底清洁内部所有部件，包括电路板、绕组和传感器等，确保清除所有积水和湿气‌12。
‌更换受损部件‌：如果发现电路板、绕组、传感器或轴承等部件受损，需更换为原装配件‌12。伺服电机的轴承和磁铁等部件有特殊要求，需使用定制材料，对位精度也更高‌4。
‌组装与测试‌：维修完成后需仔细组装电机，并进行全面测试，确保其性能和运转恢复正常‌12。

注意事项

‌切勿自行拆卸‌：进水后请勿自行拆解或交给非专业人员处理，以免造成不必要的损失‌4。
‌寻求专业维修‌：建议联系拥有专业团队和设备的维修服务商，他们能更准确、高效地修复故障，并节省成本‌4。

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

建议联系（如深圳市诚弘欣科技有限公司）等专业维修机构（联系方式：13554907082）

Rexroth力士乐伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

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一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F9014 主板问题
F9100 系统狗问题
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型

二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏)
E2026 功率部分中出现欠压
E2040 设备超温2 预警
E2047 插补速度= 0
E2048 插补加速度= 0
E2049 定位速度>= 极限值
E2050 设备超温预警
E2051 电机超温预警
E2053 目标位置超出行程
E2054 未回零
E2055 进给倍率S-0-0108 = 0
E2056 转矩极限值= 0
E2058 选择了并未经过编程的定位块
E2059 速度命令值限制功能当前有效
E2061 设备过载预警
E2063 速度命令值大于极限值
E2064 目标位置超出最大范围
E2069 制动转矩太小
E2070 加速度限制功能当前有效
E2074 编码器1：编码器信号干扰
E2075 编码器2：编码器信号干扰
E2076 测量编码器：编码器信号干扰
E2086 供电模块过载预警
E2092 内部同步故障
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源

三、警告信息(Cxxxx)
C0100 表示读取编码器数据出错
C0125 读取编码器数据 => 可选编码器时出错
C0158 现场总线：Tcyc (P-0-4076) 出错
C0199 表示“选择的功能包被更改”。‌
C0200 通常与通讯阶段的切换有关，‌特别是在从通讯阶段3切换到通讯阶段4的过程中。‌
C0201 无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警
C0202 表示“无效的参数”。‌这个报警通常发生在切换到操作模式P4时，‌内部的参数被检测，‌发现有参数超出了其定义的范围
C0203 参数换算错误”1。‌这个错误通常与伺服驱动器的参数设置有关，‌可能是在设置或修改参数时，‌某些参数的值超出了其允许的范围或不符合特定的换算关系。‌
C0209 代表装载参数默认值（‌PL）‌。‌
C0210 可能指示的问题是接地故障。‌
C0220 表示伺服驱动器过热。‌
C0224 指的是“编码器2的定位初始化错误”。‌这个错误通常发生在执行特定指令（‌如S-0-0128, C0200）‌切换到通讯阶段4进行检验时，‌系统检查编码器2的初始化过程中出现问题1。‌
C0247 数字输出端已被另一根轴占用
C0248 数字输出端在轴上的不同分配
C0249 数字输入/输出：位编码过大
C0250 测头输入端配置错误
C0251 主通讯上的同步错误
C0254 PROFIsafe 配置错误
C0255 系统初始化安全指令错误
C0256 安全系统配置错误
C0257 插槽 1 没有分配到传感器
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与精密插值的比例错误
C0260 增量编码器仿真器分辨率无法显示
C0261 激活两根轴的仿真器 (P-0-0902)
C0265 CCD 地址配置错误
C0266 CCD 阶段转换错误
C0267 CCD 阶段转换超时.
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器
C0271 电机编码器参数设置错误（硬件）
C0272 电机编码器参数设置错误（机械系统）
C0273 用于电机编码器的模值无法显示
C0274 未知的电机编码器
C0275 读取编码器数据 => 可选编码器时出错
C0276 可选编码器参数设置错误（硬件）
C0277 可选编码器参数设置错误（机械系统）
C0278 用于可选编码器的模值无法显示
C0279 未知的可选编码器
CO280 无法在内部表示最大活动区域
C0281 不能通过编码器２整流
C0285 表示“再生制动异常”。‌
C0286 可能表示电机编码器数据读取错误。‌‌
C0287 控制器内部出现的某种不可恢复的错误
C0289 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错
C0290 通常指示着某种内部故障或异常状态。这可能是由于驱动器内部的模块受损、元器件松动或节能电路烧毁等原因导致的
C0291 测量编码器参数设置错误
C0292 表示“无法识别测量编码器 02VRS”

力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。

DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

F205 凸轮轴故障表示定位预设值存储器溢出。‌
F206 通常表示伺服放大器故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL电机类型已变
F209 PL装载参数默认值
F211 DISC-Errorno.1（1#错误）
F212 F212F212 DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误）
F213 通常与位置数据比例错误有关
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过最大制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1最大信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F239通常表示过压保护报警
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2最大信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276绝对编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296 E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数（S-0-0021）

C102通信参数极限错误（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

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R911273426 MKD112C-024-GP0-RN

MKD112C-058
MKD112C-058-KG0-AN
MKD112C-058-KG3-AN

MKD112C-058-KP0-AN
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MKD112D-027
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R911283190 MKD112D-027-GP3-BN

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R911318627 MKD115B-035-KG1-BA
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MKD115C-024-KG1-AA
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MKD115C-024-GG0-AF

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R911299356 MKD115C-024-KG1-AF

R911320563 MKD115C-024-GG0-AF

力士乐REXROTH伺服电机销售，力士乐REXROTH直流伺服电机销售维修，力士乐REXROTH伺服控制器驱动器销售维修，力士乐REXROTH变频器销售维修

一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型

三关于cxxxx系列的警告，其实是指令指引，和操作调试有关，作为硬件维修无指导意义。调试时参考手册即可。

力士乐驱动器维修F2008 F5069各类故障

Rexroth力士乐伺服驱动器维修，承接全国的力士乐伺服驱动器维修业务和深圳及周边地区的安装调试业务。我们将用精湛的技术、优质的服务为您排忧解难

力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

        力士乐伺服器常修系列：
        力士乐TVD系列伺服器维修力士乐DKC系列伺服器维修力士乐TDA系列伺服器维修
        力士乐TDM系列伺服器维修力士乐DKS系列伺服器维修力士乐HMV系列伺服器维修

力士乐HCS系列伺服器维修力士乐RAC系列伺服器维修力士乐DDS系列伺服器维修

力士乐伺服驱动器常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮（无显示屏系列），TS灯亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（数码管显示报警），无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
：指示灯不亮，红灯亮
BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器
HCS01/2/3系列；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等

力士乐伺服器维修流程：
   第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
   第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
   第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
   第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
   第5步：维修ok, 带电机测试老化。
   第6步：试机成功登记出库。
   第7步：客户付款。
   第8步：交付客户使用。
   第9步：贴心的跟踪服务。

力士乐伺服驱动器不能启动，上电无显示维修，力士乐伺服器无显示维修，缺相维修，不能启动维修
力士乐伺服器维修常见故障方法总结，力士乐伺服器维修常见故障及维修方法，力士乐伺服器维修服务中心，
力士乐伺服器维修，力士乐驱动器维修，力士乐放大器维修，博士力士乐伺服报警F2077 F2816 F2018维修力士乐伺服报警F2022 F2077
F8260维修，力士乐HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN伺服驱动器维修各种故障力士乐伺服报警F8069故障代码维修
力士乐伺服器报警F8070 F2076 F2816 F8069维修，力士乐驱动器常见报警代码F2074 F2048 F2008 F5069
力士乐驱动器维修各类故障，力士乐伺服器报警显示F2077.F8069 F8070
等维修，力士乐HCS驱动报警F8022同类故障维修，力士乐常见故障维修售后中心，力士乐伺服驱动报警F8078
F4001.F8102维修，力士乐驱动器上电报警F8060维修，力士乐放大器电源模块报警F8069,力士乐报警F2008
F2048维修，力士乐伺服器常见故障报警F2074总结方法，力士乐驱动器常见故障报警F2100维修

REXROTH伺服驱动C0270，F2077故障维修

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB 的编

码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数 P-0-4014 有误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地方：电机编码

器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系

4、故障代码:C0201

故障描述:无效的参数，当切换到操作模式 P4 时，内部的参数被检测，有参数超出

它定义的范围时就出现该报警。

对策：

（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；（02，03 版固化软件）

有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该

报警。（04 版固化软件）；

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时

出现该报警

对策：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元；

（2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

8、故障代码：F2816

故障描述：DC bus 故障

对策：

（1）检查外部 380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；

（3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

9、故障代码：F2018

故障描述：驱动器温度故障

对策：

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；

（3）清洗驱动器内部风扇；

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS 功率部分。

10、故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）

对策：

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；

（3）电机温度传感器故障，更换电机；

（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

11、故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

12、故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造

成内存溢出。

对策：

（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；

（2）使用 MMC 存储卡。

13、故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的

位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。

对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

14、故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽

对策：更换电机后盖内侧的电池

15、故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次

上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

对策：直接复位即可

16、故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障

对策：检查 24V 电源和接线

17、故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集

成芯片短路。

对策：更换 HCS 或 CSB

18、故障代码：F8060

故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流

对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

19、故障代码：F8838

故障描述：制动电阻过流

对策：

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；

（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；

（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。

20、故障代码：F8102

故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故查 Firmware 版本

，障，给予更换。

对策：力十乐驱动器维修可加我咨询

21、故障代码：F8078

故障描述：速度环报警

对策：

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；

（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；

（4）电机编码器坏，送修更换编码器；

（5）外部机械过重或卡死；

22、故障代码：F4001

故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，

对策：

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换 CSB 控制单元；

23、故障代码：F8022

故障描述：电机编码器信号弱

对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及 CSB

的编码器反馈口。

24、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”

故障描述：（不能整流产生直流）

对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。

25、故障代码：P0 或者 P1,切换不到 P2,BB

故障描述：光缆环通讯故障

对策：（1）检查光缆、光缆卡接头；（2）更换 CSB 控制单元；

26、故障代码：显示 “LOADER”

故障描述：FIRMWARE 错误

对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”

“LOADER”

故障代码：F2019 F2022

故障描述：电机温度报警（S-0-0204 为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

故障代码：F2820

故障描述：制动电阻报警对策：（1）减小减速度和速度命令值；（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

故障代码：F2100

故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修改参数都立刻对 Fiash 存储，造成内存溢出。对策：（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存储卡。

故障代码：F2074

故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。对策：复位重启或者重新建立位置参考点。

故障代码：F2048

故障描述：电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的电池

故障代码：F2008

故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。对策：直接复位即可

故障代码：F8070

故障描述：外部 24V 故障对策：检查 24V 电源和接线

故障代码：F8069

故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。对策：更换 HCS 或 CSB

故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

力士乐驱动器维修F2008 F5069各类故障

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维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

力士乐伺服电机维修常见的6种故障

1、编码器故障：编码器是伺服电机的核心部件也是易损部件，可对伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证伺服电机的原厂电气性能无损。

2、刹车故障：在特定场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗品，可根据伺服电机的损坏程度，提供个性化解决方案。
3、线圈故障：在电机过热或者不当使用环境下，伺服电机的线圈可能会烧坏。可重新绕制伺服电机的线圈，使电机达到同样的原厂性能。
4、转子故障：伺服电机的转子为永磁体，可对伺服电机的转子充磁或者更换磁体。
5、轴承故障：轴承是伺服电机的损耗品，经过一定的使用周期需要更换，用先进的轴承诊断设备，可对轴承的状况和更换后的精度进行校准。
6、机械故障：伺服电机如果使用不当，其输出轴可能机械磨损，可对伺服电机输出轴及其他部件进行修复和更换，使其达到原厂标准。

公司拥有数台先进的检测仪器，负载实验设备、庞大而完善元件资料库、专业的维修工程师、充足的备件，实施深度的元件级维修，以优质的服务，快速解决客户的燃眉之急。

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