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三菱模块AD57，新泻机台CPU板CPUA2S，280T编码器，三菱触摸屏F940GOT-SWD-C、tm100sv-02l01，Pro-face触摸屏GP2301H、GP37W2、ST401-AG41-24V，
常见故障：找不到原点、报编码器异常、过电流、过电压、欠电压、无输出等

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