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CDA32.004.C1.4
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LUST路斯特伺服驱动器 
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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁
联系电话：0755-29613587
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我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

德国路斯特LUST servoC系列伺服器故障代码

1.故障代码表
 

 LUST伺服控制器故障代码查询说明书下载------------深圳市诚弘欣科技有限公司

LUST伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法: LUST伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。在印刷电路板上测试电容器需要将电容器的一端从电路板上卸下。然后，要让直流电压的电源与电容器的规模相匹配，以避免设备过载，LUST伺 服驱动器运转报警电路板上施加电压时，可能会有以下几种结果。

LUST伺服驱动器电容器故障的原因分析:
1. LUST伺服驱动器运行故障要测试电容器是否短路，您需要查看电源电压是否己反映在仪表读数上。
2.要检查电容器是否泄漏，您会看到跳高，然后电表读数下降很低。
3.如果在施加电压时电表读数没有跳变，则可能是电容器开路或电容量太低而使电表无法记录。
4.电阻器电阻是印刷电路板上重要的元件之一。这些是通过传输电流产生电压的小型电子设备。

LUST伺服驱动器电路板损坏的测试方法:
LUST伺服驱动器电路板损坏测试印刷电路板.上的电阻器的方法可以是，首先隔离电阻器，以使结果不会被电路板上的其他组件所歪曲。然后，您可以使用数字万用表或模拟仪表来测量结果。要测试电阻器，需将万用表的导线连接到电阻器并进行测试，如果您的结果太高，则可能表明电阻器开路有问题。电路板上的其他组件通常会导致读数降低或降低，因此，如果获得较高的值，则可能存在问题。

LUST伺服驱动器电流毛病对机器的影响:
二极管是在单个方向上传输电流的电气设备，它们由端子之间的半导体材料组成，本质上二极管在一个方向上提供电流，而在相反方向上阻止电流。二极管是敏感的组件，因此在测验组件时应格外当心。建议在测验电气设备之前咨询技术人士。LUST伺服驱动器电流毛病要测验二极管，您需要将二极管的一端与断开。然后，您可以运用数字外表或模拟外表，找到赤色和黑色外表探头。找到探针后，可以将黑色探针连接到阴极，然后将赤色探针连接到阳极。

LUST伺服驱动器电流故障原因解析:
为了辨认二二极管中的泄漏，您应该查看外表是否记录了两个读数,要检查=极管是否正向偏置，您应该在电表读数中看到一些电阻。LUST伺服驱动器运输和拼装过程中要坚持牢固，以避免损坏设备。此外，面板化使PCB制造商可以同时拼装多块板，从而降低了本钱并缩短了生产时间。LUST伺服驱动器要正确地进行拼板化处理，以避免在别离过程中PCB开裂或损坏。

ust路斯特ServoC驱动器报警维修时的检测注意事项

　　1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 在传输表IGBT绝缘栅双极晶体管b，确认已启用驱动器的指示灯亮(黄色)大约3–4Ω，当主触点闭合时即使将速度限制2.12]设置为1500[rpm]，并从主控制器发送了与1500[rpm]相关的模拟速度命令

　　2，检查Lust路斯特ServoC的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致Lust路斯特ServoC故障，整机时严重等；

　　3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因； 我们把动力线剪断重新焊接上电OK正常了，一部分客户对发那科系统包括伺服都非常熟悉还好判断，那不懂的客户如果不知道排查方法，只有拆下来给到发那科伺服驱动器维修公司检测，不是伺服器的问题很耽误了，所以我司一直都在普及出现问题客户可以自己排查的方法

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CDD3000伺服驱动器维修:
CDD32003,Cxx,CDD32004-HF,CDD32006-HF,CDD32008-HF,CDD34003-HF,CDD34005-HF,CDD34006-HF,CDD34008-HF,CDD34010-HF,CDD34014-HF,CDD34017-HF,CDD34024-HF,CDD34032-HF;CDD34003,Cxx,CDD34005,Cxx1),CDD34006,Wxx,CDD34008,Wxx,CDD34010,Wxx,CDD34014,Wxx,CDD34017,Wxx,CDD34024,Wxx,CDD34032,Wxx,CDD34045,Wxx,CDD34060,Wxx,CDD34072,Wxx,CDD34090,Wxx,CDD34110,Wxx,CDD34143,Wxx,CDD34170Wxx;
路斯特A-DS0061-0751:A-DS0061,A-DS0121,A-DS0201,A-DS0351,A-DS0451,A-DS0551,A-DS0751;路斯特B-DS:
BDS0601,BDS1251,BDS1601;HS321BR,HS32200,HS322BR,HS342BR;ISA00,ISA01,OSA00,ISD00,ISD01,ISD02,ISD03,ENPO,OSD00,OSD01,OSD02,PTC1/2,IED00,IED07,OED00,ED03; 路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警等修理

 LUST路斯特驱动器CDD34系列维修：路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警，德国路斯特LUSTcdd3000系列伺服器故障代码，等修理

路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等

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LUST路斯特伺服驱动器，CDA32.006.C1.4.B0.H08.BR 3089828，故障维修
路斯特伺服驱动器维修 CDA32.008.C1.4 HF 故障报警维修
LUST路斯特伺服驱动器常见报警: OC OLU LU EF Er1
LUST伺服电机驱动故障报警维修 路斯特伺服器CDA32.004.C1.4修理
LUST路斯特伺服驱动器，CDA32.004，C1.4，H08，B0，故障维修
LUST伺服驱动器LTI DRIVES报警维修

供应LUST伺服控制器维修,LUST驱动器维修,LUST伺服器维修,LUST伺服维修,LUST变频器维修,LUST维修,路斯特伺服维修,路斯特变频器维修,路斯特伺服器维修,路斯特维修,路斯特驱动器维修 LUST伺服驱动器维修
芯片级维修路斯特变频器
VF1000S变频器维修：VF1104S,VF1202S,VF1204S,VF1402S,VF1000S,VF1000M,VF1200S,VF1400S,VF1000L;
VF1000M变频器维修:VF1205M,VF1207M,VF1404M,VF1406M,VF1408M,VF1410M;
VF1000L变频器维修：
VF1207L,VF1404L,VF1406L,VF1408L,VF1209L,VF1410L,VF1414L,VF1418L,VF1424L,VF1432L,VF1445L,VF1408L,HF,VF1410L,HF,VF1414L,HF,VF1418L,HF,VF1424L,HF;VF1408LHF08,VF1410LHF08, VF1414LHF08,VF1418LHF08,VF1424LHF08; VF1205 M, VF1207 M, VF1404 M, VF1406 M, VF1408 M, VF1410 M;
芯片级维修路斯特（LUST）伺服驱动器维修:
CDD3000伺服驱动器维修:
CDD32003,Cxx,CDD32004-HF,CDD32006-HF,CDD32008-HF,CDD34003-HF,CDD34005-HF,CDD34006-HF,CDD34008-HF,CDD34010-HF,CDD34014-HF,CDD34017-HF,CDD34024-HF,CDD34032-HF;CDD34003,Cxx,CDD34005,Cxx1),CDD34006,Wxx,CDD34008,Wxx,CDD34010,Wxx,CDD34014,Wxx,CDD34017,Wxx,CDD34024,Wxx,CDD34032,Wxx,CDD34045,Wxx,CDD34060,Wxx,CDD34072,Wxx,CDD34090,Wxx,CDD34110,Wxx,CDD34143,Wxx,CDD34170Wxx; 
路斯特A-DS0061-0751:A-DS0061,A-DS0121,A-DS0201,A-DS0351,A-DS0451,A-DS0551,A-DS0751;路斯特B-DS:
BDS0601,BDS1251,BDS1601;HS321BR,HS32200,HS322BR,HS342BR;ISA00,ISA01,OSA00,ISD00,ISD01,ISD02,ISD03,ENPO,OSD00,OSD01,OSD02,PTC1/2,IED00,IED07,OED00,ED03; 
 路斯特驱动器维修及软件调试有没有短路现象等
也可以在主电路中增加泄放回路编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须段子可靠接地！ 更严密的选择是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到包括电源变压器输入侧电抗器接线状况的影响，而且还随电源侧的阻抗而波动。额定输出容量在额定输出电压为的条件下计算得出。提高载波频率时，需要降低电流。

路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警等修理

LUST路斯特驱动器CDD34系列维修：路斯特伺服驱动器CDD，CDA系列，LUST变频器，LIT驱动器，ENC故障处理，OC过流，过载维修，E-OLI故障报警，德国路斯特LUSTcdd3000系列伺服器故障代码，等修理

路斯特伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等

LUST路斯特伺服驱动器常见报警: OC OLU LU EF Er1 
，东莞路斯特LUST伺服驱动器维修，深圳路斯特LUST伺服驱动器维修，惠州路斯特LUST伺服放大器维修，DS系列:A-DS0061,A-DS0121,A-DS0201,A-DS0351,A-DS0451,A-DS0551,A-DS0751;路斯特伺服驱动器常见故障OC报警键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流.对于短时间大电流的OC报警,一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题,模块也可能已受到冲击(损坏),有可能复位后继续出现故障,产生的原因基本是以下几种情况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应.小容量(7.5G11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警,此时主板上的24V风扇电源会损坏,主板其它功能正常.
若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警,则可能是主板出了问题;若一按RUN键就显示“OC3”报警,则是驱动板坏了.(2)
 OLU报警键盘面板LCD显示:变频器过负载.当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置;其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大;后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏.(3)
 OU1报警键盘面板LCD显示:加速时过电压.当通用变频器出现“OU”报警时,首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化,直流中间环节的电解电容是否损坏,同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定.另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压,若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同,则主板的检测电路有故障,需更换主板.当直流母线电压高于780VDC时,变频器做OU报警;当低于350VDC时,变频器做欠压LU报警.(4)
 LU报警键盘面板LCD显示:欠电压.如果设备经常“LU欠电压”报警,则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认),然后提高变频器的载波频率(参数F26).若E9设备LU欠电压报警且不能复位,则是(电源)驱动板出了问题.(5)
 EF报警键盘面板LCD显示:对地短路故障.G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障.(6)
 Er1报警键盘面板LCD显示:存贮器异常.关于G/P9系列变频器“ER1不复位”故障的处理:去掉FWD—CD短路片,上电、一直按住RESET键下电,知道LED电源指示灯熄灭再松手;然后再重新上电,看看“ER1不复位”故障是否解除,若通过这种方法也不能解除,则说明内部码已丢失,只能换主板了.(7)
 Er7报警键盘面板LCD显示:自整定不良.G/P11系列变频器出现此故障报警时,一般是充电电阻损坏(小容量变频器).另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器,30G11以上;且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助触点是否接触良好;若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏.也可能是驱动板出了问题—可检查送给主板的两芯信号是否正常.
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MC7402维修， CDA32.008.C1.4维修，CDA32.004.C1.4维修，CDA32.004.C1.4
 CDA34.006.C1.3，CDA34.003，CDA34.006.HF维修
CDA32.004，CDA32.006，CDA32.008，CDA34.003，CDA34.005，CDA34.006，CDA34.008，CDA34.010，CDA34.014，CDA34.017，CDA34.024，CDA34.032，CDA34.045，CDA34.060，CDA34.072，CDA34.090，CDA34.110，CDA34.143，CDA34.170，CDA34.250；
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LUST路斯特产品维修中心，可维修LUST生产的各类LUST伺服驱动器（LSM、LSML、LSH、LST 、LSC系列伺服电机），LUST伺服驱动器（ CDB、CDD、CDE、CDF、CDA、CDS、AD、UDS、ADS等系列伺服器），AE、BDS、RDS系列电源，VF 、CDA变频器等工控设备。LUST伺服电机维修、LUST伺服器维修、LUST变频器维修、LUST电源维修。路斯特变频器维修、路斯特放大器维修，维修速度快，所有维修过的设备全部上电带载老化后才交付使用！可修复路斯特LUST伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；LUST伺服电机/伺服马达维修:LSM、LSH、LST、LSC、LSML06-04等系列电机；LSML06-04 LSML-06-040-2F-000 LSML-08-075-2F LSML-08-040-4F LSML-08-100-4F LSML-08-100-2F LSML-06-020-2F LSML-06-040-2F LSML-13-100-2F LSML-13-100-4N LSML-08-075-4FLSH-050-1-45-320,LSH-050-2-45-320,LSH-050-3-45-320,lsh-074-1-30-320,lsh-074-1-30-560,lsh-074-2-30-320,lsh-074-2-30-560,lsh-074-3-30-320, LSH-074-3-30-560,lsh-097-1-30-320,lsh-097-1-30-560,lsh-097-2-30-320,lsh-097-2-30-560,lsh-097-3-30-320,lsh-097-3-30-560,lsh-127-1-30-560, LSH-127-2-30-560,lsh-127-3-30-560,lsh-127-4-30-560;(br)lst-037-1-60-320,lst-037-2-60-320,lst-050-1-45-320,lst-050-2-45-320,lst-050-3-45-320, LST-050-4-45-320,lst-074-1-30-320,lst-074-2-30-320,lst-074-3-30-320,lst-074-4-30-320,lst-074-5-30-320,lst-074-1-30-560,lst-074-2-30-560, LST-074-3-30-560,lst-074-4-30-560,lst-074-5-30-560,lst-097-1-30-320,lst-097-2-30-320,lst-097-3-30-320,lst-097-4-30-320,lst-097-1-30-320, LST-097-2-30-320,lst-097-3-30-320,lst-097-4-30-320,lst-097-1-30-560,lst-097-2-30-560,lst-097-3-30-560,lst-097-4-30-560,lst-127-1-30-560,LST-127-2-30-560,lst-127-3-30-560,lst-127-4-30-560,lst-158-1-30-560,lst-158-2-30-560,lst-158-3-30-560,lst-158-4-30-560,lst-037-1-80-24,LSH-037-2-60-24,lsh-050-1-30-48,lsh-050-2-30-48,lsh-050-3-30-48,lsh-074-1-15-24,LSC-080-1-30-320,lsc-080-2-30-320,lsc-080-2-45-320, LSC-080-3-30-320,lsc-110-1-30-320,lsc-110-1-30-560,lsc-110-2-30-320,lsc-110-2-30-560,lsc-110-3-30-320,lsc-110-3-30-560,lsc-130-6-30-560,LSC-130-5-30-560,lsc-130-4-30-560,lsc-130-3-30-560,lsc-130-2-30-560,lsc-130-1-30-560,lsc-180-1-20-560,lsc-180-1-30-560,lsc-180-2-30-560,LSC-180-3-30-560,lsc-180-4-30-560,lsc-180-5-30-560,lsc-180-6-30-320,lsc-180-7-30-560,ASM-12-20r23-0,asm-22-20r23-0,asm-25-20r22-0, ASM-32-20r21-0,asm-34-20r21-0,asm-43-20r21-0,PSM-m4-20r86-4,psm-n4-20r84-4,psm-n6-20r84-4,psm-03-20r83-4,psm-04-20r83-4,psm-13-20r83-4,PSM-23-20r83-0,asm(h)-11-2xxx3,asm(h)-12-2xxx3,asm(h)-13-2xxx3,asm(h)-14-2xxx3,lsh-050-1,lsh-050-2,lsh-050-3 lsh-074-1,lsh-074-2,LSH-074-3,lsh-097-1,lsh-097-2,lsh-097-3,lsh-127-1,lsh-127-2,lsh-127-3,lsh-127-4,lst-037-1,lst-037-2,lst-050-1,lst-050-2,lst-050-3,lst-050-4,-074-1,lst-074-2,lst-074-3,lst-074-4,lst-074-5,lst-097-1,lst-097-2,lst-097-3,lst-097-4,lst-127-1,lst-127-2,lst-127-3,lst-127-4,lst-158-1,LS-158-2,lst-158-3,lst-158-4,lsc-080-1-30-320,lsc-080-2-30-320,lsc-080-2-45-320,lsc-080-3-30-320,lsc-110-1-30,lsc-110-2-30,lsc-110-3-30,LSC-180-1-20-560,lsc-180-1-30-560,lsc-180-2-30-560,lsc-130-1-30-560,lsc-130-2-30-560,lsc-130-3-30-560,lsc-130-4-30-560,lsc-130-5-30-560,LSC-130-6-30-560,lsc-180-3-30-560,lsc-180-4-30-560,lsc-180-5-30-560,lsc-180-6-30-560,lsc-180-7-30-560;(br) servo motorsasm:asm33-20r21-0,asm34-20r21-0,asm41-20r21-0,asm42-20r21-0,asm43-20r21-0;(br) mtc torquemotors:mtc1-145-2-g7,mtc1-145-3-g7mtc1-200-2-g7,mtc1-200-3-g7,mtc1-200-2-g7-lc,mtc1-200-3-g7-lc;(br路斯特（LUST）伺服驱动器维修：CDD3000伺服驱动器维修：CDD32003，CDD32004-HF，CDD32006-HF，CDD32008-HF，CDD34003-HF，CDD34005-HF，CDD34006-HF，CDD34008-HF，CDD34010-HF，CDD34014-HF，CDD34017-HF，CDD34024-HF，CDD34032-HF；CDD34003，Cxx，CDD34005，Cxx1），CDD34006，Wxx，CDD34008，Wxx，CDD34010，Wxx，CDD34014，Wxx，CDD34017，Wxx，CDD34024，Wxx，CDD34032，Wxx，CDD34045，Wxx，CDD34060，Wxx，CDD34072，Wxx，CDD34090，Wxx，CDD34110，Wxx，CDD34143，Wxx，CDD34170Wxx；路斯特维修A-DS0061-0751：A-DS0061，A-DS0121，A-DS0201，A-DS0351，A-DS0451，A-DS0551，A-DS0751；路斯特维修B-DS：B-DS0601，B-DS1251，B-DS1601；HS321BR，HS32200，HS322BR，HS342BR；ISA00，ISA01，OSA00，ISD00，ISD01，ISD02，ISD03，ENPO，OSD00，OSD01，OSD02，PTC1／2，IED00，IED07，OED00路斯特LUST伺服器维修，230V变频器模块:CDA32004,Cxx,CDA32006,Cxx,CDA32008,Cxx;AEB0303,AEB1253,AKM1253;AER0403,AER1253,AER1603; 路斯特LUST伺服器维修，MC6000伺服控制器:MC6404,MC6408,MC6412,MC6416,MC6432,MC6464; 路斯特LUST伺服器维修，Drive Star动力单元:R-DS1251,R-DS1601;路斯特LUST伺服器维修，SO8000伺服系统:SO84004,SO84006,SO84008,SO84012,SO84016,SO84020,SO84024,SO84032,SO84045,SO84060,SO84072,SO84090,SO84110,SO84143,SO84170;路斯特LUST伺服器维修，MC7000伺服控制器:MC7402,MC7404,MC7408,MC7412,MC7416,MC7432,MC7464; 路斯特LUST伺服器维修，路斯特U-DS0061-0451伺服控制器:U-DS0061,U-DS0121,U-DS0201,U-DS0351,U-DS0451;路斯特LUST伺服器维修，400/460V变频器模块:CDA34003,Cxx,CDA34005,Cxx,CDA34006,Wxx,CDA34008,Wxx,CDA34010,Wxx,CDA34014,Wxx,CDA34017,Wxx,CDA34024,Wxx,CDA34032,Wxx,CDA34045,Wxx,CDA34060,Wxx,CDA34072,Wxx,CDA34090,Wxx,CDA34110,Wxx,CDA34143,Wxx,CDA34170,Wxx,CDA34250,Wxx;CDS44017,CDS44032,CDA34003HF,CDD34003HF,CDA34005HF,CDD34005HF,CDA34006HF,CDD34006HF,CDA34008HF,CDD34008HF,CDA34010HF,CDD34010HF,CDA34014HF,CDD34014HF,CDA34017HF,CDD34017HF,CDA34024HF,CDD34024HF,CDA34032HF,CDD34032HF,CDA34044HF,CDD34044HF,CDA34058HF,CDD34058HF,CDA34070HF,CDD34070HF,CDA34088HF,CDD34088HF,CDA34108HF,CDD34108HF,CDA34140HF,CDD34140HF,CDA34168HF,CDD34168HF;ED12005,ED12005,Cxx,KP100,BC1300;路斯特变频器维修VF1000S变频器维修：VF1104S，VF1202S，VF1204S，VF1402S，VF1000S，VF1000M，VF1200S，VF1400S，VF1000L；VF1000M变频器维修：VF1205M，VF1207M，VF1404M，VF1406M，VF1408M，VF1410M；VF1000L维修：VF1207L，VF1404L，VF1406L，VF1408L，VF1209L，VF1410L，VF1414L，VF1418L，VF1424L，VF1432L，VF1445L维修，VF1408L，HF，VF1410L，HF，VF1414L，HF，VF1418L，HF，VF1424L，HF；VF1408LHF08，VF1410LHF08，VF1414LHF08，VF1418LHF08，VF1424LHF08；VF1205 M，VF1207M，VF1404 M，VF1406 M，VF1408 M，VF1410 M；我司长期承接安徽、江苏、浙江、上海、广东、福建、广西、山东、北京、湖南、湖北、重庆、云南、陕西、内蒙古、河北等地客户的业务，我们将真诚、精心、一丝不苟地为客户服务!我们真诚的期待新老客户的来电和垂询