松下a5伺服驱动器报警Err13.0 Err13.1松下伺服报警ERR13.1,ERR13.0维修处理方法

大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机 MADHT1505    MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头 
MADHT1505E    MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 
MADHT1505CA1    MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式 
MADHT1505E02    MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 
MADHT1505B01    MADHT1505 通用型驱动器 
MADHT1505A06    MADHT1505E 脉冲型驱动器 
MADHT1505BA1    　 　 
MADHT1505NA1    MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头 
MADHT1505LA1    MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 
MADKT1505    MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式 
MADKT1505E    MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 
MADKT1505CA1    MADHT1505 通用型驱动器 
    MADHT1505E 脉冲型驱动器 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

Err13.0主电源不足电压保护（PN间电压不足）的原因与处置方法？

A:

■原因
驱动器的主电源输入电压（P-N间电压）不足。
报警不会留下履历。
AC输入后，通过二极管整流的DC部分的电压进行检出。
检出等级,100V产品：DC80V(AC55V相当)
              200V产品：DC110V（AC75V相当）
              400V产品：DC180V（AC125V相当）
■处置
P-N间电压可通过驱动器的前面板的“d27．Pn”监视模式或者PANATERM中监视的【电源电压值】、波形图进行确认。
发生时，确认控制电源输入的电压、配线的接触不良·断线、电源的容量。
特别是多轴同时使用的情况下发生问题时，由于电源容量不足，需划分区域，依次使用。

主电源电压不足

松下伺服驱动器报警err13.0表示‌主电源电压不足‌，可能由电源电压过低、瞬间停电、电源容量不足或配线故障引起，需立即检查电源输入电压和连接状态。‌‌1‌‌2

‌错误代码含义‌

err13.0是松下伺服驱动器的标准故障代码，定义为“主电源不足电压保护（PN间电压不足）”，指驱动器主电源输入电压（P-N间直流电压）低于额定阈值，触发保护机制以防止设备损坏。该报警不会留下历史记录，需通过实时电压监测确认。‌‌1‌‌2

‌可能原因分析‌

根据松下官方文档和维修实践，err13.0的常见原因包括：

1. ‌电源电压过低或瞬间停电‌：电网电压波动或短暂中断导致输入电压不足。‌‌1‌‌2
2. ‌电源容量不足‌：多轴同时运行时，电源无法承受突入电流，引发电压跌落。‌‌1‌‌3
3. ‌配线问题‌：
   • 主电源线接触不良、断线或单相缺相（三相驱动器误接单相电源）。‌‌2‌‌3
   • 控制电源时序错误，如主电源未正确接通。‌‌4‌‌5
4. ‌驱动器硬件故障‌：内部整流桥、滤波电容等元件损坏，导致电压检测异常。‌‌6‌‌7

‌处理步骤‌

按优先级顺序排查并解决问题：

1. ‌电压监测与确认‌：
   • 使用驱动器前面板的“D27.PN”监视模式或Panaterm软件，实时测量P-N间直流电压值。‌‌1
   • 对照产品规格验证电压是否达标：
     1. 100V产品：≥DC80V（约AC55V）。
     2. 200V产品：≥DC110V（约AC75V）。
     3. 400V产品：≥DC180V（约AC125V）。‌‌1‌‌2
2. ‌电源系统检查‌：
   • 测量L1、L2、L3端子间电压，确保三相平衡（三相驱动器）或单相连接正确（单相驱动器使用L1和L3）。‌‌2‌‌3
   • 提升电源容量或更换更大功率电源，尤其多轴运行时需划分区域依次启动。‌‌1‌‌5
3. ‌配线与连接修复‌：
   • 检查主电源线、控制信号线是否紧固，排除接触不良或断路。‌‌3‌‌6
   • 确认主电源电磁接触器无遗漏，重新接通电源。‌‌5
4. ‌参数调整与硬件更换‌：
   • 若为瞬停问题，延长参数Pr5.09的设定时间。‌‌2‌‌8
   • 若上述步骤无效，可能需更换驱动器内部元件或整机。‌‌2‌‌7

Q:

Err13.1主电源不足电压保护（AC遮断检出）的原因与处置方法？

A:

■原因
驱动器的主电源输入的AC部分检出缺相。
不留下履历的Err。
■处置
由于是在L1-L3之间检出，所以在单相输入下启用后发生Err时，确认L1-L3间是否有输入电流。
其它情况下，确认主电源输入的电压、配线的接触不良·断线、电源容量。
另外，确认主电源OFF检出时间Pr5.09是否合适。
特别是多轴同时使用的情况下发生问题时，由于电源容量不足，需划分区域，依次使用。

主电源欠压保护

松下伺服驱动器报警err13.1表示‌主电源欠压保护‌，通常由输入电源缺相、电压不足或配线问题引起。‌‌1‌‌2

‌错误代码含义‌

err13.1是松下伺服驱动器的标准故障代码，指驱动器检测到主电源输入电压低于正常工作阈值（如100V产品低于约DC80V），触发保护机制以停止运行。‌‌1‌‌2

‌常见原因‌

• ‌电源问题‌：电网电压波动、瞬间停电或电源容量不足，导致电压不稳定。‌‌1‌‌2
• ‌配线故障‌：主电源输入端子（L1-L3）接触不良、断线或缺相（三相输入规格误接单相电源）。‌‌1‌‌2
• ‌参数设置不当‌：PR5.09（主电源关闭检出时间）设定过短，误判瞬停为欠压。‌‌2
• ‌驱动器内部故障‌：整流模块损坏或滤波电容失效（较少见）。‌‌3‌‌4

‌解决方法‌

1. ‌检查电源与配线‌：
   • 测量L1-L3线间电压，确认是否缺相或电压低于阈值（100V产品需≥AC55V）。‌‌2‌‌5
   • 检查端子台连接器是否松动，重新紧固配线。‌‌1‌‌3
2. ‌调整参数与电源容量‌：
   • 延长PR5.09设定时间（如从默认值调整为0.5秒以上）。‌‌2
   • 多轴同时使用时，划分区域依次启动或升级电源容量。‌‌1‌‌2
3. ‌硬件排查‌：
   • 断开电机负载，空载测试驱动器是否仍报警。‌‌5‌‌6
   • 若故障持续，检查整流桥、滤波电容等元件，必要时更换。‌‌3‌‌4

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

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、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
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咨询服务电话13554990546邓小姐（微信同号），技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） (点击电话直接拔打咨询）

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故障码+辅码=故障报警信息

11  0=控制电源欠压
12  0=母线电压过高
13  0=主电源欠压；
      1=主电源不足电压保护（AC 断开检出
14  0=输出过电流
      1=IPM 异常保护
15  0=电机或驱动器过热
16  0=过载
18  0=再生放电电阻过载；
      1=再生 Tr 异常保护
21  0=编码器断线
      1=编码器通信异常保护
23  0=编码通讯数据异常
24  0=位置偏差过大保护
      1=速度偏差过大保护
25  0=反馈错误
26  0=过速度保护
      1=第 2 过速度保护
27  0=指令脉冲输入频率异常保护
      2=指令脉冲分倍频异常保护
28  0=脉冲再生界限保护
29  0=位置偏差计数器溢出保护
30  0=安全检出
33  0 =IF 重复分配异常 1
      1= IF 重复分配异常 2
      2 =IF 输入功能号码异常 1
      3 =IF 输入功能号码异常 2
      4= IF 输出功能号码异常 1
      5 =IF 输出功能号码异常 2
      6 =CL 分配异常
      7 =INH 分类异常
34  0=电机可动范围设定异常保护
36  0～2= EEPROM 参数异常保护
37  0～2= EEPROM 代码异常保护
38  0=驱动禁止输入保护
39  0=模拟量输入 1 过大保护
      1=模拟量输入 2 过大保护
      2=模拟量输入 3 过大保护
40  0=绝对式编码器系统断电异常保护
41  0=绝对式编码器计数异常保护
42  0=绝对式编码器过速异常保护
43  0=初始化失败
44  0=绝对式编码器单周计数异常保护
45  0=绝对式编码器多周计数异常保护
47  0 =绝对式编码器状态异常保护
48  0=编码器 Z 相异常保护
49  0=编码器 CS 信号异常保护
50  0=外部光栅尺连线异常保护
      1=外部光栅尺通信异常保护
51  0=外部光栅尺状态 0 异常保护
      1=外部光栅尺状态 1 异常保护
      2=外部光栅尺状态 2 异常保护
      3=外部光栅尺状态 3 异常保护
      4=外部光栅尺状态 4 异常保护
      5=外部光栅尺状态 5 异常保护
55  0 =A 相连线异常保护
      1=B 相连线异常保护
      2=Z 相连线异常保护
87  0=强制警报输入保护
95  0～4=电机自动识别异常保护

---其他显示：（干扰，重新上电故障依旧，内部故障）