三菱伺服驱动器电机 MR-J4-200A/MR-J4-200B+HG-SR152J/SR152BJ

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厦门客户的设备上一个‌三菱伺服驱动器上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是三菱伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是三菱伺服驱动器出现问题，更换和维修三菱伺服驱动器；一种情况是三菱伺服电机问题，更换和维修三菱伺服电机；三种是三菱伺服电机问题和三菱伺服驱动器都有问题，更换和维修三菱伺服电机三菱伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

三菱伺服器报警AL.24表示‌主电路异常或接地故障‌，通常由电源问题、线路损坏、电机故障或外部干扰引起，需立即检查以避免设备损坏。‌‌1‌‌2

故障原因与处理步骤

1. ‌电源问题‌：输入电压不稳定（如超过260V）、线路接触不良或电源模块故障。‌‌2‌‌3
2. ‌线路或电机故障‌：电机动力线（U/V/W相）破损、短路或电机绕组接地。‌‌1‌‌4
3. ‌驱动器内部故障‌：功率模块（如IGBT）、再生制动电阻或晶体管损坏。‌‌2‌‌5
4. ‌外部干扰‌：强电磁干扰或接地不良。‌‌3‌‌6

‌处理步骤‌：
5. 检查电源电压是否稳定（正常范围通常为200-240V），测量并修复异常。‌‌3‌‌6
6. 断开电机电源，测试动力线绝缘电阻，更换破损线路；手动转动电机轴判断负载是否过重。‌‌4‌‌7
7. 验证参数No.0设置是否正确，连接再生制动电阻。‌‌2‌‌5
8. 检查驱动器内部元件（如功率模块），更换烧损部件；排除干扰源并确保接地良好。‌‌3‌‌6

建议联系专业维修机构处理复杂故障，确保维修质量与安全性。 ‌12

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

三菱伺服驱动器报警AL.32通常表示过电流故障，可能由输出短路、晶体管损坏、接地错误或信号干扰引起，需逐步排查并修复。

报警代码AL.32的官方定义

‌AL.32‌是三菱伺服驱动器的过电流报警代码，表示驱动器检测到输出电流超过允许上限，触发保护机制。‌‌1‌‌2

可能导致报警的具体原因

1. ‌输出相短路‌：U、V、W三相线路短路或绝缘损坏。‌‌1‌‌2
2. ‌晶体管（IPM）故障‌：驱动器内部功率模块损坏，需更换伺服。‌‌1‌‌2
3. ‌接地错误‌：电机或驱动器接地不良或接线错误。‌‌1‌‌2
4. ‌信号干扰‌：外部电磁干扰导致电流检测回路误报。‌‌1‌‌2
5. ‌机械负载异常‌：电机负载过大或机械卡死引发过电流。‌‌3

解决方法或处理步骤

1. ‌检查输出线路‌：
   • 断开电源，用万用表测量U、V、W相间及对地电阻，排除短路或接地故障。‌‌1‌‌4
2. ‌隔离故障源‌：
   • 拆下所有连接器后通电，若仍报警则判定为驱动器内部故障（如IPM损坏）。‌‌1‌‌2
3. ‌消除干扰‌：
   • 加装电源滤波器或屏蔽线缆，确保信号线远离强电线路。‌‌1‌‌2
4. ‌参数与负载检查‌：
   • 核对伺服参数（如电子齿轮比），空载试机确认是否为机械问题。‌‌3‌‌5
5. ‌专业维修‌：若上述步骤无效，需联系专业维修人员检测或更换部件。‌‌6

若自行处理困难，建议联系专业维修人员检测。 ‌13

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

三菱伺服驱动器报警AL.9F的核心原因是‌绝对位置编码器使用的电池电压过低‌，通常由电池老化、连接不良或散热问题导致。‌‌1‌‌2

故障原因与维修步骤

1. ‌电池问题‌：电池老化或失效导致电压不足，需用万用表检测电压并更换同型号电池。‌‌1‌‌3
2. ‌连接与线路故障‌：检查电池端子是否松动、氧化或供电线路断路，清理并紧固连接。‌‌1‌‌3
3. ‌散热异常‌：散热器风扇损坏、灰尘堵塞或环境温度过高，需清理散热片、更换风扇或改善通风。‌‌1‌‌4
4. ‌负载过大‌：检查电机负载是否超限，必要时调整负载或升级设备。‌‌1‌‌4

维修后需重启系统测试，若故障持续应联系专业技术人员。日常应定期检查电池状态、清洁散热器并确保环境温度适宜。‌‌2‌‌3

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

三菱伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警

、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事三菱交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

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