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FANUC 数控机床 PM0 NOT READY报警的故障维修
故障现象：
一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。
分析及处理过程：
在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
FANUC 0M 机床参数混乱的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。
分析及处理过程：
910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：
①首先检查后备电池电压正常；
②将系统内存参数记录下来然后全部清除：
③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；
④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。
FANUC PM0系统无法起动的故障维修
故障现象：
某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN"’不亮。
分析及处理过程：
检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。

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‌FANUC PM-0系列数控系统‌的故障诊断和维修涉及多个方面，包括但不限于自动换刀故障、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对齐的修复、系统运行在低频区域时的性能问题，以及通过主板的状态显示进行故障诊断等。

‌自动换刀故障‌：例如，某立式加工中心出现自动换刀故障，表现为换刀臂平移到位后无拔刀动作。这类故障的诊断和修复需要专业知识和技术，包括检查机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，以发现疑点和诊断故障原因‌1。
‌伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对齐的修复‌：涉及到增量式编码器的相位对齐方式，通过给电机的UV绕组通以直流电，将电机轴定向至一个平衡位置，以实现对编码器相位与转子磁极相位的对齐‌1。
‌系统运行在低频区域时的性能问题‌：当系统运行在低频区域时，可能会出现启动转矩小，导致系统启动困难等问题。这类问题的解决需要调整系统参数或进行系统优化‌1。
‌通过主板的状态显示进行故障诊断‌：FANUC PM0主板具有报警指示灯，如S0（绿）表示系统工作正常，S1（红）表示系统存在报警。通过观察这些指示灯的状态，可以快速定位系统是否存在问题，进而进行相应的维修措施‌2。

此外，还有针对FANUC 0系统的疑难故障分析及排除，包括但不限于选完刀号后X、Y轴移动与指令不吻合的问题，通过修改参数0009号TMF来解决；冬天润滑油黏度大导致的问题；手动脉冲发生器失效；机床不能回参考点；进给轴低速运行时出现爬行现象等‌3。这些故障分析和排除方法为解决FANUC PM-0系列数控系统中的具体问题提供了详细的指导。

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FANUC数控机床主板的状态显示与故障诊断

UG编程莫莫

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(1)FANUC PM0主板报警在FANUC PM0中，系统主板有4只发光二极管，可以在CRT不能正常显示时，指示系统的报警，各发光二极管的报警内容如下：

S0(绿)：系统工作正常指示。在系统自动运行时，指示灯闪烁；未自动运行时，灯亮或灭；

S1(红)：系统存在报警，在系统发生任何报警时,此灯均亮：

EN(绿)：电源单元正常(详见电源单元说明)：

WD(红)：系统监控报警。

以上报警灯中，EN为电源指示灯，当指示灯不亮时，代表电源模块或电源连接存在故障，其报警原因，可以参见电源故障维修部分的说明。S1为系统存在报警指示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它与系统本身故障的诊断关系不大。WD为系统监控报警指示灯，它直接检测了系统的故障。

当系统监控报警指示灯(WD)亮时，可能的原因有：

①轴控制板脱落、损坏或连接不良；

②主板脱落、损坏或连接不良；

③轴控制板与ROM配置错误，等等。

(2) FANUC 0主板报警

L1(绿)：系统无报警：

L2(红)：系统存在报警，在发生任何报警时,此灯均亮

L3(红)：系统存储器板不良；

L4(红)：系统监控报警；

L5(红)：未使用；

L6(红)：未使用。

以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同

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发那科数控系统修理中心：伺服驱动器出现TG报警的故障维修故障现象：某配套FANUC PM0系统的数控车床，在加工过程中，不定期地经常出现ALM401号报警。
发那科数控系统修理配件充足：分析与处理过程：FANUC PM0系统ALM401报警的含义是“伺服驱动器的‘准备好’(DRDY)信号断开”，通过对驱动器的检查，可以得知其原因是伺服驱动器的TG报警。
由于本故障为不定期发生，可以认为电缆的连接不可靠是引起故障的原因之一。重新连接驱动器的连接电缆及屏蔽线、接地线，故障不再出现。
发那科伺服器报警显示：
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2024年9月26日 14:57

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