发那科31i数控系统维修经验 A06B-0063-B403 发那科 sp9006【数控机床维修吧】 A06B-0063-B407 发那科A06B伺服电机报警SP9006 时伺服放大器显示06报警维修 A06B-0063-B503 发那科数控系统维修说明书下载: SP9006 热继电器断线 放大器报警号:06 报警原因:电机温度传感器断线 A06B-0063-B503#0100
FANUC系统报警代码9004表示“[变频器主电源缺相”。这通常是由于电源缺相或保险熔断引起的。具体来说，当系统检测到共用电源缺相时，会触发9004报警12。
排查和解决方法
- 检查电源线输入接口情况：确保电源线连接牢固，没有松动或损坏。
- 排查cx48接口接线：检查接口接线是否正确，确保没有接触不良或短路现象。
- 测量输入的三相电源电压：使用万用表测量输入的三相电源电压，确保电压正常且三相平衡。
- 检查供电电路板：如果电源线没有问题，可能是供电电路板有问题，需要进行专业的检测或替换。
- 检查伺服驱动器：如果以上都没有问题，可能是伺服驱动器的问题，需要请专业维修公司进行维修13。
通过以上步骤，可以逐步排查并解决FANUC系统报警代码9004的问题。
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FANUC系统主轴SP9004报警解决方法
SP9004 电源缺相/保险熔断
放大器报警号：04
报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：
1确认电源线输入接口情况。
2排查cx48接口接线。
3高低绕组电机注意绕组切换。
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发那科数控系统放大器A06B报警SP9004故障说明电源缺相/保险熔断
确认向共同电源(PS)的输入电源的电压以及连接状态
检测出共用电源(PS)的电源缺相。(共同电源报警显示E或者14）
发那科数控系统放大器A06B报警SP9004故障说明电源缺相排查
检查电源线路：使用万用表测量电源电压，确保三相电压稳定且平衡。检查电源线路，确认接线端子紧固、无松动或接触不良现象。
检查电机：测量电机的三个相线电阻，确认是否一致，以判断电机是否缺相。检查电机轴承是否损坏，必要时进行更换。
检查外部设备：确认传感器、编码器等外部设备状态正常。检查信号线路，确保信号传输无误。
使用专业工具：利用示波器、万用表等工具检测电源电压、电流、线圈电阻等参数，从而确定故障原因并进行修复。
发那科数控系统放大器A06B报警SP9004故障说明电源缺相预防措施包括：
定期检查电源线路和电机线路，确保接线紧固、没有老化或损坏的情况。
定期对发那科伺服驱动器进行维护和保养，包括清洁驱动器外壳、检查散热系统和润滑油等。
使用高品质的外部设备，并定期对其进行维护和保养。
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fanuc series oi mate-mc报警9004
报警信息如下：607X轴。。。。。613X轴。。。。。607Y轴。。。。。。613Y轴。。。。。。607Z轴。。。。。613Z轴。。。。。9004。。。。。（注：打省略号...
607 n AXIS : CNV. SINGLE PHASEFAILURE
输入电压缺相。
9004 SPN_n_ : INPUT FUSE/POWER FAULT
检测出PSM 电源缺相.
处理：电源有问题，检查输入到PSM的电源状态
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发那科系统的数控机床出现607报警和613报警时，如果X、Y、Z轴同时报警，并且过一会出现,750报警和9004报警，则有可能是电源缺相。
首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是：
607 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
607 Y轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 Y 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE
607 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
SP9004 SSPA:04 POWER SUPPLY ERROR
维修发那科 βISVSP伺服器04报警，数控系统显示607,613，9004报警维修；发那科FANUC 0i数控系统的加工中心开机系统显示：
X,Y,Z三轴均出现607,613报警，以及750，9004等报警分析及处理方法：
607 X轴：CNVSINGLE PHASE FAILURE
613 X轴：CNVSINGLE PHASE FAILURE
607 Y轴：CNVSINGLE PHASE FAILURE
613 Y轴：CNVSINGLE PHASE FAILURE
607 Z轴：CNVSINGLE PHASE FAILURE
613 Z轴：CNVSINGLE PHASE FAILURE
750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR
出现以上报警首先检查一下你的控制电源和动力电源是否电压低，断路，缺相。发那科（FANUC）报607，613伺服故障维修 PSM上显示04，主轴9004。607故障:PSM主电源缺相. 613报故障:报警告状态下伺服放大器的报警. 607,613报警,伺服放大器上显示4。607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004此故障一般为驱动器缺相或三相检测电路有问题，首先测量电源输入端是否有三相220V电压输入如果没有就检测相关的供电电路板有问题了。
如果均没有问题，则可能是伺服驱动器故障。FANUC-MITSUBISHI，专业维修发那科伺服器，发那科驱动器，发那科系统数控机床。我们秉承“诚信服务、快速完善”的维修态度，力争在最短的时间内为客户解决燃眉之急。
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【报警】FANUC SP9004 SSPA：04 电源缺相/保险熔断
报警原因
输入电源异常（电源频率异常、缺相、电源不平衡）。
故障排除
- 测量电源模块主电路电压正否正常，电源是否缺相；
- 检查电源模块主电源线缆端子是否锁紧，主电源MCC接触器及其控制回路是否正常；
- 检查设备外部供电电源电压是否稳定；
- 按上述步骤排查完成后，仍出现报警，可能电源模块内相关检测模块出现故障，直接共同电源模块；
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如果X、Y、Z轴同时报警，并且出现750报警或者SP9004报警；电柜箱一体驱动器数码管显示4报警，则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是SP9004 SSPA：04 POWER SUPPLY ERROR
发那科伺服电机报警SP9004含义：电源缺相/保险熔断 放大器报警号：04
发那科伺服电机报警SP9004原因：检查到共用电源缺相。
发那科伺服电机报警SP9004排查方法：
1.确认电源线输入接口情况。
2.排查CX48接口接线。
3.高低绕组电机注意绕组切换。
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发那科系统的数控机床出现607报警和613报警
时，如果X、Y、Z轴同时报警，并且过一会出现,750报警和9004报警
，则有可能是电源缺相。首先检查输入电源是否缺相了，用万用表查下输入的三相电源电压，判断是否有缺相，同时，查下电源线的连接。出现此故障时的报警信息一般是：
607 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE
613 X 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE 607 Y轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE 613 Y 轴：CNV SINGLE PHASE FAILURE 607 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE 613 Z 轴 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE 750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR
发那科出现607,613报警，以及750，9004等报警分析及处理方法：
607 x轴：cnv single phase failure
613 x轴：cnv single phase failure
607 y轴：cnv single phase failure
613 y轴：cnv single phase failure
607 z轴：cnv single phase failure
613 z轴：cnv single phase failure
750 spindle serial link error
1. CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F
2. CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源 +5V电源坏 修电源
3. CRT画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调 整
4. 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来
5. 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错
6. Y 向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置 调整定、滑尺
7. 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块
8. 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序
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FANUC系统报警代码9005表示“伺服放大器过载”。
报警原因
- 伺服放大器过载：这通常是由于负载过大或电机与负载不匹配导致的。
- 电机过热：电机过热也可能导致报警代码9005。
解决方法
- 检查负载：确保负载在电机的承受范围内，避免过载。
- 检查电机与负载的匹配情况：确保电机与负载匹配，避免因不匹配导致的过载。
- 冷却系统检查：检查电机的冷却系统是否正常工作，确保电机不会过热。
- 参数设置：检查并调整伺服放大器的相关参数，确保其在正常范围内运行。
预防措施
- 定期维护：定期检查电机的运行状态和冷却系统，确保其正常运行。
- 负载监测：实时监测负载情况，避免过载。
- 参数优化：根据实际运行情况，优化伺服放大器的参数设置，确保其高效运行。
通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC系统报警代码9005的出现，确保设备的正常运行。
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FANUC系统报警代码9006表示“温度传感器断线”。具体来说，当温度传感器断线时，系统无法正确检测到电机的温度，从而导致报警。
报警原因
- 电机温度传感器断线：这是最常见的原因，传感器线路断开导致系统无法获取温度数据。
- 编码器参数错误：如果重新初始化主轴电机参数时编码器参数设置错误，也可能引发报警。
解决方法
- 重新初始化主轴电机参数：确保编码器参数设置正确，避免因参数错误导致的报警。
- 排查主轴电机反馈线：检查反馈线路是否连接良好，确保没有断线或接触不良的情况。
- 排查主轴电机温度传感器：检查温度传感器的连接和线路，确保传感器正常工作。
- 排查主轴电机放大器：检查放大器是否正常工作，必要时进行更换或维修。
通过以上步骤，可以有效解决FANUC系统报警代码9006的问题，确保系统正常运行。
SP9006 热继电器断线
放大器报警号：06
报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：
1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2排查主轴电机反馈线。
3排查主轴电机温度传感器。
4排查主轴电机放大器。
解决方法如下：
（1）电机固有参数没有正确设定。
请参与FANUC AC SPINDLE 参数说明书）（B-65280CM），确认电机固有参数。
（2）电缆故障
反馈电缆故障。。请更换电缆。
（3）控制印制电路板故障。请更换控制印制电路板或主轴放大器。
（4）温度传感器异常。 请更换电机（温度传感器）
【报警】FANUC SP9006 热继电器断线
报警原因
检测到主轴电机内部的温度传感器异常或温度传感器电缆断线。
故障排除
- 查看主轴电机型号，确认主轴电机代码后检查主轴电机固有参数设定及主轴相关参数设定是否正确，可参考主轴电机参数说明书B-65280CM进行确认，或重新进行主轴电机参数初始化后进行测试；
- 检查主轴电机反馈线缆连接是否正常，确认主轴电机温度传感器连接线缆是否正常，必要时更换主轴电机反馈电缆进行测试；
- 确认主轴电机内部温度传感器是否正常，使用万用表测量主轴内部热敏电阻，确认阻值是否正常，正常情况下主轴电机热敏电阻阻值在45KΩ左右，会随着温度进行变化，若热敏电阻出现异常，直接更换热敏电阻或主轴电机；
- 检查并确认主轴电机的环境温度在规格范围内，若主轴电机的使用温度在规定范围外（较低），也可能出现本报警；
- 检查主轴电机的绝缘是否良好，是否有切削液等渗入到主轴电机内部，若切削液渗入到主轴电机内部可能导致主轴温度传感器与电机线圈之间短路，若出现切削液渗入，直接更换主轴电机；
- 按上述步骤进行排查后，仍未发现问题时，直接更换主轴放大器。
发那科31i数控系统维修经验：SP9006 热继电器断线.放大器报警号：06.报警原因：电机温度传感器断线。,发那科机床维修主要是按照“先体系、再电气、再机械”的思路进行的。
发那科数控系统维修配件充足：
排查思路：
1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2排查主轴电机反馈线。
3排查主轴电机温度传感器。
4排查主轴电机放大器。
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A06B-0062-B003 发那科数控系统607报警613报警9004报警
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A06B-0062-B403 【报警】FANUC SP9004 SSPA:04 电源缺相/保险熔断
A06B-0062-B403#0100 发那科一体驱动器维修,发那科报警9004输入缺相,发那科一体驱动器最常见的故障
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A06B-0063-B206 发那科31i系统SP9006故障放大器06报警号维修配件充足
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A06B-0063-B307 发那科31i数控系统维修经验：SP9006 热继电器断线.放大器报警号：06.报警原因：电机温度传感器断线
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A06B-0063-B407 发那科A06B伺服电机报警SP9006 时伺服放大器显示06报警维修
A06B-0063-B503 发那科数控系统维修说明书下载: SP9006 热继电器断线 放大器报警号:06 报警原因:电机温度传感器断线
A06B-0063-B503#0100 FANUC发那科A06B驱动器报SP9033故障维修及解决方案
A06B-0063-B604 FANUC发那科报SP9033故障维修
A06B-0063-B804 有了这个FANUC系统的报警代码表,再也不怕机床报警了
发那科机器人伺服电机A06B-0063-B103抖动异常,什么情况?
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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修
FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤
此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：
1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。
2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。
3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。
4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。
发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。
A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449
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发那科伺服马达维修 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、
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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下：
- ALM400报警：伺服驱动器过载。
- ALM401报警：伺服驱动器未准备好。
- ALM404报警：伺服驱动器准备好信号。
- ALM405报警：回参考点报警。
- ALM407报警：位置误差设定值。
- ALM409报警：驱动器检测到异常负载。
- ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
- ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
- ALM413报警：数字伺服计数器溢出。
- ALM414报警：数字伺服报警。
- ALM415报警：数字伺服的速度指令了极限值。
- ALM416报警：编码器连接出错报警。
- ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警。
- ALM420报警：同步控制出错。
- ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差。
- ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。
- ALM301报警：编码器通信出错。
- ALM302报警：编码器数据转换出现超时报警。
- ALM303报警：编码器数据格式出错。
- ALM304报警：编码器数据奇偶校验出错。
- ALM305报警：编码器输入脉冲错误。
- ALM306报警：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
- ALM307报警：编码器电池电压到达更换值1。
此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：
- SV0301：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等2。
- SV0306：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等2。
- SV0360：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等2。
- SV0364：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等2。
- SV0366：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0367：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等2。
- SV0368：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
- SV0369：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等2。
这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。
发那科（FANUC）系统报警大全：
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
A06B-0063-B403 发那科 sp9006【数控机床维修吧】
A06B-0063-B407 发那科A06B伺服电机报警SP9006 时伺服放大器显示06报警维修
A06B-0063-B503 发那科数控系统维修说明书下载: SP9006 热继电器断线 放大器报警号:06 报警原因:电机温度传感器断线
A06B-0063-B503#0100
