FANUC0MC系统，机床显示“ SPINDLE ALARM408 SERVO ALARM”报警？ A06B-0102-B178#0075 发那科数控维修0系统报408维修讲解 A06B-0102-B180 Fanuc 在 0-MC 系统中出现 408 报警 FANUC 408报警? A06B-0102-B278

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‌FANUC伺服驱动器报警代码410‌表示第n轴的停止位置偏差值超过了参数1829的设定值，或者在简易同步控制中，同步补偿量超过了参数8325的设定值‌1。

报警原因

‌驱动器故障‌：80%的410报警是由于驱动器故障引起的，包括伺服放大器、编码器、动力电缆等问题‌2。
‌机械问题‌：机械问题也可能导致报警，但这种情况较少见‌2。
‌参数设置错误‌：参数设置不当也可能导致位置偏差超差‌1。

解决方法

‌检查驱动器‌：检查伺服放大器、编码器和动力电缆是否有问题，必要时进行更换或维修‌23。
‌检查机械负载‌：确保机械负载在正常范围内，检查丝杆、轴承等机械部件是否正常‌3。
‌调整参数‌：检查并调整参数1829和8325的设置，确保它们在合理范围内‌13。
‌检查抱闸时序‌：在垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序上进行检查和调整，确保时序正确‌3。

通过以上步骤，可以有效地诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码410的问题。

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SV0410 停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

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FANUC发那科0i-MC数控系统维修：发那科0i-MC系统，机床正常工作约2小时后，Z轴偶然出现410或411报警。

发那科数控系统维修与检查方法：

报警解释：

410报警：n轴停止中的位置偏差量超过了参数NO.1829设定的值。

411报警：n轴移动中的位置偏差量大于设定值。

故障分析：对于伺服410、411报警。

系统侧的故障点：电机动力线、电机、伺服放大器；如果报警轴为重力轴的话，还应当考虑制动器。

机械部分故障点：联轴节、丝杠、导轨。

处理结果：对上述故障点的硬件进行检查，均正常。由于Z轴为重力轴，对制动器的控制电压 24V用示波器监测发现有瞬间拉低现象，后经查为供给控制制动器的24V电压回路的印刷板已烧炭化，致使24V电压时有时无，供电不正常，更换后机床恢复正常。

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【报警】FANUC SV0410停止时误差过大报警

故障原因

停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。

故障排除

系统状态为轴停止状态，但轴的位置偏差量超过了参数1829中设定的值，导致系统发生报警。可理解为系统中默认轴已经停止不再运转，但实际编码器检测出轴移动。

1.确认参数1829设定数值是否合理；

2.检查报警轴的伺服参数是否异常，可重新初始化轴参数，再确认是否发生报警；

3.确认发生报警时，伺服轴是否发生震动等情况，若发生震动，需要先处理震动问题，如轴共振或增益过大；

4.对于有刹车结构的伺服轴，如第四轴，加工时发生此报警，确认刹车结构是否存在问题，刹车是否牢靠；

5.对于两轴同时出现该报警时，确认两轴的动力线或编码器线缆是否插反；

6.若电机维修过，重新更换过线圈或伺服电机拆解过，重新更换伺服电机相序后进行测试。

7.更换伺服放大器，伺服放大器损坏也可能会出现此故障。

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系统：0i-C 伺服驱动

机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺

故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。

FANUC柔性齿轮比及参考计数器容量设定方法

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‌FANUC伺服驱动器报警代码400表示伺服驱动器过载‌。这通常是由于伺服驱动器或电机过载引起的。具体故障可能包括无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等问题‌12。

常见原因

‌过载‌：伺服驱动器或电机过载，可能是由于负载过大或系统设计不合理导致的。
‌过热‌：电机或驱动器过热，可能是由于散热不良或长时间高负荷运行。
‌参数设置错误‌：驱动器的参数设置不正确，导致系统无法正常工作。
‌模块损坏‌：驱动器内部的模块可能因长时间使用或电压波动而损坏。

解决方法

‌检查负载‌：确认负载是否在伺服驱动器的额定范围内，必要时减少负载。
‌检查散热系统‌：确保电机和驱动器的散热系统正常工作，清理灰尘，确保通风良好。
‌检查参数设置‌：重新检查并调整伺服驱动器的参数设置，确保符合设备要求。
‌检查模块‌：如果怀疑模块损坏，需要更换损坏的模块或联系专业维修人员进行维修。
‌进行电机测试‌：断开电机导线，使用兆欧表测试电机的绝缘情况，确保电机绕组没有短路或断路‌13。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码400的问题。

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发那科驱动器报警故障维修分析：
400故障代码：伺服放大器或电机过载。
1、识别故障
当您的发那科驱动器或电机出现故障时，重要的是要记住对整个驱动电机应用进行故障排除。验证输入电源、负载以及其间一切的完整性。典型问题可能包括定位错误、反馈错误、过热、过流、过压和欠压、轴承和垫圈不良、接地故障等任何问题。
常见的驱动器、电机和附件故障：
2、驱动器过热
发那科驱动器组件过热可能是驱动器故障的***常见原因。确保您遵循制造商推荐的安装和通风做法。随着时间的推移，污染物会积聚在内部驱动器组件的表面，并限制它们正确散发热量。

3、电机过热
由于过热导致的电机故障也很常见。大多数电机过热问题都可以追溯到错误应用，例如电机过载。确保您的应用没有使用尺寸过小的电机。其他过载原因包括：转子锁定、电机未对准和压力环境条件。
4、反馈损失
验证反馈设备接线是否正确连接，并且驱动器、其连接的电机和任何反馈设备（电枢、转速计、霍尔传感器）的配置没有改变。如果问题仍然存在，请将可疑的反馈设备更换为好的设备以进行故障排除。

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发那科系统400报警处理(过载报警)：
　　故障原因：400#为第一、二轴中有过载。
　　当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。
　　系统检查原理：
　　伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。
　　伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
　　诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警，该诊断指明哪一个轴发生伺服报警。
　　处理方法：
　　当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：
　　①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流），检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载。

　　②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
　　③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。

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发那科电机维修：显示400故障的主要步骤

1.发那科伺服驱动器速度指令，由10伏直流信号指示。电压等于每分钟的旋转次数，且应始终稳定。定向磁铁，与主CPU具有相同的输入信号，也用于校准和检测电机过载错误。主轴故障，向CPU报告主轴驱动的任何故障线路。

2.为了进行电机测试，必须先从发那科伺服驱动器上断开T1、T2和T3电机导线。测试可以用一个至少1000VCD的兆欧表进行，它将确定电机和电线的绝缘层中是否存在短路。需要寻找的品质是三条腿的一致性。当电机读数为500兆欧或以下时，在以下各点测试电机：测试电机的每个T1、T2和T3导线。这些测试的目的是沿着接线盒和电机绕组测量驱动器到接触器的每个输出之间的路径。在WD配置的高和低范围内执行每个测试；测试六个电机绕组线圈，可以在电机内部找到。

3.确定伺服驱动器接头和导线正在发送正确的电流，但在执行此步骤时不要靠近内部导线。要验证问题是否存在，可能需要测试的不仅仅是欧姆或兆欧。要执行旁路测试，必须在电机输出端（T1、T2和T3）之间运行一条外部导线，并直接连接到接线盒，而不要接触内部导线。要使测试工作，测试线必须与机器内使用的配线规格相匹配。

4.为了验证电机的支腿是否有均匀的电流，在电机运行时用交流探头进行电流测量。需要在两安培内均匀。如果内部导线旁路时电流不平衡，则电机可能有问题。

5.完成此测试后，将内部接线放回原位，检查连接主轴电机和发那科伺服驱动器的接线和连接点。测试7500 Wye/Delta机器时，请考虑高/低接触器。检查伺服驱动器本身和电机导线连接点处的电流。

6.如果为电机提供230伏交流电三相设备，则可以绕过发那科伺服驱动器。通过转向远离驱动器，您可以更容易地验证电机及其接线是否处于良好状态。取出主轴皮带或断开空气供应并收回两个惰轮。从主轴驱动上断开马达和电源输入线-马达T1、T2和T3，电源L1、L2和L3。取下电机电线，将其直接连接到230伏交流3相的输入端。

7.一旦启动，电机将立即以每分钟1760转的速度旋转。无需使用绿色按钮激活CNC，因为CNC将自行激活。为了验证电机的每个支腿共享一个均匀的电流，使用交流安培探头测量电机电流。所有支腿必须在2安培内均匀。如果其中一个支腿与其他支腿失去平衡，则问题可能是由于接线不当或连接错误造成的。如果高/低接触器磨损，则需要更换。检查电路和导线之间的电流。

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‌FANUC系统报警代码9016‌表示主轴放大器中外部数据用的RAM异常。这种报警通常是由于硬件损坏导致的，解决方法是更换主轴放大器‌12。

报警原因

FANUC系统报警代码9016的主要原因是主轴放大器中外部数据用的RAM异常。这通常是由于硬件损坏引起的‌12。

排查思路和解决方法

‌硬件损坏‌：检查主轴放大器是否存在硬件损坏，如果存在硬件损坏，需要更换主轴放大器‌12。
‌更换主轴放大器‌：如果确认是硬件损坏，更换主轴放大器是解决此问题的有效方法‌12。

预防措施

为了预防类似问题的发生，可以采取以下措施：

‌定期维护‌：定期对主轴放大器进行维护和检查，确保其处于良好工作状态。
‌使用高质量配件‌：选择高质量的主轴放大器和配件，减少因配件质量问题导致的故障。
‌及时更新软件‌：确保系统软件和主轴放大器的固件是最新的，以减少因软件问题导致的报警。

通过以上措施，可以有效预防和减少FANUC系统报警代码9016的发生，确保机床的正常运行。

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FANUC系统主轴SP9010报警解决方法

SP9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1检测放大器输入电源电压。

2更换电源输入线缆，更换放大器。

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FANUC系统主轴SP9016报警解决方法

SP9016 ram 故障

放大器报警号：16

报警原因：主轴放大器中外部数据用的ram异常。

排查思路：硬件损坏，更换主轴放大器。

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【报警】FANUC SP9016 SSPA:16 RAM故障

报警原因

通过主轴放大器的CPU内部RAM测试检测到异常。

故障排除

只有在使用双重安全性检查功能时才检查到本报警，直接更换主轴放大器。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码406表示伺服驱动器在系统自检结束后，未接收到启动信号，导致报出406故障‌。具体原因可能包括：

‌三相输出电流检测电路损坏‌：例如电流互感器内部电路损坏，导致误报过电流故障‌1。
‌驱动电路损坏‌：如内部晶体管短路，向CPU误报‌1。

常见报警代码及其含义

除了406报警代码外，FANUC伺服驱动器还有其他常见的报警代码，例如：

‌400/402/406/490‌：过载，检测到主轴电机或放大器过热。解决办法包括检查冷却系统、清理散热风扇与风道，降低加工负载，调整主轴电机参数，必要时更换散热组件或维修电机‌2。
‌411‌：主轴速度异常。解决办法包括校准主轴编码器，检查主轴驱动器、电机及连接电缆，确保控制系统参数设置正确‌2。
‌434‌：主轴定位超时。解决办法包括检查主轴刹车、抱闸及回零开关，调整定位参数，排除机械卡滞‌2。
‌401‌：伺服放大器过热。解决办法包括检查散热风扇、风道及冷却系统，降低伺服负载，调整伺服参数，必要时更换散热组件‌2。
‌40¾‌：伺服电机过载。解决办法包括检查负载分配、机械传动是否顺畅，调整伺服增益，优化加工程序，必要时维修或更换电机‌2。
‌426‌：伺服跟踪误差过大。解决办法包括检查伺服电机编码器、反馈电缆及驱动器，校正机械间隙，调整伺服参数‌2。

维修建议和预防措施

对于FANUC伺服驱动器报警代码406的维修建议包括：

‌检查电流检测电路‌：检查电流互感器及其内部电路是否正常工作。
‌检查驱动电路‌：确认是否有晶体管短路或其他电路问题。
‌系统自检‌：确保系统自检过程中未接收到启动信号的原因。

预防措施包括定期检查和维护伺服驱动器的冷却系统、清理散热风扇和风道，确保设备在良好的工作环境下运行。

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一、检查连接

发那科数控系统中的406报警通常与伺服驱动器有关。如果出现这种报警，首先需要检查轴卡和伺服放大器之间的连接是否完好。确保所有的电缆和连接器都正确连接，没有松动或损坏。如果发现连接不良，需要重新连接或更换电缆和连接器。

二、检查伺服放大器

如果连接正常，需要检查伺服放大器的状态。查看伺服放大器的指示灯，确认其是否正常工作。如果伺服放大器出现故障，可能需要更换。

三、检查电机和机械负载

如果伺服放大器正常工作，需要检查电机和机械负载。确保电机和负载之间的连接正常，没有过载或卡住的情况。如果电机或负载出现故障，可能需要更换或修理。

四、检查驱动器的设置和参数

如果以上步骤都没有解决问题，需要检查驱动器的设置和参数。确保驱动器的参数设置正确，包括电流限制、速度限制等。如果参数设置不正确，可能会导致驱动器过载。

五、检查驱动器的内部电路

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要检查驱动器的内部电路。这可能需要专业的技术人员进行检修和维修。

请注意，以上步骤仅供参考，具体的解决方法可能因设备型号和故障情况而有所不同。如果你不确定如何解决这个问题，建议联系专业的技术人员或发那科的技术支持团队进行帮助

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‌FANUC伺服驱动器报警代码408表示“主轴串行通讯不正常”‌。这种报警通常是由于主轴放大器和系统（存储板）之间的通信出现问题。具体原因可能包括光缆连接不良、主轴放大器的电源断开、硬件配置错误等‌1。

常见原因

‌光缆连接不良‌：检查光缆连接是否牢固，确保没有松动或损坏。
‌主轴放大器的电源断开‌：检查主轴放大器的电源是否正常供电，必要时更换放大器。
‌硬件配置错误‌：检查硬件配置是否正确，必要时进行硬件调整。

解决方法

‌检查光缆连接‌：确保光缆连接良好，没有松动或损坏。
‌检查电源‌：确认主轴放大器的电源是否正常供电，必要时更换放大器。
‌调整硬件配置‌：检查硬件配置是否正确，必要时进行硬件调整。
‌参数设置‌：可以通过设置参数71#7=0来屏蔽主轴报警，使伺服轴正常运行‌1。

预防措施

‌定期检查光缆连接‌：确保光缆连接牢固，避免松动或损坏。
‌定期检查电源‌：确保主轴放大器的电源正常供电，避免电源断开。
‌定期维护硬件‌：定期检查和维护硬件，确保硬件配置正确。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码408的问题，确保机床的正常运行。

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408:servoalarm(Serialnotready)一般是指通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间无法正常通信。检查主轴放大器有没有得电，或更换放大器，验证接口是否出错。

遇到Fanuc机床的报警问题确实让人头疼，但不用担心，我们来一步步分析常见的报警情况及其解决方案。

FANUC0MC系统，机床显示“ SPINDLE ALARM408 SERVO ALARM”报警？-有驾

1. **SV0301, APC报警—通信错误**:

* 检查反馈线接触是否良好，必要时更换。

* 检查伺服驱动器控制侧板，考虑更换。

* 尝试更换脉冲编码器。

2. **SV0401—伺服准备就绪信号断开**:

* 查看诊断No.358，并转换成二进制数值以确定故障点。

* 检查MCC回路和EMG急停回路。

* 确认驱动器之间的信号电缆连接正常。

* 考虑更换电源单元。

3. **SV0430—伺服电机过热报警**:

* 比较诊断No.308显示的温度与电机实际温度，如有差异考虑更换电机。

* 检查电机负载及与丝杆的连接，确保不过紧或卡死。

4. **其他报警情况**: 对于其他如SV0432, SV0433等报警，主要检查外部输入电压、线路连接等，并在必要时更换电源单元或伺服驱动器。

遇到这些报警时，请按照上述步骤逐一排查。如果问题依旧，建议联系专业维修人员或机床厂家进行进一步检查和维修。

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发那科408报警：主轴串行连接不正常，发生故障(SPINDLE SERIAL link STARTFAULT)当带串行主轴的系统中的电源接通，而主轴放大器没有准备好不能正确起动时，会产生该报警。
发那科408报警有四种原因：
1、发那科光纤(光缆)连接不合适，或者发那科主轴放大器没有电。
2、当NC电源在除SU-01或AL-24（显示在主轴放大器的LED上）以外的其他报警条件下接通时。在这种情况下，将主轴放大器电源断开一次，然后再进行起动。
3、其他原因（硬件配置不恰当）在系统（含主轴控制单元）被启动后不会发生该报警。

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问题描述

案例描述：0-MC 系统，机床出现 408 报警,要求屏蔽该报警，使伺服轴正常运行

问题回复

报警解释：408 报警：主轴串行通讯不正常。

故障分析：1、光缆连接不良或主轴放大器的电源断开。

2、当主轴放大器显示为SU-01或任何AL-24以外的报警状态时，试图将NC电源接通。发生这种问题的主要原因是：如果在串行主轴运行过程中断开NC电源。在这种情况下先将主轴放大器的电源断开，然后再接通。

3、硬件配置错误。

4、第2个主轴处于1～3 的任一状态中。如果采用第2个主轴则71号参数的第4位为1。

处理结果：由于是要求屏蔽该报警，使伺服轴能正常运行，可从参数上考虑，设参数

71#7=0，屏蔽主轴。

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青岛发那科数控系统维修报价表：数控机床是个复杂的系统，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。故障诊断是进行数控机床维修的步，它不仅可以迅速查明故障原因，排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。文章结合数控机床中几个常见故障的维修实例,说明加强理论学习，适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理，注重系统保养，对于准确维修数控机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
发那科数控系统报408维修讲解：408: servo alarm (Serial not ready)一般是指通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间无法正常通信。检查主轴放大器有没有得电，或更换放大器，验证接口是否出错。
观察主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障得以解除。

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故障现象:数控加工中心408#和409#同时报警处理故障分析:加工中心一般不太可能同时出现408,409报警。408是通信不良,就是主轴放大器和系统(存储板)之间不能通信。一般是主轴放大器

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FANUC伺服驱动器报警代码409

‌FANUC伺服驱动器报警代码409通常表示通信故障‌。这可能是由于连接故障、线路损坏、通信模块故障等原因引起的。在更深入的诊断中，可能会发现电源异常、驱动器参数设置错误等问题‌1。

常见原因

‌电源电压异常‌：电源电压波动或不稳定可能导致报警代码409‌2。
‌驱动器温度过高‌：如果驱动器在工作过程中温度过高，会引发报警代码409‌2。
‌电机线路连接不稳定‌：电机线路连接松动或接触不良也可能导致报警‌2。
‌驱动器参数设置错误‌：参数设置错误也会导致异常报警‌2。

维修方法

‌检查电源电压‌：使用电压表检测电源电压是否正常，如电源电压波动或不稳定，建议更换稳定的电源‌2。
‌散热清洁‌：清洁散热器上的灰尘和杂物，确保良好的散热效果‌2。
‌检查连接线路‌：确保电机线路连接牢固，没有松动或接触不良‌2。
‌参数设置‌：通过专业的驱动器软件检查参数设置是否正确，如发现错误及时进行修改并保存‌2。
‌更换通信模块‌：如果通信模块存在故障，建议更换新的通信模块‌1。
‌重新设置参数‌：检查驱动器参数设置是否正确，并根据需要进行调整‌1。

预防措施

‌定期检查连接‌：定期检查连接器插头和线缆连接是否紧固可靠‌1。
‌保护线路完整性‌：避免使用老化、破损的线缆，确保线路的完整性‌1。
‌合理设置参数‌：在使用驱动器之前，确保参数设置正确，并根据设备需求进行调整‌1。
‌定期维护保养‌：定期进行维护保养，清洁设备，确保设备正常运行‌1。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码409的问题。

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发那科驱动器报409报警代码(维修)不限品牌故障

您好，我是公司的一名伺服驱动器维修技术人员，为您介绍发那科驱动器报409报警代码的故障检测原因、维修方法及维修方式。

故障检测原因

当发那科驱动器出现409报警代码时，常见的故障检测原因有以下几点：

1. 电源电压异常：请检查驱动器的电源电压是否正常，可能是因为电源电压波动或不稳定导致的。
2. 驱动器温度过高：发那科驱动器在工作过程中会产生热量，如果温度过高，会引发报警代码409。请确保驱动器通风良好，及时清洁散热器。
3. 电机线路连接不稳定：检查电机线路连接是否松动或接触不良，可能是由于电机线路故障引起的报警。
4. 驱动器参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确，可能是参数设置错误导致的异常报警。

维修方法

一旦发现发那科驱动器报409报警代码，您可以尝试以下维修方法：

1. 检查电源电压：将电压表接在驱动器电源的输入端，检测电源电压是否正常。如电源电压波动或不稳定，建议更换稳定的电源。
2. 散热清洁：打开驱动器外壳，清洁散热器上的灰尘和杂物，确保良好的散热效果。
3. 检查连接线路：检查电机线路连接是否牢固，没有松动或接触不良。可以重新连接电机线路，确保连接稳定。
4. 参数设置：通过专业的驱动器软件，检查驱动器的参数设置是否正确。如发现参数设置错误，及时进行修改并保存。

维修方式

如果以上方法不能解决问题，您可以采取以下维修方式：

1. 联系厂家：如问题依然存在，建议联系发那科驱动器的售后服务中心或厂家技术支持，寻求专业的帮助。
2. 送修服务：如果设备出现严重故障，无法自行解决，可以将驱动器送至公司或其他专业维修中心进行维修。

致力于为客户提供高品质的产品和尽善尽美的售后服务，公司将为您解决一切与发那科驱动器报409报警代码相关的维修问题。

请放心购买我们的产品，我们立志成为您Zui值得信赖的合作伙伴。

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FANUC系统数控车床出现409报警通常是因为主轴控制单元中出现了故障。

具体表现为在带有串行主轴的系统中的CNC，在主轴单元中发生了报警。这种情况下，需要根据各报警的处理方法对主轴进行检修。关于报警号，可以参见AC主轴伺服单元（串行接口）的维护手册（B-65045E）。此外，409报警也可能是因为检测到主轴电机扭矩异常，原因可能是由于机械上的传动环节，或者是电机反馈异常。其次检查机床参数设置是否正确。

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SV0409 检查的扭矩异常

报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。

解决方法：

1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；

2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；

3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。

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409 号报警主轴
该报警表明针对在带有串行主轴的系统中的CNC ，在主轴单元中发生了报警。
该报警以AL-XX （其中XX 为一个数字）格式表，显示在主轴放大器LED 中。
将0397 号参数的第7 位设为1 ，主轴报警号可在报警画面上显示。
要点：该报警表明主轴控制单元中出现了故障。其详细情况如下：所述应根据各报警
的处理方法对主轴进行检修。
原因及处理方法：关于报警号，参见AC 主轴伺服单元（串行接口）的维护手册（B-65045E）

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在发那科系统中，发那科409报警出现时，如何处理？下面一起来看下二个案例：
发那科系统409报警维修案例一：
0i TC系统，409：X轴扭矩在加工过程中偶尔发生报警，同时发生EMG报警。一天两次，现场观察和调查表明，发生故障时，工件的超切被挤出。过切后，由于负载太大而停止报警，并停止上述报警，但恢复后，处理继续进行，一切恢复正常。
报警说明：409报警是发那科伺服电机负载异常。
故障分析：409和EMG报警是由于X轴电机扭矩超过极限值引起工件超切所致。首先，从现象和经验分析来看，出现这种错误的可能性有以下几种：
工件没有安装正确。
工具补偿设置不正确。
车削过程中误操作。
液压夹头夹紧力不足，或三爪力不均匀，合力点偏离夹头中心。
个别工件硬度太高。
刀盘不正。
结果：检查后发现，由于刀头的撞击，刀盘中心发生了偏斜。当刀盘沿Z方向移动60mm时，偏差为40μm，调整到4μm后，故障完全消除。
发那科409报警案例二：

31iB-TB系统，x轴是与水平成30度的斜重力轴，用自己的制动器。
放大器A120/20电机BIS 8/3000 HRV2，伺服软件90BO
故障现象：X轴在不同位置空切，进给小于5mm/分，即409报警，X轴扭矩异常报警，观察当前负荷值，直线上升，下行能量达到90%，高达150%，达到150%，160%。然后报警并重新初始化电机代码，下行不再报警，上行故障仍处于电机低速状态，此时负载很大时，电机类似于间歇工作区域，每次需要克服静态摩擦进行运动。
在较长的时间内容易产生过热，造成436报警(或409)，在高速连续运行中，所需的力是动态摩擦力，相应的电流值较小。在相对较低的速度下运行时，不容易出现过热报警。一般说来，动态电流值不应超过80%（最好小于60%），所以它仍应是电机太小的原因，适当改变电机的尺寸应起到明显的作用。
故障分析：409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警。制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下。那么机械负载(主要还是静摩擦)过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发 1个、2个，甚至更多个脉冲不动，而累计到若千个脉冲后突然-窜的现象(爬行)。如果是这样那就得检修机械了。
409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息。
若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载的时候，也可能会出现报警。更换伺服放大器后负载电流明显改善，没有出现发那科409报警，碰到过是伺服功率板的问题，单元号A06B-6114-H207。此情况一种是"抱闸"没有完全松开(请确认有无抱闸)。另外，是发那科动力线UVW有一根出现了问题，确认动力线是否完好。

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【报警】FANUC SV0409 异常负载

故障原因

在伺服电机或者Cs轴、主轴定位轴中检测出异常负载。

故障排除

检查移动时该轴的负载情况；

确认机械是否卡死；

确认伺服参数设定是否正常，如伺服增益、最高移动速度、加减速时间常数、伺服电机参数等；

伺服电机出现故障，更换伺服电机；

可能伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。

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主轴板有报警号吗？如果报“9”的话可能是主轴板散热片上的散热风扇不转了，顺便看一下电源板后面的风扇转不转。坏了就更换风扇，如果风扇好的也不转，量一下主轴板有无220V输入，若没有就要打开电源板，检查保险丝。如果报56的话，换那个24V轴流风机就好了

409 移动轴负载异常过大
你先把电机和机械分离看看应该是机械卡死问题

409 号报警主轴该报警表明针对在带有串行主轴的系统中的CNC ，在主轴单元中发生了报警。该报警以AL-XX （其中XX 为一个数字）格式表，显示在主轴放大器LED 中。将0397 号参数的第7 位设为1 ，主轴报警号可在报警画面上显示。要点：该报警表.

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A06B-0113-B076 发那科h002小驱动故障维修,出现410故障代码一般是什么问题呢?
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A06B-0113-B078#0005 FANUC发那科0i-MC数控系统偶然出现410或411报警维修检查方法
A06B-0113-B080 快速移动时出现414和410号报警的故障维修
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A06B-0113-B178#0008 发那科系统的加工中心频繁出现411和410报警 fanuc oi 410报警 X轴误差过大

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

发那科伺服电机维修断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

2024年11月30日 20:02

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