Y轴误差寄存器数据超出极限值

‌FANUC伺服驱动器报警代码423表示Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或者D/A转换器接受的速度指令超出极限值‌。这通常是由于参数设置错误导致的‌1。

故障原因

1. ‌参数设置错误‌：Y轴误差寄存器中的数据或D/A转换器接受的速度指令超出了设定的极限值。

解决方法

1. ‌检查参数设置‌：重新检查并调整相关参数，确保它们在允许的范围内。
2. ‌复位系统‌：有时简单的复位操作可以解决问题，但需要确保所有参数设置正确。
3. ‌联系技术支持‌：如果问题依然存在，建议联系FANUC的技术支持团队进行进一步的诊断和修复。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码423的问题，确保系统的正常运行。

 

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FANUC伺服报警SV0423、SV423转矩控制误差太大

SV0423转矩控制误差太大

 

报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。

解决方法：

1

屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1

2

调整误差阈值参数P1885

 

3

排查实际情况，减小误差

 

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发那科数控系统的维修：我们前几天就维修了一台FANUC数控系统423报警的故障，下面公司来介绍下发那科数控系统423报警维修方法有哪些： 
423故障代码含义：Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
1. FANUC数控系统在开关电源断后开后，再上电系统正常，则故障的原因可能是外部干扰造成的CPU错误。对系统的屏蔽线及接地线进行检查，还要对机械断电路、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系进行检查，对干扰采取措施 
2. 重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常运行，则故障是由系统伺服软件不良造成的 
3. 检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有问题更换光缆或电缆 
4. 更换轴控制卡，并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则故障为轴控制卡故障 
5. 更换系统CPU，如果系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的 
6. 如果按以上步骤操作后，还是423报警，可以致电我们

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码411表示伺服电机在运行过程中，实际位置与目标位置之间的误差超过了设定的允许范围。‌

报警原因

1. ‌机械负载过大‌：在机床移动过程中，如果机械负载过大，可能会导致伺服电机无法正常工作，从而引发报警‌1。
2. ‌刀具损坏‌：在加工过程中，如果刀具损坏，会导致移动负载增大，进而触发报警‌1。
3. ‌伺服放大器或伺服电机故障‌：伺服放大器或伺服电机本身的问题也可能导致报警‌1。
4. ‌伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良‌：这些部件的故障也会导致位置误差，从而触发报警‌1。
5. ‌位置超差‌：实际位置与目标位置之间的误差超过设定值，通常是由于机械问题、编码器反馈问题等引起的‌2。

解决方法

1. ‌检查机械负载‌：确保机床在运行过程中负载在合理范围内，避免过载。
2. ‌检查刀具状况‌：定期检查刀具的磨损情况，及时更换损坏的刀具。
3. ‌检查伺服放大器和伺服电机‌：确保伺服放大器和伺服电机工作正常，必要时进行维修或更换。
4. ‌检查伺服电机、动力线、编码器及反馈电缆‌：确保这些部件没有损坏或连接不良。
5. ‌调整伺服参数‌：根据实际情况调整伺服系统的参数，确保系统稳定运行。
6. ‌检查垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序‌：确保抱闸激活时序正确，避免因时序问题导致的位置误差。

通过以上方法，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码411的问题，确保机床的正常运行。

 

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FANUC 系统410、411报警处理方法

FANUC系统报警410和411分别表示轴停止位置和移动位置的误差超过设定值。故障原因包括机床碰撞、机械问题、抱闸激活时序不正确等。解决故障需要检查伺服放大器、编码器、动力电缆和机械负载等方面，以及垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序。摘要由作者通过智能技术生成

FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。

410 报警：SERVO ALARM：n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：

（1）第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。

（2）在简易同步控制中， 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。

411 报警：SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释：第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。

2、故障原因

(1)410 报警：

①、机床在停止状态如果遭到碰撞，导致某一轴的位置偏移超过参数 1829 的设定值时。

②、机床的伺服放大器或者电机等不良，在移动时导致电机无法驱动机械负载。

③、机床本身的机械有问题，造成机械堵塞，如果移动伺服轴。

④、对于垂直轴，在开机或关机的时候，如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求，比如在开机时，电机的抱闸已经得电，但其伺服启动还没有起来，这样由于垂直轴本身的重力会下掉，引起410报警。

⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题，造成伺服轴的位置反馈不正常。

(2)411 报警：

①机床在移动过程中，机械负载过大。

②机床在加工工程中，加工的刀具损坏，造成移动负载很大。

③机床的伺服放大器或伺服电机等不良，在加工过程中会出现报警。

④伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良，在加工过程中会出现报警。

3．故障解决：在系统出现410或411报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况，如果系统是开机或关机出现垂直轴的410报警，要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。 "

 

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一、SV0411报警的原因

发那科系统的SV0411报警通常与伺服轴运动时的误差过大有关。这种误差可能由多种原因引起，包括动力线或反馈线接错、伺服电机初始化参数有误、伺服轴停止时误差报警水平参数设置不当、伺服电机使用过程中的抖动问题，以及主轴编码器相关参数的问题。

二、解决SV0411报警的方法

为了解决SV0411报警问题，可以采取以下步骤：

1. 检查动力线和反馈线是否接错，确保它们正确连接。如果发现接错，需要重新连接正确。

2. 排查伺服电机的初始化参数，确保它们设置正确。如果参数有误，需要重新设置。

3. 根据实际情况，正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数，如P1828、P5310等。如果参数设置不当，需要重新设定。

4. 如果伺服电机在使用过程中出现抖动现象，需要先解决抖动问题。SV0410是一个附加报警，可能与抖动问题有关。解决抖动问题后，再检查SV0411报警是否解决。

5. 如果在Cs轴控制时出现此问题，需要检查主轴编码器的相关参数。如果参数有误，需要重新设置。

以上是解决SV0411报警问题的常见方法。如果问题仍未解决，建议联系专业的数控机床或数控系统维修人员进行检查和维修。同时，定期对数控机床和数控系统进行维护和保养，以减少故障的发生。

总之，SV0411报警问题可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行排查和解决。在使用发那科系统时，需要注意维护和保养，以确保系统的正常运行。

 

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FANUC系统报警410和411分别表示轴停止位置和移动位置的误差超过设定值。故障原因包括机床碰撞、机械问题、抱闸激活时序不正确等。解决故障需要检查伺服放大器、编码器、动力电缆和机械负载等方面，以及垂直轴抱闸和伺服启动关闭的时序。

 

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FANUC伺服报警SV0411、SV411停止时误差过大

SV0411 运动时误差过大

 

报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

 

 

 

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SV0441

异常电流偏移

 

报警原因：数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

排查思路：放大器硬件损坏，请更换。

 

 

 

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【报警】FANUC SV0411伺服移动误差过大报警

---

故障原因

移动时的位置偏差量超出参数1828的设定值。

故障排除

系统发出轴移动命令使轴进行运转，系统发出的移动命令与实际电机运转时编码器反馈的数据相差很大，导致该报警出现。

1.确认发生报警时，设备的运行状态，检查报警轴的伺服编码器是否损坏或者不良、编码器连接线缆是否损坏或者破损、编码器插头是否松动等；

2.确认参数1828设定值是否合理；

3.确认伺服电机参数是否正常，重新初始化电机参数后，再次进行测试；

4.确认发生报警时，是否存在轴共振现象，若由共振引起，则需要先消除共振，伺服调整轴共振参数，或者降低轴增益参数；

5.确认伺服轴电机及反馈线缆是否插错，或者动力线缆是否与电机脱离，动力线缆是否正常；

6.确认电机绝缘是否良好；

7.确认报警是否为机械段负载过大引起，低速运行轴确认轴负载是否正常，检查机械端负载；

8.若刹车轴或带有刹车装置的伺服轴出现此报警，则需要检查刹车装置是否完全松开，确认刹车装置是否良好；

9.更换伺服放大器进行测试，伺服驱动器故障也会导致此报警出现。

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码420表示Y轴停止时位置误差超出设定值‌。具体来说，当Y轴停止时，位置误差超出设定值，系统会触发报警代码420‌12。

报警代码420的常见原因

1. ‌位置误差超出设定值‌：在Y轴停止时，如果位置误差超出设定的阈值，系统会报420号故障‌12。
2. ‌参数设置错误‌：可能是参数设置不当导致Y轴在停止时的位置误差超出设定值‌23。

解决方法

1. ‌检查参数设置‌：首先检查CNC系统中的相关参数设置，确保所有参数正确无误。
2. ‌调整位置误差设定值‌：根据实际情况调整位置误差的设定值，确保其在正常范围内。
3. ‌检查机械部分‌：检查Y轴的机械部分是否有问题，如传动装置、轴承等是否正常工作。
4. ‌重新校准‌：如果参数和机械部分都没有问题，可以尝试重新校准Y轴的位置。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码420的问题。

 

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FANUC伺服报警SV0420、SV420同步转矩差太大

SV0420 同步转矩差太大

 

报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。

解决方法：

1

确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等

2

确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等

 

3

修改报警阈值，参数P2031

 

FANUC 发那科A16B伺服驱动器维修报警420含义：Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
FANUC 发那科A16B伺服驱动器维修报警421含义：Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
FANUC 发那科A16B伺服驱动器维修报警423含义：Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

 

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FANUC伺服驱动器报警代码430

‌FANUC伺服驱动器报警代码430‌通常表示伺服电机过热报警。这种报警通常由以下几种原因引起：

1. ‌编码器故障‌：编码器进水、切削液或油等液体进入，导致编码器工作的+5V电源接地，编码器无法正常工作，从而触发430报警‌1。
2. ‌电机过热‌：伺服电机温度过高，可能是由于负载过大、散热不良或电机内部故障导致的‌23。

解决方法

1. ‌检查编码器‌：首先检查编码器线是否有问题，如果有问题则更换编码器线；如果线正常，将编码器和线接头吹干即可‌1。
2. ‌检查电机温度‌：检查伺服电机温度值（诊断号308），并对比电机实际温度。如果显示值过热而实际温度正常，可能是热敏电阻损坏，需要更换热敏电阻‌23。
3. ‌检查负载‌：检查电机的负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧或卡死。如果机械方面正常，但仍然报警，可能需要更换电机‌3。

预防措施

1. ‌定期维护‌：定期检查编码器和电机的连接情况，确保没有液体进入。
2. ‌散热管理‌：确保电机有足够的散热空间和良好的通风，避免长时间高负载运行。
3. ‌负载监控‌：监控电机的负载情况，避免过载运行。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码430的问题。

 

 

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SV0430伺服电机过热

 

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。

排查思路：

1：排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。

2：查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。微信公众号：数控笔记

3：如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。

检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4：短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

 

 

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FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修：

• 故障现象：x轴电动机过热报警。

• 故障分析：电动机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧。

• 故障处理：松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，保证0.03mm的塞尺不能塞入，然后锁紧防松螺钉，故障排除。

•  

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‌FANUC伺服驱动器报警代码421表示伺服驱动器的过流保护功能已被激活‌。这通常是由于以下原因引起的：

1. ‌电机负载过重‌：过高的电机负载是导致421故障的常见原因之一。可以通过检查电机的运行状态和负载情况来确定是否存在此问题，确保负载在电机额定负载范围内，并检查负载的机械传动系统是否正常‌1。
2. ‌电机绕组短路‌：电机绕组的短路也可能引起421故障。使用万用表或绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘情况，并确保没有短路。如有需要，修复或更换电机绕组‌1。
3. ‌电源电压异常‌：不稳定的电源电压也可能导致伺服驱动器出现过流保护，触发421故障。使用多用途数字表检查电源电压是否在正常范围内，如果电压异常，则需要检查电源以及配电系统以解决此问题‌1。
4. ‌散热问题‌：过热也可能导致FANUC伺服驱动器触发421故障。检查驱动器的散热系统，确保风扇正常运转，冷却器无堵塞，并清除周围的堆积物和灰尘‌1。
5. ‌电缆和连接问题‌：有时候，故障可能是由于电缆接触不良或松动引起的。检查所有电缆和连接器，确保它们端口牢固并无松动现象。拧紧松动的连接，必要时更换损坏的电缆‌1。

维修步骤和解决方法

1. ‌检查电机负载‌：确保电机负载在额定范围内，并检查机械传动系统是否正常。
2. ‌检查电机绕组‌：使用万用表或绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘情况，修复或更换电机绕组。
3. ‌检查电源电压‌：使用多用途数字表检查电源电压是否在正常范围内，必要时检查电源和配电系统。
4. ‌检查散热系统‌：确保散热系统正常工作，清除散热器和周围的堆积物。
5. ‌检查电缆和连接‌：确保所有电缆和连接器牢固无松动，必要时更换损坏的电缆。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码421的问题。

 

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发那科数控系统驱动器报警代码421维修检查技巧

发那科（FANUC）驱动器可能会遇到不同的故障，其中421故障是较常见的一种。在本文中，我们将为您提供一些关于发那科伺服驱动器421故障维修的小技巧。

1、 了解421故障的原因

421故障通常指报警码421，它表示伺服驱动器的过流保护功能已被激活。这可能是由于以下原因引起的：电机负载过重、电机绕组短路、电源电压异常等。查找并了解故障引起的原因是解决问题的第1步。

2、检查电机负载

过高的电机负载是导致421故障的常见原因之一。您可以通过检查电机的运行状态和负载情况来确定是否存在此问题。确保负载在电机额定负载范围内，并检查负载的机械传动系统是否正常。

3、检查电机绕组

电机绕组的短路是引起421故障的另一个潜在原因。使用万用表或绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘情况，并确保没有短路。如有需要，修复或更换电机绕组。

4、检查电源电压

不稳定的电源电压也可能导致伺服驱动器出现过流保护，触发421故障。使用多用途数字表检查电源电压是否在正常范围内，如果电压异常，则需要检查电源以及配电系统以解决此问题。

5、检查散热问题

过热也可能导致发那科伺服驱动器触发421故障。检查驱动器的散热系统，确保风扇正常运转，冷却器无堵塞，并清除周围的堆积物和灰尘。

6、 检查电缆和连接

有时候，故障可能是由于电缆接触不良或松动引起的。检查所有电缆和连接器，确保它们端口牢固并无松动现象。拧紧松动的连接，必要时更换损坏的电缆。

 

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FANUC伺服报警SV0421、SV421超差（半闭环）

SV0421 超差 （半闭环）

 

报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

解决方法：

1

排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2

修改光栅尺检测方向，参数P2018#0

 

3

检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

 

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码431表示过流故障‌。这种故障通常由以下几种原因引起：

1. ‌负载过重‌：当伺服驱动器输出的电流超过了其额定电流时，会发生过流故障。这可能是由于负载太重，超过了伺服驱动器的额定负载能力‌1。
2. ‌短路故障‌：短路故障会导致电流迅速增加，超过伺服驱动器的额定电流。短路可能发生在电机内部的绕组或电缆连接处‌1。
3. ‌电源电压不稳定‌：供电电源的电压波动或不稳定，可能会导致伺服驱动器输出的电流超过额定值‌1。
4. ‌驱动器故障‌：伺服驱动器本身的故障也可能导致过流。例如，电路板损坏、电流检测电路故障等‌1。
5. ‌过热‌：伺服驱动器在长时间高负载工作时可能会过热，导致电流超过额定值。这可能是由于散热不良或环境温度过高引起的‌1。

维修方法

1. ‌检查负载‌：减小负载或更换更大功率的伺服驱动器。
2. ‌检查短路故障‌：检查电机或电缆是否有短路，并进行修复或更换。
3. ‌检查电源电压稳定性‌：确保供电电源的电压稳定。
4. ‌检查驱动器故障‌：修复或更换有问题的电路板或驱动器组件。
5. ‌检查散热情况‌：增加散热器或使用风扇进行散热‌1。

通过以上方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码431的问题，确保设备的正常运行。

 

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发那科(FANUC)伺服驱动器报警431故障代码维修解析

伺服驱动器报431故障代码维修方法

伺服驱动器报431故障代码，可能是由于负载过重、短路故障、电源电压不稳定、驱动器故障或过热等原因导致。本文将介绍伺服驱动器报431故障代码的原因和维修方法。

1、负载过重

当伺服驱动器输出的电流超过了其额定电流时，就会发生过流故障。这可能是由于负载太重，超过了伺服驱动器的额定负载能力。

2、短路故障

短路故障会导致电流迅速增加，超过伺服驱动器的额定电流。短路可能发生在电机内部的绕组或电缆连接处。

3、电源电压不稳定

如果供电电源的电压波动或不稳定，可能会导致伺服驱动器输出的电流超过额定值。

4、驱动器故障

伺服驱动器本身的故障也可能导致过流。例如，电路板损坏、电流检测电路故障等。

5、过热

伺服驱动器在长时间高负载工作时可能会过热，导致电流超过额定值。这可能是由于散热不良或环境温度过高引起的。

6、维修方法

需要检查负载、短路故障、电源电压稳定性、驱动器故障和散热情况。根据具体情况，可以考虑减小负载、更换更大功率的伺服驱动器、修复或更换电机或电缆、更换或修理供电电源、修理或更换驱动器、增加散热器或使用风扇进行散热等方法。

 

 

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FANUC伺服报警SV0431、SV431变频器回路正常

SV0431变频器回路正常

 

报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。

排查思路：

1：请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。

2：排查电机参数。

3：更换放大器。

 

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431报警是Z轴过载，在操作面板上看电载功效表。大80%时请调节z轴油泵平衡阀，调到60KG到80KG，最看电载功效表30%到60%正常。

 

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速度设定值过高

‌FANUC伺服驱动器报警代码415的含义是速度设定值过高‌。具体来说，当伺服驱动器检测到某个轴的速度设定值超过其最大允许速度时，会触发报警代码415。这通常发生在伺服驱动器控制的速度超过了其设定的最大速度限制‌1。

常见原因

1. ‌CMR设置不正确‌：CMR（Current Limit Register）设置不正确可能导致速度设定值过高，从而触发报警代码415‌1。
2. ‌参数设置错误‌：伺服驱动器的参数设置错误或参数丢失也可能导致报警代码415的出现‌2。

解决方法

1. ‌检查CMR设置‌：确保CMR设置正确，不要超过伺服驱动器的最大速度限制。
2. ‌重新设置参数‌：检查并重新设置伺服驱动器的参数，确保所有参数正确无误，特别是与速度相关的参数‌12。
3. ‌软件版本检查‌：确认伺服驱动器的软件版本是否与当前系统兼容，必要时进行软件升级或降级操作‌3。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码415的问题，确保伺服驱动器正常运行。

 

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FANUC伺服报警SV0415、SV415移动量过大

SV0415 移动量过大

 

报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。

解决方法：

1

降低指令速度

2

FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：

1）修改参数P2068=0

2）修改参数P8003#3=1

3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2

 

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‌FANUC伺服驱动器报警代码414表示[DC（逆变器直流电源）电压不足‌。这种报警通常发生在发那科数控系统中，特别是在刀库旋转、ATC换刀、正常加工或机床开机不运行时‌12。

报警原因

1. ‌动力电源输入电压过低‌：如果输入电压低于设定值，会导致DC电压不足，从而触发414报警。
2. ‌外部接触器连接故障‌：接触器连接不良或外部断路器处于断开状态也会导致414报警。
3. ‌信号解除时间过长‌：从内置DI的ESP和I/O LINK接口信号的ESP解除到接触器接通超过190ms以上，也可能引发414报警‌12。

解决方法

1. ‌检查电源电压‌：确保伺服系统的动力电源输入电压在正常范围内。
2. ‌检查接触器和断路器‌：确保外部接触器和断路器连接正常，没有断开状态。
3. ‌检查信号解除时间‌：检查内置DI的ESP和I/O LINK接口信号，确保在接触器接通后信号解除时间不超过190ms。
4. ‌检查进线插头‌：有时问题可能出在伺服驱动器的进线插头，确保进线插头连接良好，没有松动或接触不良的情况‌12。

通过以上步骤，可以有效地诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码414的问题。

 

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FANUC | SV414报警的含义及分析方法

“414报警故障”出现的频率很高。今天F+常识坊介绍414报警的含义及分析方法，帮助广大企业快速解决故障。

 

 

1

 

414报警含义

414报警代表伺服出现了故障，不直接对应具体的故障点，需要借助诊断数据，结合硬件勘察，综合判断故障原因。

2

 

414报警分析方法

一、根据诊断信息进行分析

i. 0系统

通过诊断信息（DGN）的No.720-727（4n4报警-第n轴）分析故障原因。

系统诊断画面

 

诊断码

ii. 16/18/21、0i-A/B/C、16i/18i/21i-A/B等系统

通过诊断信息（DGN）的No.200、No.201、No.204分析故障原因。

系统诊断画面

诊断码

iii.0i-D/F、31i/32i/35i-A/B等系统

从0i-D系统开始，414报警被更精确的伺服报警取代，但判断伺服故障的方法保留了下来，可通过伺服电机设定画面的报警1-5分析故障原因。

 

伺服电机设定画面

 

诊断码

iv.诊断码详解

【No.720/ No.200/报警1】

 

【No.201/报警2】

当诊断No.200/报警1的OVL为1时

	ALD	EXP	内容
过载报警	0	–	电机过热
	1	–	放大器过热

当诊断No.200/报警2的FBA为1时

 

【报警3】

【报警4】

 

【No.204/报警5】

 

【注】以上诊断作为判断故障的参考依据，也请结合硬件连接、故障发生规律等综合判断。

二、通过查看伺服放大器的LED状态判断故障原因

查看伺服放大器LED的显示，当LED出现非“0”数字时，表示该放大器出现报警，请参考《B-65285CM αi系列伺服电机维修说明书》、《B-65325CM βi系列伺服电机维修说明书》等资料，判断故障原因。

 

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插头是否有松动或接触不良。各连接电缆连接不良好，放大器的风扇，不转或者检测不到转速。

FANUC O 系列,400报警SERVO ALARM ，先排除414，424, 434,报警。( 4X4报警:伺服放大器及伺服电机的各种报警。)。414 424 434报警,查看720号，721号，723号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情):

#7(OVL):过载
#6(LV):低电压
#5(OVC):过电流
#4(HCAL):异常电流
#3(HVAL):过电压
#2(DCAL):再生放电电路报警
#1(FBAL):电机编码器断线
#0(OFAL):溢出报警

首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。伺服放大器的风扇，不转或者检测不到转速也会报警.垂直轴的抱闸断线或电源没有也会报警。

扩展资料：

fanuc数控系统的维修技巧：

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维 修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的一个例子 :

例 1　一台数控 车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有 2、3mm的误差，而且误 差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

fanuc数控系统的应用：

1.、刚性攻丝

主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

2、 复合加工循环

复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。

3.、圆柱插补

适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。

4.、直接尺寸编程

可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。

5.、记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。

6.、CNC内装PMC编程功能

PMC对机床和外部设备进行程序控制

7、随机存储模块

MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。

 

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FANUC伺服报警SV0414、SV414伺服报警

 

 

 

 

 

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   故障现象：某配套FANUC OM系统的立式加工中心，x轴快速移动时出现414和410号报警。
    分析及处理过程：414和410号报警的含义是“速度控制OFF”和"x轴伺服驱动异常”。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次执行x轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。
  例445 414、40l号报警的故障维修
  故障现象：一台配套FANUCO系统的数控车床，开机后就出现414，401号报警。
    分析与处理过程：FANUC O数控系统的414.401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“x、z位置测量系统出错”，“x、z轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问得知，因l厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头描拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为“l”及“#6(Lv)：1”，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压，发现无输入电压；依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，莺新开机，机床恢复正常工作。
    例446．FAIVUCO系统351号报警的故障维修
    故障现象：一台配套FANUC O系统的数控磨床，国庆长假后第一次开机出现351号报警。
    分析与处理过程：FAIVUC o数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“串行脉冲编码器通信出现错误”。向工作人员了解情况后得知，放假前耐该机床进行了维护、保养，并对电气柜进行了打扫，因此首先怀疑是工作人员在打扫过程中误碰驱动器的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新连接牢固后重新开'-报警解除。数日后报警又出现，再次连接驱动器插头仍无法解除报警。于是接“SYSIhM”键进入系统自诊断功能，检查0203参数，发现该参数第7位显示为“1”及'#7(DTE)=1”，提示为串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有：
    1)信号反馈电缆断线。
    2)串行脉冲编码器的+5v电压过低。
    3)串行脉冲编码器出错。
    检查信号反馈电缆，拆下z轴信号反馈电缆插头即发现插头内有数根电线脱落。
重新连接后再开机，报警解除，机床恢复正常工作。
    例447. FANUC 0系统401号报警的故障维修
    故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现40号报警。
    分析与处理过程：FANUO数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“x、z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：
    1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。
    2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障；
    若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障；电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。
  根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+ 24v的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。

 

 

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

 

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等， 发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。 伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339， 发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

 

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

 

发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

发那科伺服马达维修 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、

发那克电机烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

 

  专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等、伺服电机销售维修，主轴伺服马达故障处理，编码器销售维修

 

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;
 
　　发那科(FANUC)维修范围：
 
　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
 
　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
 
　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
 
　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;