发那科加工中心21i-m报422是怎么处理？哪里问题？

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‌FANUC伺服驱动器报警代码422表示“[转矩控制超速”‌。具体来说，当伺服驱动器在转矩控制模式下运行时，如果指令的速度超过了扭矩控制中指定的允许速度，就会触发422报警‌1。

解决方法

‌排查扭矩控制指令‌：检查扭矩设定值和速度极限值是否正确。如果指令的速度超出了设定的扭矩限制，需要调整这些参数以避免超速‌1。
‌检查电源和连接‌：确保电源供应稳定，检查电源线是否松动或损坏。同时，确认所有连接电缆的状态，确保没有损坏或断裂‌2。

常见报警代码及其含义

‌SV0401‌：伺服准备就绪信号断开。当伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON或在运行过程中被置于OFF时发生此报警‌3。
‌SV0403‌：硬件/软件不匹配。轴卡与伺服软件组合不正确，可能是没有提供正确的轴卡或闪存中没有安装正确的伺服软件‌3。
‌SV0404‌：伺服准备就绪信号接通。当伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为ON时发生此报警‌3。
‌SV0409‌：检查的扭矩异常。系统开启异常扭矩负载功能后检测到异常负载导致‌3。
‌SV0410‌：停止时误差过大。伺服轴停止时误差过大引起报警‌3。

通过以上方法，可以有效排查和解决FANUC伺服驱动器报警代码422的问题，确保设备的正常运行。

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FANUC伺服报警SV0422、SV422 转矩控制超速

SV0422 转矩控制超速

报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。

解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。

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FANUC | SV414报警的含义及分析方法

“414报警故障”出现的频率很高。今天F+常识坊介绍414报警的含义及分析方法，帮助广大企业快速解决故障。

414报警含义

414报警代表伺服出现了故障，不直接对应具体的故障点，需要借助诊断数据，结合硬件勘察，综合判断故障原因。

414报警分析方法

一、根据诊断信息进行分析

i. 0系统

通过诊断信息（DGN）的No.720-727（4n4报警-第n轴）分析故障原因。

系统诊断画面

诊断码

ii. 16/18/21、0i-A/B/C、16i/18i/21i-A/B等系统

通过诊断信息（DGN）的No.200、No.201、No.204分析故障原因。

系统诊断画面

诊断码

iii.0i-D/F、31i/32i/35i-A/B等系统

从0i-D系统开始，414报警被更精确的伺服报警取代，但判断伺服故障的方法保留了下来，可通过伺服电机设定画面的报警1-5分析故障原因。

伺服电机设定画面

诊断码

iv.诊断码详解

【No.720/ No.200/报警1】

【No.201/报警2】

当诊断No.200/报警1的OVL为1时

	ALD	EXP	内容
过载报警	0	–	电机过热
过载报警	1	–	放大器过热

当诊断No.200/报警2的FBA为1时

【报警3】

【报警4】

【No.204/报警5】

【注】以上诊断作为判断故障的参考依据，也请结合硬件连接、故障发生规律等综合判断。

二、通过查看伺服放大器的LED状态判断故障原因

查看伺服放大器LED的显示，当LED出现非“0”数字时，表示该放大器出现报警，请参考《B-65285CM αi系列伺服电机维修说明书》、《B-65325CM βi系列伺服电机维修说明书》等资料，判断故障原因。

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FANUC oi 414SERVO报警:X轴检测系错怎么解决

应该是电器有问题，检查电器方面，如：编码器，伺服放大器有问题，应进行测试，先做一个简单的检查。如果不行就做伺服放大器检查。当出现414报警时，检查诊断号204。＃6为1，数字伺服a／D转换异常。＃5为1，伺服放大器电磁开关熔断。＃4为1，编码器异常。＃3等于1，编码器反馈线有问题。编码器，放大器，电缆，可能有问题，如有可能，与其他机床交换，或与其他轴交换。查看诊断号0720，然后看Z轴电机电压以及连接线之类： 1，＃6LV：低电压报警→LED［2］或［3］点亮； 2，＃5OVC：过电流报警； 3，＃4HCA：异常电流报警→LED［8］点亮； 4，＃3HVA：过电压报警→LED［1］点亮； 5，＃2DCA：放电报警→LED［4］或［5］点亮； 6，＃1FBA：断线报警； 7，＃0OFA：溢出报警。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码424通常表示伺服驱动器输出端口出现电压或电流异常‌。这种报警可能由以下原因引起：

‌电源供应不稳定‌：电源线松动或损坏，导致供电不稳定。
‌电缆连接问题‌：连接电缆松动、损坏或接触不良。
‌参数配置错误‌：驱动器的参数设置不正确。

解决方法

‌检查电源供应‌：确保电源线连接稳固，没有松动或损坏，电源供应稳定。
‌检查电缆连接‌：确保所有电缆连接良好，没有损坏或断裂。
‌使用电压表和电流表‌：检测电压和电流是否在工作范围内。
‌使用故障诊断工具‌：检查驱动器的参数配置是否正确。
‌避免静电干扰‌：在维修过程中使用静电除尘工具和防静电手套，确保操作安全。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码424的问题，确保设备的正常运行。

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加工中心的发那科系统遇到424报警，具体表现为第二轴（Y轴）伺服系统故障，同时伴随401报警（伺服报警）的出现。当排除424报警后，401报警会随之消失。进一步检查720号、721号和723号诊断代码，可以了解X轴、Y轴、Z轴伺服报警的具体详情。这些诊断代码包括：
#7（OVL）:过载。
#6（LV）:低电压。
#5（OVC）:过电流。
#4（HCAL）:异常电流。
#3（HVAL）:过电压。
#2（DCAL）:再生放电电路报警。
#1（FBAL）:电机编码器断线。
#0（OFAL）:溢出报警。

解决此类问题，首先需要检查供给伺服放大器的电源是否正常。确认电源线连接是否稳固，各插头是否有松动或接触不良的情况。检查所有连接电缆的状态，确保没有损坏或断裂。根据上述诊断代码的提示，逐步排查可能的问题点。

简单来说，这类报警可能是因为电线断开或信号中断导致的。可能的原因包括电源问题、连接线松动、电缆损坏等。对于电源问题，检查电源线是否松动或损坏，确认电源供应稳定。对于连接线问题，检查各插头连接是否牢固，确认电缆无损伤。如果上述检查均无异常，可以进一步检查伺服放大器和电机的连接情况，确保所有连接点都保持良好的状态。

通过细致检查和排除潜在故障，可以有效解决424和401报警问题。确保加工中心的稳定运行。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码424通常表示伺服驱动器输出端口出现电压或电流异常‌。这种报警可能由以下原因引起：

‌电源供应不稳定‌：电源线松动或损坏，导致供电不稳定。
‌电缆连接问题‌：连接电缆松动、损坏或接触不良。
‌参数配置错误‌：驱动器的参数设置不正确。

解决方法

‌检查电源供应‌：确保电源线连接稳固，没有松动或损坏，电源供应稳定。
‌检查电缆连接‌：确保所有电缆连接良好，没有损坏或断裂。
‌使用电压表和电流表‌：检测电压和电流是否在工作范围内。
‌使用故障诊断工具‌：检查驱动器的参数配置是否正确。
‌避免静电干扰‌：在维修过程中使用静电除尘工具和防静电手套，确保操作安全。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码424的问题，确保设备的正常运行。

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1. FANUC数控系统在开关电源断后开后，再上电系统正常，则故障的原因可能是外部干扰造成的CPU错误。对系统的屏蔽线及接地线进行检查，还要对机械断电路、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系进行检查，对干扰采取措施
2. 重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常运行，则故障是由系统伺服软件不良造成的
3. 检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有问题更换光缆或电缆
4. 更换轴控制卡，并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则故障为轴控制卡故障
5. 更换系统CPU，如果系统恢复正常，则故障为系统硬件或者外围电路造成的
6. 如果按以上步骤操作后，还是404报警，那么更换系统主板
根据以往的经验，造成FANUC数控系统404报警维修故障的一般是以下几个原因导致：
1. FANUC数控系统的外围的线路故障问题干扰CPU出错
2. 数控系统伺服软件不良或伺服控制卡出现故障
3. FANUC数控系统CPU卡或外围电路问题

1、压力容器的压力、温度之间的关系

1.最高工作压力，多指在正常操作情况下，容器顶部可能出现的最高压力。

2.设计压力，系指在相应设计温度下用以确定容器壳体厚度及其元件尺寸的压力，即标注在容器铭牌上的设计压力。压力容器的设计压力值不得低于最高工作压力。

3.设计温度，系指容器在正常操作情况下，设定的元件的金属温度。当壳壁或元件金属的温度低于-20摄氏度，按最低温度确定设计温度；除此之外，设计温度一律按最高温度选取。

4.试验温度，压力试验时，壳体的金属温度。

5.实际工作温度，相对于设计温度而言的一个参数，是容器在实际工作情况下，元件的金属温度。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码434表示Z轴数字伺服系统错误‌。具体来说，报警代码434通常与Z轴伺服系统的故障相关，主要表现为Z轴电动机电流过大，导致电动机发热，停机一段时间后报警消失，但再次工作时又会重复出现‌1。

故障原因及解决方法

‌负载过重‌：检查机械负载是否过重，导致伺服系统无法正常驱动。可以通过调整机械部件，如丝杠和导轨，确保它们处于良好的工作状态‌1。
‌电气故障‌：检查伺服放大器的供电电压是否稳定，确保单相AC100V和三相AC200V的供电电压正常。此外，检查DGN720、DGN721、DGN722、DGN723等诊断代码，以确定具体的故障位置‌2。
‌机械故障‌：如果电气系统检查无异常，可能是机械部件如丝杠或运动部位过紧。调整相关部件，确保机械部件运行顺畅‌1。

预防措施

‌定期维护‌：定期检查伺服系统的供电电压和机械部件的工作状态，确保系统运行稳定。
‌负载管理‌：避免过载操作，确保机械负载在伺服系统的承载能力范围内。
‌电气检查‌：定期检查伺服放大器的供电电压和电气连接，确保没有接触不良或短路等问题。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码434的问题，确保数控机床的正常运行。

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在FANUC O系列（包括FANUCOTC,OTD,OMC,OMD,OPD）系统中，遇到报警434，表示第三轴伺服出现故障。首先需要排除414，424,434,444报警，这些报警都属于4X4报警系列，涉及伺服放大器及伺服电机的各种问题。具体来说，DGN720（第1轴），DGN721（第2轴），DGN722（第3轴），DGN723（第4轴）是关键的诊断代码，通过检查这些代码可以确定具体的故障位置。

报警#6（LV）：伺服放大器中，低电压报警，意味着供电系统可能存在电压过低的问题。

报警#5（OVC）：过电流，表示伺服放大器的电流超过了安全范围。

报警#4（HC）：伺服放大器中，电流异常，这可能是由于负载过大或伺服放大器内部故障引起。

报警#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警，说明伺服放大器的输入电压过高。

报警#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警，可能是因为再生放电回路存在问题。

重点检查伺服放大器的供电电压，确保单相AC100V和三相AC200V的供电稳定。根据DGN720，DGN721，DGN722，DGN723的具体报警信息，可以进一步定位故障源。当414，424,434,444报警排除后，401报警（VRDYOFF）就会消失，这通常表明系统恢复正常。

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FANUC伺服报警SV0434、SV434逆变器控制电压低

SV0434逆变器控制电压低

报警原因：放大器控制电源电压低于要求。

排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。

排查实际情况，减小误差

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‌FANUC伺服驱动器报警代码425‌通常表示伺服驱动器与数控系统之间的通信出现问题。具体来说，报警代码425通常与伺服放大器的通信故障有关，可能是通信线路故障、伺服放大器故障或数控系统故障引起的‌12。

常见原因

‌通信线路故障‌：检查通信线路是否连接正确，确保没有松动或损坏。
‌伺服放大器故障‌：检查伺服放大器是否正常工作，可能需要更换或维修。
‌数控系统故障‌：检查数控系统的设置和配置，确保与伺服驱动器的通信设置正确。

解决方法

‌检查通信线路‌：重新连接通信线路，确保所有连接都牢固无误。
‌检查伺服放大器‌：进行诊断测试，查看是否有硬件损坏或异常，必要时进行更换或维修。
‌检查数控系统设置‌：重新检查数控系统的通信设置，确保与伺服驱动器的配置一致。

预防措施

‌定期检查通信线路‌：定期检查和维护通信线路，确保其处于良好状态。
‌定期维护伺服放大器‌：定期对伺服放大器进行维护和检查，及时发现并解决问题。
‌更新和维护数控系统‌：定期更新和维护数控系统软件和硬件，确保其正常运行。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC伺服驱动器报警代码425的问题，确保机床的正常运行。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码435的含义是Z轴指令速度超出511875检测单位/秒‌。当出现这个报警代码时，通常意味着系统检测到Z轴的指令速度超过了设定的最大速度限制‌1。

常见原因和解决方法

‌外部干扰‌：可能是外部干扰造成的CPU错误。检查系统的屏蔽线和接地线，以及机械断路器、压缩机、电焊机等干扰源的动作关系，并采取相应的措施‌1。
‌伺服软件问题‌：重新写入伺服系统软件并进行伺服初始化，如果系统恢复正常运行，则可能是系统伺服软件不良造成的‌1。
‌连接问题‌：检查伺服模块连接的光缆或电缆是否接触不良或折断，如有必要，更换光缆或电缆‌1。
‌硬件故障‌：更换轴控制卡并进行伺服初始化操作，如果恢复正常，则可能是轴控制卡故障‌1。
‌CPU故障‌：更换系统CPU，如果系统恢复正常，则可能是系统硬件或者外围电路造成的‌1。
‌主板故障‌：如果以上步骤操作后仍然报警，可能需要更换系统主板‌1。

预防措施和日常维护建议

‌定期检查和维护‌：定期检查伺服驱动器的连接线和接口，确保没有松动或损坏。
‌屏蔽和接地‌：确保伺服驱动器的屏蔽线和接地线正确连接，以减少外部干扰。
‌软件更新和维护‌：定期更新伺服系统的软件，确保使用最新版本的软件。
‌电源稳定性‌：确保电源供应稳定，避免电压波动对系统的影响。
‌环境控制‌：保持设备运行环境的温度和湿度在合理范围内，避免过热或过湿对设备造成损害。

通过以上措施，可以有效预防和减少FANUC伺服驱动器报警代码435的发生，确保设备的稳定运行。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码416表示“编码器连接出错报警”‌。这种报警通常发生在数控机床或伺服系统中，具体表现为X轴上的伺服反馈断线，可以分为硬断线和软断线。硬断线通常是由于物理连接问题，如电缆损坏或连接不良，而软断线可能是由于信号干扰或软件问题‌1。

故障排查步骤

‌检查电缆连接‌：确保X轴伺服电机和控制器之间的电缆连接良好，没有损坏或松动。如果发现电缆有损坏或连接不良，可以尝试重新连接或更换电缆‌1。
‌更换电缆‌：如果电缆有损坏，尝试更换电缆，选择质量可靠的电缆，并确保正确连接‌1。
‌检查伺服电机‌：确保伺服电机工作正常，没有故障。可以通过检查电机的转动情况或使用测试仪器进行检测‌1。
‌检查控制器‌：如果以上步骤都没有解决问题，可能是控制器出现故障。可以尝试更换控制器或联系制造商进行进一步的技术支持‌1。

常见原因及解决方法

‌硬断线‌：通常是由于物理连接问题，如电缆损坏或连接不良。解决方法是检查和更换电缆。
‌软断线‌：可能是由于信号干扰或软件问题。解决方法是检查信号线路和软件设置。

预防措施

‌定期检查电缆连接‌：确保所有电缆连接良好，没有松动或损坏。
‌使用高质量电缆‌：选择质量可靠的电缆，避免使用劣质电缆。
‌信号干扰防护‌：确保信号线路屏蔽良好，减少信号干扰。

通过以上步骤和方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码416的问题，并预防类似故障的发生。

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如何解决“X轴断线416”错误代码

一、背景介绍

“X轴断线416”是一个常见的错误代码或报警信息，通常与数控机床或伺服系统有关。这个错误代码可能表示X轴上的伺服反馈发生了断线。伺服反馈断线可以分为硬断线和软断线。硬断线通常是由于物理连接问题，如电缆损坏或连接不良，而软断线可能是由于信号干扰或软件问题。

二、解决步骤和建议

如果你遇到了“X轴断线416”错误代码，可以尝试以下步骤进行故障排除：

1. 检查电缆连接：确保X轴伺服电机和控制器之间的电缆连接良好，没有损坏或松动。如果发现电缆有损坏或连接不良，可以尝试重新连接或更换电缆。

2. 更换电缆：如果电缆有损坏，尝试更换电缆。选择质量可靠的电缆，并确保正确连接。

3. 检查伺服电机：确保伺服电机工作正常，没有故障。可以通过检查电机的转动情况或使用测试仪器进行检测。

4. 检查控制器：如果以上步骤都没有解决问题，可能是控制器出现故障。你可以尝试更换控制器或联系制造商进行进一步的技术支持。

除了以上建议，你还可以参考机床或伺服系统的手册或用户指南，以获取更具体的故障排除步骤和解决方案。请注意，具体的解决方案可能因设备型号和制造商而异。如果你不确定如何解决这个问题，最好联系专业的技术支持人员或制造商以获取帮助。

三、总结

“X轴断线416”错误代码可能会影响数控机床或伺服系统的正常运行。如果你遇到了这个问题，可以尝试检查电缆连接、更换电缆、检查伺服电机和控制器等步骤进行故障排除。如果以上方法都无法解决问题，可以参考设备手册或联系制造商进行进一步的技术支持。

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过载过压

‌FANUC伺服驱动器报警代码426表示过载过压‌。这种报警通常发生在伺服驱动器在运行过程中检测到过载或过压的情况，可能是由于负载过大、电机过热、电源电压不稳定等原因引起的‌1。

解决方法

‌检查负载情况‌：确保负载在伺服驱动器的承受范围内，避免过载。
‌检查电源电压‌：确保电源电压稳定，避免电压波动过大。
‌冷却系统检查‌：检查伺服驱动器的冷却系统是否正常工作，确保电机不会过热。
‌参数设置‌：检查伺服驱动器的参数设置是否正确，必要时进行调整。
‌维护保养‌：定期对伺服驱动器进行维护保养，确保其处于良好工作状态。

通过以上方法，可以有效解决FANUC伺服驱动器报警代码426的问题，确保设备的正常运行。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码417‌通常是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的。具体原因包括：

‌参数2020设定在特定限制范围以外‌：这通常指的是电机型号的设置值超出了指定范围‌12。
‌参数2022没有设定正确值‌：这个参数应该设置为111或-111，表示电机的旋转方向‌23。
‌参数2023设定了非法数据‌：这个参数表示电机每转速度反馈脉冲数，如果设置的值小于0或其他非法值，会导致报警‌12。
‌参数2024设定了非法数据‌：这个参数表示电机每转位置反馈脉冲数，设置的值非法也会导致报警‌12。
‌参数2084和参数2085（柔性齿轮比）没有设定‌：这两个参数对于伺服系统的正常运行非常重要，如果未设置，会导致报警‌12。
‌参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或是设定了隔离的值‌：这个参数表示伺服轴号，如果设置的值不在指定范围内或不符合要求，会导致报警‌12。
‌PMC轴控制中，转矩控制参数设定不正确‌：如果转矩控制参数设置不当，也会导致报警‌12。

排除方法

为了解决这些报警问题，可以按照以下步骤进行检查和调整：

‌检查参数2020‌：确保电机型号的设置值在指定范围内。
‌检查参数2022‌：确保设置为111或-111。
‌检查参数2023和参数2024‌：确保这些参数的值合法且正确。
‌检查参数2084和参数2085‌：确保这两个参数已正确设置。
‌检查参数1023‌：确保其值在指定范围内且连续。
‌检查PMC轴控制中的转矩控制参数‌：确保这些参数设置正确。

通过以上步骤，可以有效排除FANUC伺服驱动器报警代码417的问题。

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当伺服出现417报警时,请分析可能出现的原因和排除方法。

FANUC系统出现SV0417(417报警)报警时,一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的。417报警内容为“伺服非法DGTL参数”,如果机床出现SV0417报警,请通过以下诊断参数来判断

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FANUC发那科伺服器报警417故障原因有哪些？

FANUC发那科伺服器报警417含义：n-轴参数不正确
FANUC发那科伺服器报警417原因：
n-轴（轴1-2）在下面任一条件下产生报警。（数字伺服系统报警）
1.参数No.2020（电机型号）设置的值超出指定范围。
2.没有给参数No.2022（电机旋转方向）设置正确的值（111或-111）
3.参数No.2023（电机每转速度反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的值，等等）
4.参数No.2024（电机每转位置反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0的值，等等）
5.没有设置参数No.2084和No.2085（柔性齿轮比）

6.参数1023（伺服轴号）设定值不在<1~控制轴数>范围内，或者是没有按照大小顺序设置（例如：4没有设在3的后面）。

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‌FANUC伺服报警SV0417、SV417伺服非法DGTL参数

SV0417 伺服非法DGTL 参数

报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。

解决方法：参看诊断N203#4。

诊断N203#4=0

通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：

（见诊断信息 No.280）

1）参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值

2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4）参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

诊断N203#4=1

参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。

微信公众号：数控笔记

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故障现象

客户反馈：屏蔽第四轴前，设备正常，屏蔽第四轴后，设备出现“417 伺服报警：X轴 DGTL 参数”报警；

故障处理

1.参看参数1023及FSSB放大器设定画面，发现FSSB放大器画面中显示四个轴的连接状态，但前两个轴未设定，系统参数画面中仅显示3个伺服轴（参数8130已修改为3）；

2.查看电柜内驱动器FSSB光纤连接顺序为：NC → 第四轴驱动器 → 三轴一体驱动器，光纤连接的第一个轴为第四轴；

3.将原本一体式驱动器上的光纤拔掉，再将第四轴驱动器上的COP10B的光纤，插到一体式驱动器上；

4.将参数1023，X Y Z轴参数分别修改为：1、2、3；

5.关机，重新启动设备，这时设备工作正常且第四轴已屏蔽；

补充说明

一般情况下第四轴驱动器都是连接在一体式驱动器之后，本例中的第四轴驱动器是连接在一体式驱动器之前，当将轴数量减少（参数8130由4修改为3）后，系统内剩余的伺服轴号无法与硬件进行匹配，所以才会出现异常。

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【报警】FANUC SV0417 伺服参数非法

故障原因

数字伺服参数的设定值不正确。

故障排除

诊断数据（No.0203#4）=1时，通过伺服软件检测出了参数非法。则利用诊断数据（No.0352）来确定要因，可参考FANUC对应系列维修说明书；

诊断数据（No.0203#4）=0时，通过CNC软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致（见诊断数据No.0280）：

280#0 MOT 参数（No.2020）的电机型号中设定了指定范围外的数值。

280#2 PLC 参数（No.2023）的电机每转的速度反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。

280#3 PLS 参数（No.2024）的电机每转的位置反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。

280#4 DIR 参数（No.2022）的电机旋转方向没有设定正确的数值（111或-111）。

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发那科A02B伺服放大器报警417含义：n-TH轴 - 伺服非法DGTL参数，一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的报警。
如何排除发那科A02B伺服放大器报警417原因？
当第n轴（轴1-8）处于下列条件之一时，会发生此警报。
1.参数No.2020（发那科电机形式）中设定的值超出规定的限制。（电机型号相应的数值设定错误）
2.参数No.2022（电机旋转方向）中数值未设定，正确值是（111或-111）。
3.参数No.2023非法数据（每次电机旋转的速度反馈脉冲数低于0的值等）。
4.参数No.2024非法数据（每次电机旋转的位置反馈脉冲数低于0的值等）。
5.未设定参数No.2084和No.2085（柔性励磁齿轮率）。

6.超出{1到控制轴数量}的限制值或非连续值（参数No.1023（伺服轴编号）包含1到轴数范围之外的值，或隔离值（例如，4不是3）。

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发那科系统出现SV0417（417报警）报警时，一般是由于数字伺服参数的设定值不正确引起的。

417报警内容为“伺服非法DGTL参数”

如果机床出现SV0417报警，请通过以下诊断参数来判断：

首先查看诊断信息No.203#4的数值，

No.203#4=1 通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息No.352来确定原因。

No.203#4=0 通过CNC软件检测出了桉树非法。可能是以下原因导致。（见诊断信息No.280）

1.参数No.2020的电机型号设定了指定范围外的数值。（电机型号对应数值设定错误）

2.参数No.2022的电机旋转方向中尚未设定正确的数值（111或者-111）。

3.参数No.2023的电机每转的速度反馈脉冲数设定了0以下等错误数值。

4.参数No.2024的电机每转的位置反馈脉冲数设定了0以下等错误数值。

如果出现 417报警“伺服非法DGTL参数”，请检查上面参数的设定，一般可以解决。

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‌FANUC伺服驱动器报警代码420表示Y轴停止时位置误差超出设定值‌。具体来说，当Y轴停止时，位置误差超出设定值，系统会触发报警代码420‌12。

报警代码420的常见原因和解决方法

‌参数设置错误‌：检查伺服驱动器的参数设置，确保所有参数都在合理范围内，没有超出极限值。
‌机械问题‌：检查机械部分是否存在问题，如传动装置、轴承等是否正常工作。
‌伺服单元故障‌：虽然通常不太可能是伺服单元本身的问题，但仍然需要检查伺服单元的工作状态。
‌系统参数被消除‌：在某些情况下，系统参数被消除可能导致报警代码420的出现。检查并恢复系统参数可以解决这个问题‌4。

预防措施和维护建议

‌定期检查和维护‌：定期对伺服驱动器进行维护，包括清洁、紧固螺丝等。
‌参数备份‌：定期备份伺服驱动器的参数设置，以便在出现问题时可以快速恢复。
‌操作培训‌：对操作人员进行培训，确保他们了解如何正确操作和维护伺服驱动器。
‌环境控制‌：确保伺服驱动器的工作环境温度、湿度等符合要求，避免因环境问题导致的故障。

通过以上措施，可以有效预防和解决FANUC伺服驱动器报警代码420的问题，确保设备的正常运行。

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FANUC伺服报警SV0420、SV420同步转矩差太大

SV0420 同步转矩差太大

报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。

解决方法：

确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等

确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等

修改报警阈值，参数P2031

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‌FANUC伺服驱动器报警代码421表示伺服驱动器的过流保护功能已被激活‌。这通常是由于以下原因引起的：电机负载过重、电机绕组短路、电源电压异常等‌12。

故障原因

‌电机负载过重‌：过高的电机负载是导致421故障的常见原因之一。可以通过检查电机的运行状态和负载情况来确定是否存在此问题‌1。
‌电机绕组短路‌：电机绕组的短路也可能引起421故障。使用万用表或绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘情况，并确保没有短路‌1。
‌电源电压异常‌：不稳定的电源电压也可能导致伺服驱动器出现过流保护，触发421故障。使用多用途数字表检查电源电压是否在正常范围内，如果电压异常，则需要检查电源以及配电系统‌1。
‌散热问题‌：过热也可能导致发那科伺服驱动器触发421故障。检查驱动器的散热系统，确保风扇正常运转，冷却器无堵塞，并清除周围的堆积物和灰尘‌1。
‌电缆和连接问题‌：有时候，故障可能是由于电缆接触不良或松动引起的。检查所有电缆和连接器，确保它们端口牢固并无松动现象‌1。

解决方法

‌检查电机负载‌：确保负载在电机额定负载范围内，并检查负载的机械传动系统是否正常‌1。
‌检查电机绕组‌：使用万用表或绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘情况，并确保没有短路。如有需要，修复或更换电机绕组‌1。
‌检查电源电压‌：使用多用途数字表检查电源电压是否在正常范围内，如果电压异常，则需要检查电源以及配电系统以解决此问题‌1。
‌检查散热问题‌：检查驱动器的散热系统，确保风扇正常运转，冷却器无堵塞，并清除周围的堆积物和灰尘‌1。
‌检查电缆和连接‌：检查所有电缆和连接器，确保它们端口牢固并无松动现象。拧紧松动的连接，必要时更换损坏的电缆‌1。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码421的问题。

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发那科数控系统驱动器报警代码421维修检查技巧

发那科（FANUC）驱动器可能会遇到不同的故障，其中421故障是较常见的一种。在本文中，我们将为您提供一些关于发那科伺服驱动器421故障维修的小技巧。

1、了解421故障的原因

421故障通常指报警码421，它表示伺服驱动器的过流保护功能已被激活。这可能是由于以下原因引起的：电机负载过重、电机绕组短路、电源电压异常等。查找并了解故障引起的原因是解决问题的第1步。

2、检查电机负载

过高的电机负载是导致421故障的常见原因之一。您可以通过检查电机的运行状态和负载情况来确定是否存在此问题。确保负载在电机额定负载范围内，并检查负载的机械传动系统是否正常。

3、检查电机绕组

电机绕组的短路是引起421故障的另一个潜在原因。使用万用表或绝缘电阻测试仪检查电机绕组的绝缘情况，并确保没有短路。如有需要，修复或更换电机绕组。

4、检查电源电压

不稳定的电源电压也可能导致伺服驱动器出现过流保护，触发421故障。使用多用途数字表检查电源电压是否在正常范围内，如果电压异常，则需要检查电源以及配电系统以解决此问题。

5、检查散热问题

过热也可能导致发那科伺服驱动器触发421故障。检查驱动器的散热系统，确保风扇正常运转，冷却器无堵塞，并清除周围的堆积物和灰尘。

6、检查电缆和连接

有时候，故障可能是由于电缆接触不良或松动引起的。检查所有电缆和连接器，确保它们端口牢固并无松动现象。拧紧松动的连接，必要时更换损坏的电缆。

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FANUC伺服报警SV0421、SV421超差（半闭环）

SV0421 超差（半闭环）

报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。

解决方法：

排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

修改光栅尺检测方向，参数P2018#0

检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

发那科伺服电机维修断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

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发那克电机烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

专业维修各种品牌伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等、伺服电机销售维修，主轴伺服马达故障处理，编码器销售维修

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;