分享Baumuller包米勒伺服驱动器报警F194的故障原因

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4135-ST0-01200-03 上电显示报警F194 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

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位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
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速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
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自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
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CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌ Baumuller伺服驱动器 报警F194通常表示“电机温度过高”故障‌。这种故障可能是由于电机内部温度传感器检测到电机温度超过了设定的安全阈值。

故障原因及排查方法

1. ‌检查电机温度传感器‌：使用万用表或专用工具检查电机温度传感器的电阻值，确保其在正常范围内。如果传感器损坏，需要更换。
2. ‌检查电机冷却系统‌：确保电机的冷却风扇正常工作，散热片清洁无堵塞。如果冷却系统存在问题，需要进行清洁或维修。
3. ‌检查电机负载‌：过载可能导致电机温度升高。测量电机的运行电流，确保其在额定范围内。如果负载过大，需要减轻负载或采取其他降温措施。
4. ‌检查电源供应‌：使用万用表测量输入电源电压，确保其在额定范围内，避免电压波动导致电机过热。

预防措施

1. ‌定期检查和维护‌：定期检查电机的温度传感器和冷却系统，确保其正常工作。
2. ‌合理使用电机‌：避免电机长时间高负荷运行，合理安排生产计划，避免过载使用。
3. ‌环境控制‌：确保电机工作环境通风良好，避免高温和潮湿环境影响电机散热。