Beckhoff倍福伺服电机上电报警0xF417或F417故障如何解决?

大连客户的设备上一个‌倍福BECKHOFF伺服驱动器AX2516-B310-0000 上电报警故障报警代码0xF417或F417，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是倍福BECKHOFF伺服驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是倍福BECKHOFF伺服驱动器出现问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服驱动器；一种情况是倍福BECKHOFF伺服电机问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服电机；三种是倍福BECKHOFF伺服电机问题和倍福BECKHOFF伺服驱动器都有问题，更换和维修倍福BECKHOFF伺服电机倍福BECKHOFF伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Beckhoff 倍福伺服驱动器报警F417通常由参数设置错误或供电异常引起，以下是常见原因及解决方法：

常见原因

1. ‌参数设置错误‌

   • 参数2020、2022、2023、2024超出限制范围或未正确设置。 ‌12
   • 参数1023设定值超出范围、不连续或隔离。 ‌12
   • 参数2084和2085（柔性齿轮比）未设定。 ‌12

2. ‌供电异常‌

   • 供电线路缺相（一相或多相电源缺失）。 ‌34
   • 供电电压波动或不稳定。 ‌5

解决方法

1. ‌检查参数设置‌

   • 登录 Power Manager 界面，检查并调整参数2020、2022、2023、2024等关键参数，确保在允许范围内。 ‌15
   • 确认参数1023的设定值连续且未被隔离。 ‌12
   • 补全参数2084和2085的设定值。 ‌12

2. ‌排查供电问题‌

   • 使用万用表检测供电线路，确保三相电压平衡且无缺相。 ‌34
   • 若偶发故障，可尝试将Umain phase error detection设为Disable（需注意可能影响其他功能）。 ‌5

3. ‌其他建议‌

   • 若故障频繁出现，建议加装隔离变压器或滤波器。 ‌5
   • 定期维护电气柜散热条件，避免高温引发误报。 ‌5

若自行排查无效，建议联系专业维修人员检测功率模块或控制板。 ‌6

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。

销售技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）

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倍福伺服驱动器故障代码说明及维修方法

当设备报出E01信号错位或F415同步异常，别慌！从检查线缆松动、优化接地到调整负载，倍福伺服常见故障排障核心在于锁定电压波动、过载过热等元凶，EMC防护与精准参数调节双管齐下，让驱动器快速复活。

倍福伺服驱动器常见故障代码的说明及维修方法：

E01 - 伺服驱动器输出信号错：通常在电机启动时出现，可能是电机和驱动器之间连接不良或输出信号损坏。维修方法是检查电机和驱动器之间的连接是否稳固。

E02 - 伺服驱动器下一步速度命令过高：常出现在电机加速或减速时，因速度命令值更改太快，电机无法跟上。解决办法是将速度命令调整为合适值，确保变化速度不要太快。

E03 - 伺服电机电压输入过高或过低：由输入电压过高或过低引起。关键是检查输入电压并进行相应调整。

E04 - 伺服电机电流输入过高或过低：通常是过载导致。需检查电机是否过载，根据需要更换电机或减轻负载。

E05 - 伺服电机温度过高：一般由长时间使用或高负载引起。可停止使用电机，让其冷却一段时间，或减轻负载，避免电机受高温影响。

FC03 - 控制电压错误（欠压）、FC04 - 驱动单元错误（欠压）：检查并改善直流控制电源 Us 电压。

FC08 - 过流错误、FC0B - 过流错误电机，短路检测（X13/X23）：检查伺服接地；检查线缆接头等处有无松动；若处理后仍频繁发生，送修。还要检查伺服电机是否短路，电机动力线有无松动，电缆是否破损，若涉及 Bridge 模块，检查模块是否接触良好，确保主电路供电良好。

FCD3 - 过速错误：检查电机及驱动器接地措施。

FD11 - 外部电压过低：检查并改善直流外部电源 Up 电压。

FD19 - A/D - Converter：Peripheral voltage - measuring error（内部 A/D 检测模块出错）：改善电机及驱动器接地措施，提高 EMC 防护水平；若仍频繁出现，送修。

F415 - Distributed clocks: process datasync（分布式时钟同步信号异常）：做好接地措施、降低干扰；如果是 CPU 利用率过高，降低 CPU 利用率；检查 EtherCAT 电缆有无接插松动；可增加 DC shift time。

不同型号的倍福伺服驱动器故障代码和维修方法可能有所差异，具体还需参考对应的产品手册。

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Beckhoff 部分产品：

Beckhoff适合控制柜安装的多点触控面板型PC：CP2212-0000 、CP2218-0000 、CP2221-0000 、CP2224-0000

适合控制柜安装的紧凑型两点触控面板型PC：CP2611-0000、CP2616-0000、CP2618-0000、CP2621-0000、CP2624-0000

适合控制柜安装的无风扇多点触控面板型PC：CP2712-0000、CP2719-0000、CP2712-0010、CP2718-0010

多点触控面板型PC： CP3215-0000 、CP3218-0000 、CP3221-0000 、CP3224-0000 、CP3215-0010 、CP3221-0010

Beckhoff多点触控面板型PC： CP3715-0010 、CP3718-0010 、CP3721-0010 、CP3724-0010

单点触摸屏面板：CP6219-0000-0020 、CP6223-0002-0020 、CP6521-0001-0060 、CP6513-0001-0060

单点触摸屏面板：CP6502-0020-0070 、CP6503-0021-0070 、CP6522-0002-0080 、CP6533-0002-0080

单点触摸屏面板：CP6619-0001-0020 、CP6602-0000-0020 、CP6701-0020-0040 、CP6723-0000-0040

单点触摸屏面板：CP6701-0021-0050 、CP6732-0000-0050 、CP7201-0021-0040 、CP7202-0021-0040

单点触摸屏面板：CP7231-0000-0050 、CP7203-0000-0050 、CP7719-0000-0030 、CP7722-0001-0030

Beckhoff 不锈钢面板：CP7701-1400-0030 、CP7701-1401-0030

Beckhoff 19英寸面板型：C3320-0060 、C3330-0060 、C3340-0060 、C3350-0060

适合控制柜安装的面板：C3620-0050 、C3620-0070 、C3640-0060 、C3640-0070

插卡：C9900-E271 、C9900-E277 、C9900-A183 、C9900-A257 、C9900-A264 、C9900-E250

Beckhoff电池组：C9900-U330 、C9900-U332

4端口USB 2.0集线器：CU8005 、CU8006

USB扩展：CU8800，CU8850

USB扩展2.0：CU8801，CU8851

CP-Link-4变送箱：CU8802 、 CU8803

DVI分路器：CU8810 、CU8815

USB Compact Flash插槽：CU8870

USB CFast插槽：CU8871

以太网控制器带 USB输入：CU8880

19英寸抽拉式工业PC C5102-0060 、C5210-0020 、C5210-0030

控制柜式工业PC C6150-0050 、C6250-0060 、C6335-0040 、C6515-0050 、C6670-0000 、C6925-0000

多点触控控制面板：CP2907-0000 、CP2919-0000 、CP2919-0010 、CP3912-0000 、CP3912-0010 、CP3921-0010

单点触控控制面板：CP6019-0000、CP6011-0000、CP6002-0010、CP6619-0001、CP6631-0002

单点触控控制面板：CP6802-0001、CP6813-0000、CP6921-0002、CP6942-0000、CP7001-0000

单点触控控制面板：CP7032-0000、CP7821-0002、CP7922-0000、CP7904-0001、CP7902-1400-0000

耦合器 E-bus：EK1100、EK1000、EK1101、EK1501、EK1521 、EK9750

耦合器 K-bus：BK1120 、BK1250

总线耦合器：EK3100 、EK9000 、EK9160 、EK9300 、EK9500 、EK9700

数字量输入端子模块：EL1124 、ES1124 、EL1502 、EL1512

EtherCAT 数字量输出端子模块：EL2004 、ES2004 、EL2088 、 ES2088 、EL2904

继电器：EL2622 、ES2622 、EL2612 、ES2612

双向可控硅：EL2732 、ES2732 、EL2722 、ES2722

Beckhoff 伺服驱动器：：AX8620-0000 、AX8810-1000 、AX8810-0000

数字式紧凑型伺服驱动器：AX5103-0000-0200 、AX5112-0000-0000 、AX5140-0000-0202

数字式紧凑型伺服驱动器：AX5190-0000-0200 、AX5193-0000-0200

数字式紧凑型伺服驱动器：AX2020-0000-000z 、AX2010-B200-000z 、AX2003-B520-000z

数字式紧凑型伺服驱动器：AX2010-B750-000z 、AX2040-B900-0001

数字式紧凑型伺服驱动器：AX2523-B200-0000 、AX2506-B510-0000 、AX2526-B750-0000 、AX2526-B900-0000

Beckhoff同步伺服电机：AM8012-wCyz 、AM8013-wDyz 、AM8023-wEyz 、AM8031-wDyz

Beckhoff同步伺服电机：AM8033-wJyz 、AM8043-wEyz 、AM8051-wLyz 、AM8053-wJyz

Beckhoff同步伺服电机：AM8061-wJyz 、AM8063-wTyz 、AM8072-wPyz 、AM8074-wRyA

Beckhoff同步伺服电机：AM3043-wEyz-0000 、AM3053-wKyz-0000 、AM3064-wPyz-0000

Beckhoff直线伺服电机：AL2009-000x-000y 、AL2015-000x-000y 、AL2250-000x 、AL2510-0000

Beckhoff直线伺服电机：AL2830-000x-0000 、AL3812-000x-0000 、AL3930-0000

Beckhoff 步进电机：AS1010-0000 、AS1020-0xyz 、AS1030-0000 、AS1050-0xyz

德国倍福Beckhoff的总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工
业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
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AX2523-B900-0000
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