Baumuller包米勒伺服驱动器出现F208是什么现象？解析及处理方法

河南客户的设备上一个‌Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服驱动器 BM4413-ST0-02200-03上电显示报警F208 故障代码，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？

P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留


经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是驱动器出现问题。有三个情况：一种情况是驱动器主板出现问题，更换和维修伺服驱动器；一种情况是外部信号线路问题，更换和维修线路；三种是驱动器问题和线路都有问题，更换和维修驱动器。详细处理方法可以咨询专业售后维修服务-深具体维修1圳3市具体维修5诚4弘9欣0科7技0有8为您解答限2公木为您解答司工。具体维修事例和细节可以为您解答。

‌Baumuller伺服驱动器报警F208通常表示‌：‌驱动器温度报警‌。具体来说，F208故障描述为驱动器温度报警，可能是由于环境温度过高或驱动器内部温度传感器故障等原因引起的‌1。

故障原因及诊断方法

1. ‌环境温度过高‌：检查并降低环境温度，确保驱动器所在的环境温度在允许范围内。
2. ‌驱动器内部温度传感器故障‌：使用万用表测量输入电源电压，检查是否在额定电压范围内。同时检查直流母线电压，若低于规定值，可能是电源输入线路接触不良、熔断器熔断、整流桥损坏或储能电容老化等原因导致‌2。

维修措施

1. ‌确保电源输入线路连接牢固‌，更换损坏的熔断器、整流桥或储能电容。
2. ‌降低环境温度‌，检查并清理驱动器内部的灰尘和杂物，确保散热良好。
3. ‌更换故障的温度传感器‌，如果发现温度传感器损坏，应及时更换。