为什么FANUC伺服电机温度过高?解决方法!

大连客户的设备上一个‌FANUC法那克伺服电机 A06B-0043-B420 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是FANUC法那克伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是FANUC法那克伺服驱动器出现问题，更换和维修FANUC法那克伺服驱动器；一种情况是FANUC法那克伺服电机问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机；三种是FANUC法那克伺服电机问题和FANUC法那克伺服驱动器都有问题，更换和维修FANUC法那克伺服电机FANUC法那克伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

发那科 伺服电机发热故障可能由多种原因引起，以下是常见原因及解决方法：

常见原因

1. ‌负载过大‌：长期超负荷运行会导致电机内部温度升高。 ‌12
2. ‌散热不良‌：散热系统堵塞或设计缺陷影响热量散发。 ‌12
3. ‌内部故障‌：绕组短路、轴承磨损或风扇故障等机械问题。 ‌13
4. ‌环境温度过高‌：外部温度过高影响散热效率。 ‌4
5. ‌控制参数异常‌：增益设置不当或允差范围过小。 ‌56

解决方法

1. ‌调整负载‌：降低负载至额定范围，避免长时间高强度运行。 ‌12
2. ‌优化散热‌：清理散热器、增加散热风扇或改善通风条件。 ‌14
3. ‌更换故障部件‌：修复或更换损坏的绕组、轴承等机械元件。 ‌13
4. ‌调整控制参数‌：优化PID参数和允差范围。 ‌56
5. ‌改善环境‌：降低工作环境温度或增加空调柜降温。 ‌45

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

FANUC伺服电机过热报警的原因与解决方法

夏季FANUC伺服电机过热报警？拆开编码器测量触点阻值，47.3KΩ为正常范围，异常时可焊接相近电阻屏蔽报警。操作步骤：拆后盖螺丝→查308/309号诊断画面→注意早期型号无温度检测功能。

01FANUC伺服电机过热报警

随着夏季的到来，FANUC伺服电机常常面临过热报警的问题，这既可能是由于电机真实过热所引发，也可能是传感器出现故障所致。值得注意的是，FANUC伺服电机的过热传感器是安装在电机内部的，要查看该传感器，必须拆开编码器。

编码器上设有两个触点，它们与伺服电机的过热检测触点相连结，如上图所示。借助万用表，我们可以测量这两个触点间的阻值，该阻值会随着电机温度的升降而发生变化。以下图为例，当前这台电机过热电阻的测量值为47.3KΩ。若测得阻值远大于或远小于此值，则可能预示着过热电阻的损坏。

可以通过将一个阻值相近的普通电阻焊接至编码器上，来屏蔽伺服电机的过热报警首先，需要拆下伺服电机后盖上的4个螺丝，具体操作如下：

接下来，揭开红色盖子，呈现如下景象：

接下来，可以进一步操作。

2 在FANUC系统上，如何查看当前的电阻温度值呢？首先，在操作面板上依次按下SYSTEM和诊断，即可进入相应的画面翻页至308号位置，你将看到电机温度的显示；而309号位置，则呈现编码器温度。

并非所有FANUC编码器都配备了电机温度检测功能，例如最新的bi-b系列伺服电机便不具此功能。对于早期的α和β伺服电机编码器，其过热检测阻值被设定为0，因此无法直接检测温度。一旦温度超过预设值，编码器会立即断开并发出过热报警。

FANUC伺服电动机过热报警原因与快速解决方案

FANUC伺服电动机过热报警处理

△ 热敏电阻的作用

FANUC伺服电动机内部装有热敏电阻，其在电动机过热时起到保护作用。正常情况下，热敏电阻的阻值为60~80kΩ，且具负温度系数特性。在图1-13所示的电动机内部输出线路中，这两根线的阻值在常温下为60~80kΩ，且具有负温度系数特性。

△ 电动机过热报警诊断

当伺服电动机绕组温度超过140度时，FANUC系统会通过诊断号308触发过热报警，同时显示伺服报警号SV430，直接表明伺服电动机过热。

△ 热敏电阻损坏的处理方法

若遇到此类报警，且测量电动机实际温度并不高，可能热敏电阻已损坏。此时，可以尝试用一个100k欧的电位器来替代热敏电阻，并适当调整电位器的值。同时，需要查看诊断号308的值，调整至约60左右，以解决报警问题。同样地，这种方法也可用于处理主轴电动机中的热敏电阻问题。

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12