松下a5伺服驱动器报警代码ERR 12.0 松下伺服err12.0报警怎么处理？

大连客户的设备上一个‌松下(Panasonic)伺服电机 MADHT1507    MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）     MFDHTA464A05
MADHT1507E    MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （高惯量）     MFDHTA464E
MADHT1507CA1    MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）     MFDHTA464ND1
MADHT1507B01    MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器  （低惯量）     MFDHTA464CA1
MADHT1507E02    MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式     MFDHTA464B01
MADHT1507L01    MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器     
MADHT1507NA1    MADHT1507 通用型驱动器     
MADHT1507LA1    MADHT1507E 脉冲型驱动器     
MADHT1507NA3        
MADHT1507A01        
MADHT1507A06        
MADHT1507BA1        
MADKT1507        
MADKT1507E        
MADKT1507CA1     脉冲型驱动器 上电不运转，打电话问怎么处理？哪里问题？什么情况？ 

经过故障现象，通过仪器检测得出故障原因应该是松下(Panasonic)伺服电机出现问题。有三个情况：一种情况是松下(Panasonic)伺服驱动器出现问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服驱动器；一种情况是松下(Panasonic)伺服电机问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机；三种是松下(Panasonic)伺服电机问题和松下(Panasonic)伺服驱动器都有问题，更换和维修松下(Panasonic)伺服电机松下(Panasonic)伺服驱动器。详细处理方法可以咨询专业维修服务-深圳市诚弘欣科技有限公司，李工13554907082微信同号。具体维修事例和细节可以为您解答。

Q:

Err12.0过电压保护的原因与处置方法？

A:

■原因
驱动器的主电源整流部的P-N间电压在超出规定值。
检出等级：

约100V产品：DC200V(约AC140V)
 约200V产品：DC400V(约AC280V)
 约400V产品：DC800V(约AC560V）
■处置
①不动作发生过电压异常时，进行电源电压的确认，100V产品为140VAC、200V产品为280VAC、400V产品为560VAC以下→都没问题的情况下，需更换驱动器。
②动作中发生过电压异常时（确认P-N间电压的同时）
●在一定速度下发生
1）负载中电机被拉住→连续再生+无再生电阻→提高电机·驱动器容量（连续再生不可使用）
2）垂直轴→无外置再生电阻时，安装外置再生电阻。确认外置再生电阻的电阻值、电阻是否合适、是否断线、Pr0.16的值是否合适。
（0：内置电阻、1：外置电阻限制10%、2：外置电阻无限制、3：无再生动作）
●减速发生时，无法吸收再生能量。
→提高电机·驱动器的容量
减轻负载、加长减速时间或者降低动作速度。
无外置再生电阻时，安装外置再生电阻。
外置电阻值比选购部件高时，选择相当品。
确认外置再生电阻的电阻值、电阻是否合适、是否断线、Pr0.16的值是否合适。
（0：内置电阻、1：外置电阻限制10%、2：外置电阻无限制、3：无再生动作）

松下伺服驱动器报警12.0表示‌过电压保护‌，原因是驱动器主电源整流部的P-N间电压超过规定值（如200V产品约DC400V/AC280V），需根据具体场景采取电源检查、再生电阻安装或参数调整等措施。‌‌1‌‌2

‌原因与处置方法‌

1. ‌原因‌：P-N间电压超限，可能因电源电压过高、再生能量无法吸收（如减速或负载突变）或驱动器故障。‌‌1‌‌2
2. ‌处置‌：
   • ‌不动作时发生‌：确认电源电压正常（200V产品≤280VAC），若正常则更换驱动器。‌‌1‌‌3
   • ‌动作中发生‌：
     1. 匀速运行时：减轻负载、降低速度或提高驱动器容量；无外置再生电阻时需安装。‌‌1‌‌2
     2. 减速发生时：加长减速时间、降低速度或安装外置再生电阻。‌‌1‌‌3
     3. 检查外置再生电阻状态及参数PR0.16（0:内置电阻，1:外置10%限制，2:无限制，3:无再生动作）。‌‌1‌‌2

‌预防措施‌

• 安装匹配的外置再生电阻，避免与内置电阻同时使用。‌‌2‌‌3
• 避免使用无功补偿电容器或UPS，防止电压反弹。‌‌4
• 定期检查电源电压和负载状态，确保参数设置合理。‌‌1‌‌5

若问题持续，建议联系专业维修人员检测电机内部绕组、绝缘材料等关键部件状态。 ‌12

若自行排查无效，建议联系专业维修人员处理。 ‌12

若自行排查困难，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行深度检测，避免误操作导致设备损坏。 ‌13

建议优先联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行现场检测，避免自行拆解导致二次损坏。 ‌12

若自行排查无果，建议联系 （如深圳市诚弘欣科技有限公司） 等专业维修机构（联系方式：13554907082），该机构提供快速检测及维修服务。 ‌14

若问题仍未解决，建议将驱动器送至专业维修点检测。

维修建议

若自行排查未解决问题，建议联系专业维修人员（如深圳市诚弘欣科技有限公司）进行硬件检测或软件调试。 ‌12

松下伺服A系列常见报警故障代码：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 
21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 
99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A5系列常见报警：

伺服驱动器常见报警：Err 11.0报警，Err 12.0报警，Err 13。0报警，Err 13.1报警，Err 14.0报警，Err 
14.1报警，Err16.0报警，Err 18.0报警，Err 18.1报警，Err 21.0报警，Err 21.1报警，Err 24.0报警，Err 
26.0报警，Err 70.0报警，Err 71.0报警，Err 95.0报警，Err 99.0报警，显示EEEEEE，显示FFFFFF，显示一个8。

电机常见报警：Err14.1报警，Err 44.0报警，Err 45.0报警，Err 48.0报警，Err 49.0报警，Err95报警。

松下伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机

发热发烫、、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、

编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴

承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走

偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航

空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车

，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转

不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车

片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、

超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴

有嗡嗡响。

包括绕组故障、抱闸故障、电机前后法兰故障、转子定子故障、散热风机损坏等

我公司是专业从事松下交直流伺服电机销售和维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，

码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡

死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、

刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动

、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代

码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

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咨询服务电话13554990546邓小姐（微信同号），技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） (点击电话直接拔打咨询）

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故障码+辅码=故障报警信息

11  0=控制电源欠压
12  0=母线电压过高
13  0=主电源欠压；
      1=主电源不足电压保护（AC 断开检出
14  0=输出过电流
      1=IPM 异常保护
15  0=电机或驱动器过热
16  0=过载
18  0=再生放电电阻过载；
      1=再生 Tr 异常保护
21  0=编码器断线
      1=编码器通信异常保护
23  0=编码通讯数据异常
24  0=位置偏差过大保护
      1=速度偏差过大保护
25  0=反馈错误
26  0=过速度保护
      1=第 2 过速度保护
27  0=指令脉冲输入频率异常保护
      2=指令脉冲分倍频异常保护
28  0=脉冲再生界限保护
29  0=位置偏差计数器溢出保护
30  0=安全检出
33  0 =IF 重复分配异常 1
      1= IF 重复分配异常 2
      2 =IF 输入功能号码异常 1
      3 =IF 输入功能号码异常 2
      4= IF 输出功能号码异常 1
      5 =IF 输出功能号码异常 2
      6 =CL 分配异常
      7 =INH 分类异常
34  0=电机可动范围设定异常保护
36  0～2= EEPROM 参数异常保护
37  0～2= EEPROM 代码异常保护
38  0=驱动禁止输入保护
39  0=模拟量输入 1 过大保护
      1=模拟量输入 2 过大保护
      2=模拟量输入 3 过大保护
40  0=绝对式编码器系统断电异常保护
41  0=绝对式编码器计数异常保护
42  0=绝对式编码器过速异常保护
43  0=初始化失败
44  0=绝对式编码器单周计数异常保护
45  0=绝对式编码器多周计数异常保护
47  0 =绝对式编码器状态异常保护
48  0=编码器 Z 相异常保护
49  0=编码器 CS 信号异常保护
50  0=外部光栅尺连线异常保护
      1=外部光栅尺通信异常保护
51  0=外部光栅尺状态 0 异常保护
      1=外部光栅尺状态 1 异常保护
      2=外部光栅尺状态 2 异常保护
      3=外部光栅尺状态 3 异常保护
      4=外部光栅尺状态 4 异常保护
      5=外部光栅尺状态 5 异常保护
55  0 =A 相连线异常保护
      1=B 相连线异常保护
      2=Z 相连线异常保护
87  0=强制警报输入保护
95  0～4=电机自动识别异常保护

---其他显示：（干扰，重新上电故障依旧，内部故障）