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‌FANUC系统报警代码9015表示“输出切换/主轴切换报警”‌。这种报警通常发生在主轴切换或输出切换时，切换用MC接点状态检测信号和指令不一致‌12。

报警原因

‌主轴切换异常‌：在主轴切换过程中，检测信号与指令不一致，导致报警。
‌程序错误‌：梯形图程序可能存在错误，需要检查并修改。

解决方法

‌检查并修改梯形图程序‌：确保程序中的切换逻辑正确无误。
‌更换切换用MC开关‌：如果开关损坏或接触不良，需要更换新的开关。

预防措施

‌定期检查和维护‌：定期检查数控系统的各个部件，确保其正常工作。
‌遵循操作规范‌：严格按照操作手册进行操作，避免随意更改系统设置。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC系统报警代码9015的问题，确保数控系统的正常运行。

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FANUC系统主轴SP9015报警解决方法

SP9015 主轴切换故障

放大器报警号：15

报警原因：主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

排查思路：

1主轴输出切换时发出报警，需要修改主轴切换pmc信号。

2主轴正常旋转时出现报警，需要加大参数p4160。

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【报警】FANUC SP9015 SSPA:15 主轴切换故障

报警原因

在输出切换控制或主轴切换控制中,检测到切换动作时的顺序不正确。

故障排除

在输出切换控制或主轴切换控制时发生本报警，需要修改主轴切换相关梯形图程序，确保切换时序正确

输出切换控制时,如果在动力线切换信号(RCHP)变化后1秒内,电磁接触器状态信号(RCH、RCHHG)未发生变化,则发生本报警。
主轴切换控制时,如果主轴切换请求信号(SPSL)变化后1秒内,电磁接触器状态信号(MCFN、MFNHG)未发生变化,则发生本报警。

检查主轴动力线切换的相关回路是否正确，动力线切换单元上的电磁接触器或客户准备的电磁接触器的接点不动作时，请确认电磁接触器的电源。仍未恢复时，请更换动力线切换单元或客户准备的电磁接触器。

电磁接触器的接点确认用配线或I/O单元存在不良，请确认配线正确，仍未恢复时，请更换I/O单元。

若主轴正常旋转时出现本报警，可增大参数P4160设定值进行测试。

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输入电源电压低

‌FANUC系统报警代码9010的含义是“输入电源电压低”‌。具体来说，当主轴放大器输入电源电压低于正常范围时，系统会触发9010报警‌12。

报警原因

‌电源电压低‌：主轴放大器的输入电源电压低于正常值。

排查思路和解决方法

‌检测电源电压‌：首先检查主轴放大器的输入电源电压是否在正常范围内。如果电压过低，需要进一步排查电源供应系统‌12。
‌更换电源线缆和放大器‌：如果电源电压正常，可能是电源线缆或放大器故障。建议更换电源线缆或更换主轴放大器‌12。
‌检查外围接线‌：确认电源线接口情况，特别是CX48接口接线是否正常‌2。

通过以上步骤，可以有效排查和解决FANUC系统报警代码9010的问题。

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FANUC系统主轴SP9010报警解决方法

SP9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1检测放大器输入电源电压。

2更换电源输入线缆，更换放大器。

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发那科伺服驱动器9010故障程序，作为伺服系统中的重要组成部分，其稳定运行对于整个机械系统的性能和精度具有至关重要的影响。在实际应用中，一旦发那科伺服驱动器出现9010故障，往往意味着系统内部存在某种异常或错误，需要及时进行排查和修复。

针对这一故障，首先我们需要明确其具体的表现形式和可能的原因。9010故障通常表现为驱动器无法正常接收或处理控制信号，导致电机运行异常或停止工作。这种故障可能由多种因素引起，如电源波动、信号干扰、参数设置错误或硬件损坏等。

为了有效解决9010故障，我们需要按照一定的步骤进行排查。首先，检查驱动器的电源和信号线路，确保电源稳定且信号传输无误。其次，检查控制器的参数设置，确保各项参数符合实际应用需求。如果以上步骤都无法解决问题，那么可能需要进一步检查驱动器的硬件部分，如电路板、芯片等是否存在损坏或老化现象。

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【报警】FANUC SP9010 SSPA:10 输入电源电压低

报警原因

检测出主轴放大器的输入电源电压下降

故障排除

检查主轴放大器之间的跨接电缆（CXA2A-CXA2B）连接是否正确，线缆是否正常；

检查共同电源模块输出的DC24V电压是否稳定，若DC24V电压过低，检查共同电源输入电压是否正常，若输入电源正常，直接更换共同电源模块后进行测试，若共同电源输入电压异常，请恢复正常电源电压输入；

完成上述检查仍未发现问题，直接更换主轴放大器。

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发那科A06B伺服电机SP9010含义：输入电源电压低放大器报警号：10
发那科A06B伺服电机SP9010原因：主轴放大器输入电源电压低。
发那科A06B伺服电机SP9010排查方法：
1.检测放大器输入电源电压。
2.更换电源输入线缆，更换放大器。

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‌FANUC系统报警代码9013表示CPU内部数据存储器异常‌。这种报警通常是由于CPU内部的数据存储器出现问题导致的。

报警原因

‌CPU内部数据存储器异常‌：这可能是由于数据存储器中的数据损坏或丢失引起的。

排查思路和解决方法

‌确认硬件损坏‌：首先检查硬件是否损坏，必要时更换主轴放大器侧板。
‌检查数据存储器‌：检查CPU内部的数据存储器，确保其没有损坏或数据丢失。
‌重启系统‌：尝试重启系统，看是否能恢复正常。
‌联系技术支持‌：如果问题依然存在，建议联系FANUC的技术支持寻求帮助。

通过以上步骤，可以有效排查和解决FANUC系统报警代码9013的问题。

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FANUC系统主轴SP9013报警解决方法

SP9013 cnc数据存储器故障

放大器报警号：13

报警原因：主轴放大器控制电路异常。

排查思路：确认硬件损坏，更换主轴放大器侧板。

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【报警】FANUC SP9013 SSPA:13 CNC数据存储器故障报警原因主轴放大器的CPU内部RAM检测到异常。故障排除控制电路板未正确安装。请切实将主轴放大器的正面部的控制电路板插入到底部。未插好时，请先拔出来再次插入（可能会因连接控制电路板与功率电路板的连接器接触不良，显示本报警），若重新插入后，报警仍未解除，更换主轴放大器控制电路板进行测试；若完成上述检测后仍出现报警，直接更换主轴放大器；

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‌FANUC系统报警代码9014表示“软件不匹配”‌。具体来说，当使用的主轴软件与放大器不匹配时，系统会显示此报警代码。这通常发生在主轴数据被误刷掉或主轴软件需要刷新的情况下‌12。

解决方法

‌检查主轴数据‌：确认主轴数据是否被误刷掉，如果被误刷掉，需要进行主轴软件刷新。
‌软件匹配‌：确保使用的放大器与主轴软件完全匹配，必要时更新或重新安装相关软件。
‌联系技术支持‌：如果无法自行解决问题，建议联系FANUC的技术支持获取帮助。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC系统报警代码9014的问题，确保机床的正常运行。

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FANUC系统主轴SP9014报警解决方法

SP9014 串行主轴警告

放大器报警号：14

报警原因：使用主轴软件中尚未登录的放大器。

排查思路：主轴数据被误刷掉，需要进行主轴软件刷新。

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【报警】FANUC SP9014 SSPA:14 软件不匹配

报警原因

检测到主轴放大器的ID数据和主轴控制软件的软件系列的组合不一致。

故障排除

使用较新版本的主轴放大器连接老版本的CNC控制器时，可能出现此报警，检查并确认主轴放大器版本是否与控制器版本相匹配；

主轴放大器故障，直接更换主轴放大器进行测试；

CNC控制器内关于主轴控制的软件及数据被误删除，联系FANUC进行主轴软件及数据恢复。

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
‌ALM405报警‌：回参考点报警。
‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
‌ALM420报警‌：同步控制出错。
‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

发那科（FANUC）系统报警大全：
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。