Fanuc出现报警显示为 400 SERVO ALARM 过负荷向大家请教下是什么问题？

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‌FANUC伺服驱动器报警代码400表示伺服驱动器过载‌。这通常是由于伺服驱动器或电机过载引起的。具体故障可能包括无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等问题‌12。

常见原因

‌过载‌：伺服驱动器或电机过载，可能是由于负载过大或系统设计不合理导致的。
‌过热‌：电机或驱动器过热，可能是由于散热不良或长时间高负荷运行。
‌参数设置错误‌：驱动器的参数设置不正确，导致系统无法正常工作。
‌模块损坏‌：驱动器内部的模块可能因长时间使用或电压波动而损坏。

解决方法

‌检查负载‌：确认负载是否在伺服驱动器的额定范围内，必要时减少负载。
‌检查散热系统‌：确保电机和驱动器的散热系统正常工作，清理灰尘，确保通风良好。
‌检查参数设置‌：重新检查并调整伺服驱动器的参数设置，确保符合设备要求。
‌检查模块‌：如果怀疑模块损坏，需要更换损坏的模块或联系专业维修人员进行维修。
‌进行电机测试‌：断开电机导线，使用兆欧表测试电机的绝缘情况，确保电机绕组没有短路或断路‌13。

通过以上步骤，可以有效诊断和解决FANUC伺服驱动器报警代码400的问题。

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发那科驱动器报警故障维修分析：
400故障代码：伺服放大器或电机过载。
1、识别故障
当您的发那科驱动器或电机出现故障时，重要的是要记住对整个驱动电机应用进行故障排除。验证输入电源、负载以及其间一切的完整性。典型问题可能包括定位错误、反馈错误、过热、过流、过压和欠压、轴承和垫圈不良、接地故障等任何问题。
常见的驱动器、电机和附件故障：
2、驱动器过热
发那科驱动器组件过热可能是驱动器故障的***常见原因。确保您遵循制造商推荐的安装和通风做法。随着时间的推移，污染物会积聚在内部驱动器组件的表面，并限制它们正确散发热量。

3、电机过热
由于过热导致的电机故障也很常见。大多数电机过热问题都可以追溯到错误应用，例如电机过载。确保您的应用没有使用尺寸过小的电机。其他过载原因包括：转子锁定、电机未对准和压力环境条件。
4、反馈损失
验证反馈设备接线是否正确连接，并且驱动器、其连接的电机和任何反馈设备（电枢、转速计、霍尔传感器）的配置没有改变。如果问题仍然存在，请将可疑的反馈设备更换为好的设备以进行故障排除。

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发那科系统400报警处理(过载报警)：
　　故障原因：400#为第一、二轴中有过载。
　　当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。
　　系统检查原理：
　　伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由PWM指令电缆传给NC。
　　伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
　　诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警，该诊断指明哪一个轴发生伺服报警。
　　处理方法：
　　当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查：
　　①过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流），检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载。

　　②联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。
　　③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。

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发那科电机维修：显示400故障的主要步骤

1.发那科伺服驱动器速度指令，由10伏直流信号指示。电压等于每分钟的旋转次数，且应始终稳定。定向磁铁，与主CPU具有相同的输入信号，也用于校准和检测电机过载错误。主轴故障，向CPU报告主轴驱动的任何故障线路。

2.为了进行电机测试，必须先从发那科伺服驱动器上断开T1、T2和T3电机导线。测试可以用一个至少1000VCD的兆欧表进行，它将确定电机和电线的绝缘层中是否存在短路。需要寻找的品质是三条腿的一致性。当电机读数为500兆欧或以下时，在以下各点测试电机：测试电机的每个T1、T2和T3导线。这些测试的目的是沿着接线盒和电机绕组测量驱动器到接触器的每个输出之间的路径。在WD配置的高和低范围内执行每个测试；测试六个电机绕组线圈，可以在电机内部找到。

3.确定伺服驱动器接头和导线正在发送正确的电流，但在执行此步骤时不要靠近内部导线。要验证问题是否存在，可能需要测试的不仅仅是欧姆或兆欧。要执行旁路测试，必须在电机输出端（T1、T2和T3）之间运行一条外部导线，并直接连接到接线盒，而不要接触内部导线。要使测试工作，测试线必须与机器内使用的配线规格相匹配。

4.为了验证电机的支腿是否有均匀的电流，在电机运行时用交流探头进行电流测量。需要在两安培内均匀。如果内部导线旁路时电流不平衡，则电机可能有问题。

5.完成此测试后，将内部接线放回原位，检查连接主轴电机和发那科伺服驱动器的接线和连接点。测试7500 Wye/Delta机器时，请考虑高/低接触器。检查伺服驱动器本身和电机导线连接点处的电流。

6.如果为电机提供230伏交流电三相设备，则可以绕过发那科伺服驱动器。通过转向远离驱动器，您可以更容易地验证电机及其接线是否处于良好状态。取出主轴皮带或断开空气供应并收回两个惰轮。从主轴驱动上断开马达和电源输入线-马达T1、T2和T3，电源L1、L2和L3。取下电机电线，将其直接连接到230伏交流3相的输入端。

7.一旦启动，电机将立即以每分钟1760转的速度旋转。无需使用绿色按钮激活CNC，因为CNC将自行激活。为了验证电机的每个支腿共享一个均匀的电流，使用交流安培探头测量电机电流。所有支腿必须在2安培内均匀。如果其中一个支腿与其他支腿失去平衡，则问题可能是由于接线不当或连接错误造成的。如果高/低接触器磨损，则需要更换。检查电路和导线之间的电流。

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‌FANUC系统报警代码9016‌表示主轴放大器中外部数据用的RAM异常。这种报警通常是由于硬件损坏导致的，解决方法是更换主轴放大器‌12。

报警原因

FANUC系统报警代码9016的主要原因是主轴放大器中外部数据用的RAM异常。这通常是由于硬件损坏引起的‌12。

排查思路和解决方法

‌硬件损坏‌：检查主轴放大器是否存在硬件损坏，如果存在硬件损坏，需要更换主轴放大器‌12。
‌更换主轴放大器‌：如果确认是硬件损坏，更换主轴放大器是解决此问题的有效方法‌12。

预防措施

为了预防类似问题的发生，可以采取以下措施：

‌定期维护‌：定期对主轴放大器进行维护和检查，确保其处于良好工作状态。
‌使用高质量配件‌：选择高质量的主轴放大器和配件，减少因配件质量问题导致的故障。
‌及时更新软件‌：确保系统软件和主轴放大器的固件是最新的，以减少因软件问题导致的报警。

通过以上措施，可以有效预防和减少FANUC系统报警代码9016的发生，确保机床的正常运行。

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FANUC系统主轴SP9010报警解决方法

SP9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1检测放大器输入电源电压。

2更换电源输入线缆，更换放大器。

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FANUC系统主轴SP9016报警解决方法

SP9016 ram 故障

放大器报警号：16

报警原因：主轴放大器中外部数据用的ram异常。

排查思路：硬件损坏，更换主轴放大器。

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【报警】FANUC SP9016 SSPA:16 RAM故障

报警原因

通过主轴放大器的CPU内部RAM测试检测到异常。

故障排除

只有在使用双重安全性检查功能时才检查到本报警，直接更换主轴放大器。

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‌FANUC系统报警代码9015表示“输出切换/主轴切换报警”‌。这种报警通常发生在主轴切换或输出切换时，切换用MC接点状态检测信号和指令不一致‌12。

报警原因

‌主轴切换异常‌：在主轴切换过程中，检测信号与指令不一致，导致报警。
‌程序错误‌：梯形图程序可能存在错误，需要检查并修改。

解决方法

‌检查并修改梯形图程序‌：确保程序中的切换逻辑正确无误。
‌更换切换用MC开关‌：如果开关损坏或接触不良，需要更换新的开关。

预防措施

‌定期检查和维护‌：定期检查数控系统的各个部件，确保其正常工作。
‌遵循操作规范‌：严格按照操作手册进行操作，避免随意更改系统设置。

通过以上方法，可以有效解决和预防FANUC系统报警代码9015的问题，确保数控系统的正常运行。

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FANUC系统主轴SP9015报警解决方法

SP9015 主轴切换故障

放大器报警号：15

报警原因：主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

排查思路：

1主轴输出切换时发出报警，需要修改主轴切换pmc信号。

2主轴正常旋转时出现报警，需要加大参数p4160。

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【报警】FANUC SP9015 SSPA:15 主轴切换故障

报警原因

在输出切换控制或主轴切换控制中,检测到切换动作时的顺序不正确。

故障排除

在输出切换控制或主轴切换控制时发生本报警，需要修改主轴切换相关梯形图程序，确保切换时序正确

输出切换控制时,如果在动力线切换信号(RCHP)变化后1秒内,电磁接触器状态信号(RCH、RCHHG)未发生变化,则发生本报警。
主轴切换控制时,如果主轴切换请求信号(SPSL)变化后1秒内,电磁接触器状态信号(MCFN、MFNHG)未发生变化,则发生本报警。

检查主轴动力线切换的相关回路是否正确，动力线切换单元上的电磁接触器或客户准备的电磁接触器的接点不动作时，请确认电磁接触器的电源。仍未恢复时，请更换动力线切换单元或客户准备的电磁接触器。

电磁接触器的接点确认用配线或I/O单元存在不良，请确认配线正确，仍未恢复时，请更换I/O单元。

若主轴正常旋转时出现本报警，可增大参数P4160设定值进行测试。

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‌FANUC系统报警代码9014表示“软件不匹配”‌。具体来说，当使用的主轴软件与放大器不匹配时，系统会显示此报警代码。这通常发生在主轴数据被误刷掉或主轴软件需要刷新的情况下‌12。

解决方法

‌检查主轴数据‌：确认主轴数据是否被误刷掉，如果被误刷掉，需要进行主轴软件刷新。
‌软件匹配‌：确保使用的放大器与主轴软件完全匹配，必要时更新或重新安装相关软件。
‌联系技术支持‌：如果无法自行解决问题，建议联系FANUC的技术支持获取帮助。

通过以上步骤，可以有效解决FANUC系统报警代码9014的问题，确保机床的正常运行。

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FANUC系统主轴SP9014报警解决方法

SP9014 串行主轴警告

放大器报警号：14

报警原因：使用主轴软件中尚未登录的放大器。

排查思路：主轴数据被误刷掉，需要进行主轴软件刷新。

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【报警】FANUC SP9014 SSPA:14 软件不匹配

报警原因

检测到主轴放大器的ID数据和主轴控制软件的软件系列的组合不一致。

故障排除

使用较新版本的主轴放大器连接老版本的CNC控制器时，可能出现此报警，检查并确认主轴放大器版本是否与控制器版本相匹配；

主轴放大器故障，直接更换主轴放大器进行测试；

CNC控制器内关于主轴控制的软件及数据被误删除，联系FANUC进行主轴软件及数据恢复。

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FANUC A06B-6055或A06B-6059主轴驱动器带有警报 16-17故障维修

FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主轴驱动器带有警报 16-17故障维修步骤

此过程还将清除 NVRAM 存储器被加扰时发生的警报 16/17。对于只有驱动和测试跳线的驱动器：

1、关闭主轴驱动器的电源，将键盘显示屏旁边的跳线设置到“设置”或“测试”位置。重新打开主轴驱动器的电源。这将导致存储在 RAM 芯片中的数据在显示屏上“滚动”。

2、然后，您需要按住键盘上的所有四个键，直到您在显示屏上看到所有“F”。一旦显示屏显示所有“F”，您可以按住“MODE”键和向下箭头，直到显示屏上显示“FC22”。

3、一旦显示屏上显示“FC22”，您就可以松开所有按键。接下来，按住“data set”键，直到显示屏上显示“good”字样。

4、此时，是时候关闭主轴驱动器并将跳线从“设置”或“测试”位置移回“驱动”位置。然后，您重新打开主轴驱动器的电源，并按照维护手册中概述的程序将参数设置（或键入）回 RAM 芯片。

发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下：系统主板显示：8.7.6.3.2.1.0.报等，发那科伺服器报警显示：
1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910 发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1，0，为系统正在开机的状态。

A06B-6117-H209 发那科系统控制器维修 FANUC 发那科系统X轴放开急停报449

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发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

　　发那科(FANUC)维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

　　2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

　　3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

‌FANUC伺服驱动器常见的报警代码及其含义如下‌：

‌ALM400报警‌：伺服驱动器过载。
‌ALM401报警‌：伺服驱动器未准备好。
‌ALM404报警‌：伺服驱动器准备好信号。
‌ALM405报警‌：回参考点报警。
‌ALM407报警‌：位置误差设定值。
‌ALM409报警‌：驱动器检测到异常负载。
‌ALM410报警‌：坐标轴停止时，位置跟随误差设定值。
‌ALM411报警‌：坐标轴运动时，位置跟随误差设定值。
‌ALM413报警‌：数字伺服计数器溢出。
‌ALM414报警‌：数字伺服报警。
‌ALM415报警‌：数字伺服的速度指令了极限值。
‌ALM416报警‌：编码器连接出错报警。
‌ALM417报警‌：数字伺服参数设定错误报警。
‌ALM420报警‌：同步控制出错。
‌ALM421报警‌：采用双位置环控制时，位置误差。
‌ALM300报警‌：坐标轴需要手动回参考点操作。
‌ALM301报警‌：编码器通信出错。
‌ALM302报警‌：编码器数据转换出现超时报警。
‌ALM303报警‌：编码器数据格式出错。
‌ALM304报警‌：编码器数据奇偶校验出错。
‌ALM305报警‌：编码器输入脉冲错误。
‌ALM306报警‌：编码器电池电压不足，引起数据丢失。
‌ALM307报警‌：编码器电池电压到达更换值‌1。

此外，还有一些常见的FANUC伺服驱动器报警代码及其解决方法：

‌SV0301‌：APC通信错误。解决方法包括检查反馈线、更换控制侧板、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0306‌：溢出报警。解决方法包括确认参数设置、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0360‌：脉冲编码器代码检查和错误。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0364‌：软相位报警。解决方法包括检查脉冲编码器、更换脉冲编码器、检查干扰源等‌2。
‌SV0366‌：脉冲丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0367‌：计数丢失报警。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0368‌：串行数据错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。
‌SV0369‌：串行数据传送错误。解决方法包括检查反馈线屏蔽、更换反馈线、更换脉冲编码器等‌2。

这些报警代码和解决方法可以帮助用户更好地诊断和修复FANUC伺服驱动器的故障。

发那科（FANUC）系统报警大全：
1. 程序报警(P/S报警)
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。